Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuzinarioGS_DISSERT.pdf: 1489197 bytes, checksum: c6a09807d24f35bd75cfbad03d10f90b (MD5) Previous issue date: 2012-03-05 / Currently there is still a high demand for quality control in manufacturing processes of mechanical parts. This keeps alive the need for the inspection activity of final products ranging from dimensional analysis to chemical composition of products. Usually this task may be done through various nondestructive and destructive methods that ensure the integrity of the parts. The result generated by these modern inspection tools ends up not being able to geometrically define the real damage and, therefore, cannot be properly displayed on a computing environment screen. Virtual 3D visualization may help identify damage that would hardly be detected by any other methods. One may find some commercial softwares that seek to address the stages of a design and simulation of mechanical parts in order to predict possible damages trying to diminish potential undesirable events. However, the challenge of developing softwares capable of integrating the various design activities, product inspection, results of non-destructive testing as well as the simulation of damage still needs the attention of researchers. This was the motivation to conduct a methodological study for implementation of a versatile CAD/CAE computer kernel capable of helping programmers in developing softwares applied to the activities of design and simulation of mechanics parts under stress. In this research it is presented interesting results obtained from the use of the developed kernel showing that it was successfully applied to case studies of design including parts presenting specific geometries, namely: mechanical prostheses, heat exchangers and piping of oil and gas. Finally, the conclusions regarding the experience of merging CAD and CAE theories to develop the kernel, so as to result in a tool adaptable to various applications of the metalworking industry are presented / Com o crescimento das exig?ncias do controle de qualidade na fabrica??o de pe?as mec?nicas, surgiu a atividade de inspe??o de produtos finais, que vai desde a an?lise dimensional ? composi??o qu?mica. Essa tarefa geralmente ? feita atrav?s de diversos m?todos de ensaios n?o destrutivos que minimizam a possibilidade de falhas das pe?as. Os resultados produzidos pelas ferramentas utilizadas nas inspe??es n?o s?o capazes de definir geometricamente um dano (trincas, microtrincas, defeitos de fabrica??o etc.) e, portanto, n?o s?o adequados para a visualiza??o na tela de um computador. Na verdade, t?cnicas de visualiza??o de objetos virtuais em 3D s?o capazes de identificar certos danos que dificilmente seriam detectados por outros m?todos tradicionais. Existem alguns softwares comerciais que buscam auxiliar as etapas de um projeto e simula??o de pe?as mec?nicas no intuito de prever poss?veis danos para tentar mitigar poss?veis eventos indesej?veis (rompimento de pe?as, quebra de equipamentos etc.). Entretanto, o desafio do desenvolvimento de softwares capazes de integrar as v?rias atividades de projeto, inspe??o de produtos, resultados de ensaios n?o destrutivos e simula??es de danos ainda precisa da aten??o de pesquisadores. Dessa forma, fez-se um estudo metodol?gico para a elabora??o de um kernel (n?cleo computacional) piloto do tipo CAD/CAE de grande versatilidade, capaz de auxiliar programadores no desenvolvimento de softwares que usam Engenharia Reversa como base aplicados ?s atividades de projeto e simula??o de casos em que pe?as mec?nicas s?o submetidas a solicita??es diversas. A cria??o do kernel deu-se atrav?s da aplica??o da Computa??o Gr?fica em conjunto com as teorias CAD e CAE e com o aux?lio da realidade virtual. Nesta disserta??o apresentam-se resultados em que o kernel desenvolvido foi aplicado com sucesso a estudos de casos de pe?as com geometrias espec?ficas, a saber: pr?teses mec?nicas, trocadores de calor e tubula??es de petr?leo e g?s. Finalmente, s?o apresentadas as conclus?es referentes ? experi?ncia da hibridiza??o das teorias CAD e CAE para o desenvolvimento do kernel, de forma a resultar numa ferramenta adapt?vel ?s mais diversas aplica??es da ind?stria metal-mec?nica

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-23T14:13:10Z No. of bitstreams: 1 PhelipeSenaOliveira_TESE.pdf: 2369727 bytes, checksum: 2bb1dad07260b4efd645c7028636e62f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-24T15:05:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PhelipeSenaOliveira_TESE.pdf: 2369727 bytes, checksum: 2bb1dad07260b4efd645c7028636e62f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-24T15:05:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PhelipeSenaOliveira_TESE.pdf: 2369727 bytes, checksum: 2bb1dad07260b4efd645c7028636e62f (MD5) Previous issue date: 2017-02-06 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / As novas configura??es de dispositivos e circuitos de micro-ondas resulta em aumento de complexidade nos processos de desenvolvimento, particularmente nos casos de s?ntese. Antenas e superf?cies seletivas de frequ?ncia (Frequency Selective Surface - FSS) s?o estruturas muito importantes nos sistemas de comunica??es, que podem ser otimizadas pela atua??o dos algoritmos bioinspirados. Geralmente, para que os algoritmos bioinspirados auxiliem na otimiza??o dessas estruturas ? necess?ria a implementa??o de t?cnicas de an?lise num?rica como o M?todo dos Momentos ou Elementos Finitos. Diante da dificuldade de modelagem das t?cnicas descritas, ? comum a utiliza??o de uma fun??o de estima??o, como as Redes Neurais Artificiais, para substituir a an?lise num?rica. Embora encontre solu??es desejadas, as estima??es s?o realizadas ap?s um processo de treinamento efetuado atrav?s de uma base de dados. Cada estrutura de antena ou FSS exige uma base de dados espec?fica. Este trabalho prop?e uma t?cnica de otimiza??o baseado na utiliza??o de um algoritmo bioinspirado e um framework que realiza a integra??o do algoritmo ao software comercial ANSYS HFSS. O prop?sito ? realizar as simula??es das poss?veis solu??es durante a execu??o do algoritmo bioinspirado, e com isso, evitar o uso de uma base de dados, e assim, tornar a t?cnica eficiente e flex?vel com rela??o ?s altera??es nas estruturas de antenas ou FSS. Outro objetivo original deste trabalho ? a utiliza??o do algoritmo Social Spider Optimization ? SSO para a solu??o de problemas na ?rea de eletromagnetismo aplicado. Para comprovar a efic?cia da t?cnica proposta alguns projetos de antena e FSS s?o otimizados atrav?s de varia??es em seus par?metros estruturais. Os resultados obtidos na otimiza??o dos projetos dos circuitos s?o comparados com outras t?cnicas, tendo sido observado uma boa concord?ncia. / The new settings for devices and microwaves circuits result in an increase of complexity in the processes of development, specially in regards to the process of synthesis. Antennas and Frequency Selective Surfaces (FSS) are primordial in communication systems. Alternatively, these structures may be optimized through the usage of bio-inspired algorithms. Generally, in order for the bio-inspired algorithms to assist in the optimization of FSS structures, it is necessary to implement several numerical analysis techniques, such as the method of moments or finite elements. Because of the difficulty to model such methods, it has been turned common the usage of a point estimation function, such as artificial neural networks, to substitute the numerical analysis. Although these procedures end up encountering desirable solutions, the estimations are done after a training process conducted through a database. Additionally, every FSS antenna demands a specific database. This work proposes an optimization technique that relies on the usage of a bio-inspired algorithm and a framework (that provides the integration between the algorithm and the commercial software ANSS HFSS). The purpose of the work is to do simulations of possible solutions during the execution of the bio-inspired algorithm; therefore, avoiding the usage of the database; and so, make the technique flexible and efficient in relation to altering the antennas? structures or FSS. Furthermore, another objective of this work is the usage of the algorithm, namely Social Spider Optimization - SSO in the search for solutions in the field of applied electromagnetism. In order to prove the efficiency of the proposed techniques, some FSS? and antennas? projects are optimized through the variation of their structural parameters. In conclusion, the results that were obtained through the procedures previously shown, are compared to other techniques, resulting in a satisfying agreement rate.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-03-12T13:20:55Z No. of bitstreams: 1 AndreHenriqueMatiasPires_DISSERT.pdf: 5565361 bytes, checksum: f5665a81cdc1abafd016753cfb9016e6 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-03-13T20:49:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AndreHenriqueMatiasPires_DISSERT.pdf: 5565361 bytes, checksum: f5665a81cdc1abafd016753cfb9016e6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-13T20:49:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreHenriqueMatiasPires_DISSERT.pdf: 5565361 bytes, checksum: f5665a81cdc1abafd016753cfb9016e6 (MD5) Previous issue date: 2017-12-06 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O controle de sistemas din?micos apresenta-se como um desafio. Os m?todos tradicionalmente utilizados na sintonia apresentam a dificuldade em expressar as especifica??es pretendidas e conseguir encontrar controladores que atendam a esses requerimentos, sobretudo quando o caso exige controladores mais complexos, como no caso de problemas MIMO (Multiple Input Multiple Output). Devido ? crescente competitividade na ind?stria, torna-se imprescind?vel utilizar t?cnicas de sintonia mais eficientes e que de fato consigam encontrar controladores com desempenho pretendido. Pode-se, para isso, utilizar meta-heur?sticas, como Particle Swarm Optimization (PSO), Algoritmo Gen?tico (AG) e Algoritmo do Vagalume(AV) para a obten??o dos par?metros do controlador de acordo com uma fun??o de avalia??o, a qual deve conseguir, de fato, codificar o qu?o bom ? um dado controlador, expressando de forma adequada as especifica??es desejadas, de modo que a meta-heur?stica empregada consiga encontrar o controlador que melhor satisfa?a tal fun??o. Em vista disso, prop?e-se a utiliza??o da an?lise wavelet multin?veis, j? muito presente na literatura, voltada para outras aplica??es, sobretudo na an?lise de sinais, sons e imagens, para a confec??o de um ?ndice a ser utilizado como fun??o de avalia??o na otimiza??o de controladores. A an?lise wavelet permite a apreens?o de informa??es do comportamento e forma do sinal, informando frequ?ncia de um sinal ao longo do tempo, caracter?stica que pode ser desej?vel, na avalia??o e projeto de controladores sendo, assim, poss?vel avaliar separadamente o desempenho do transit?rio e do regime permanente. Foi feito um estudo de caso, encontrando o controle otimizado de um sistema MIMO de quatro tanques acoplados. Foi feito um estudo comparativo com outras fun??es de avalia??o apresentadas na literatura e com o m?todo do LGR (Lugar Geom?trico das Raizes). Os controladores implementados apresentaram o desempenho esperado, e aquele encontrado utilizando o ?ndice proposto presentou melhor desempenho. / The control of dynamic systems is a challenge, the methods traditionally used in tuning present the difficulty in expressing the desired specifications and being able to find controllers that produce these requirements, especially when the case requires more complex controllers, as in the case of Multiple Input Multiple Output (MIMO) problems. Due to the increasing competitiveness in the industry, it becomes imperative to use more efficient tuning techniques and that in fact can find controllers with the desired performance. For this, one can use metaheuristics, such as Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (AG) and Vagalume Algorithm (AV) to obtain the parameters of the controller according to a fitness function, which should in fact code how good a given controller is, adequately expressing the desired specifications, so that the metaheuristic employed can find the optimal controller, which best satisfies the chosen fitness function. Therefore, it is proposed to use the multilevel wavelet analysis, already present in the literature, focused on other applications, especially in the analysis of signals, sounds and images, for the creation of an index to be used as a fitness function in control optimization. Wavelet analysis allows to capture information on the behavior and shape of the signal by informing the frequency of a signal over time, a characteristic that may be desirable, in the evaluation and design of controllers and, thus, it is possible to separately evaluate the transient and steady-state performances. A case study will be done, finding control of a MIMO system of four coupled tanks. A comparative study was made with other fitness functions presented in the literature and with the LGR (Geometric Place of Roots) method. The implemented controllers presented the expected performance, and the one found using the proposed index presented better performance.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-27T12:26:54Z No. of bitstreams: 1 ValdemirPraxedesDaSilvaNeto_TESE.pdf: 4384124 bytes, checksum: ef38f7e72b8747c73ba1ab830eb12852 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-30T13:31:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ValdemirPraxedesDaSilvaNeto_TESE.pdf: 4384124 bytes, checksum: ef38f7e72b8747c73ba1ab830eb12852 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-30T13:31:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ValdemirPraxedesDaSilvaNeto_TESE.pdf: 4384124 bytes, checksum: ef38f7e72b8747c73ba1ab830eb12852 (MD5) Previous issue date: 2016-04-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os sistemas modernos de comunica??es demandam dispositivos com elevado desempenho de opera??o. Para o atendimento dessa demanda, torna-se essencial o desenvolvimento de novos dispositivos que sejam leves, de baixo custo, que apresentem facilidade de constru??o e capacidade de integra??o com outros circuitos que integram o sistema por completo. Desta forma, novas configura??es de circuitos integrados de micro-ondas atraem cada vez mais a aten??o dos pesquisadores, pelo bom desempenho na integra??o e prototipagem de sistemas de transmiss?o e recep??o de sinais sem fio. Este trabalho prop?e e detalha a aplica??o de uma t?cnica num?rica, constitu?da por uma formula??o de onda completa, baseada no conceito de ondas eletromagn?ticas e no princ?pio da reflex?o e transmiss?o de ondas na interface do circuito: Wave Concept Iterative Procedurte (WCIP). O m?todo Wave Concept Iterative Procedure (WCIP), ou m?todo iterativo das ondas ? apresentado como uma ferramenta com alto grau de precis?o no estudo de circuitos planares de micro-ondas. S?o propostas novas configura??es de estruturas de antenas, filtros e superf?cies seletivas de frequ?ncia. Para antenas, s?o apresentadas antenas com patch fractal aleat?rio, nas configura??es tradicionais e como monopolo. S?o realizadas an?lise da resposta em frequ?ncia dessas antenas impressas em diferentes substrato diel?tricos, dentre eles materiais t?xteis. Foram obtidos e discutidos resultados para frequ?ncia de resson?ncia, largura de banda, perda de retorno e diagrama de radia??o. Foram investigadas duas configura??es de filtros planares. Suas s?nteses e caracteriza??o da resposta em frequ?ncia foram apresentadas e realizadas por meio da aplica??o do m?todo WCIP. S?o mostrados os resultados para sua resposta em frequ?ncia. Nesta tese, s?o analisadas diferentes configura??es de FSS, tais como: FSS com elementos fractais, recongur?veis e FSS baseadas em arranjos n?o uniformes de elementos. Alguns prot?tipos dos dispositivos propostos foram constru?dos e os resultados experimentais comprovaram o modelo matem?tico apresentado. Os resultados obtidos tamb?m foram comparados com os resultados simulados pelo Ansoft HFSS, tendo sido observada uma boa concord?ncia entre eles. / The modern communications systems require devices with high operating performance. For the supply of this demand, it is essential to develop new devices that are lightweight, low cost, showing ease of construction and ability to integrate with other circuits that make up the system completely. Thus, new configurations of integrated microwave circuits increasingly attract the attention of researchers, the good performance in the integration and prototyping of transmitting and receiving wireless signals systems. This paper proposes and details the application of a numerical technique, consisting of a full-wave formulation, based on the concept of electromagnetic waves and the principle of reflection and wave transmission circuit in the interface: Wave Concept Iterative Procedure (WCIP). The method Wave Concept Iterative Procedure (WCIP) or waves iterative method is presented as a tool with high precision in planar circuits study microwave. New configurations are proposed antenna structures, filters, and frequency selective surfaces. For antennas, antennas are presented with random fractal patch in traditional settings and how monopole, response analysis are performed in frequency of such printed antennas in different dielectric substrate, including textiles. Results for resonance frequency, bandwidth, return loss and radiation pattern were obtained and discussed. Two planar filter settings were presented. Their synthesis and characterization of the frequency response were presented and carried out by applying the method WCIP. Results for its frequency response are shown. FSS different settings are presented in this thesis, such as: FSS with fractal elements, recongur?veis and FSS based on non-uniform arrangement of elements. Some prototypes of the devices proposed in this thesis were built and the experimental results showed the mathematical model presented. The results were also compared with the Ansoft HFSS simulation results, it was observed a good correlation between them. / 2019-06-21

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-13T19:22:37Z No. of bitstreams: 1 BrunoDeMeloPinheiro_DISSERT.pdf: 2550891 bytes, checksum: 2b356848195a021792d535749a33c6de (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-14T17:30:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BrunoDeMeloPinheiro_DISSERT.pdf: 2550891 bytes, checksum: 2b356848195a021792d535749a33c6de (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-14T17:30:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoDeMeloPinheiro_DISSERT.pdf: 2550891 bytes, checksum: 2b356848195a021792d535749a33c6de (MD5) Previous issue date: 2016-07-04 / Esse trabalho visa aplicar Superf?cies Seletivas em Frequ?ncia (FSS) em arranjos de antenas planares, propondo meios que tragam melhores resultados em termos de diretividade, ganho e largura de banda. Al?m desse estudo, tamb?m foi feito inicialmente um estudo das caracter?sticas de arranjos de antenas de microfita, acoplamento m?tuo entre elementos do arranjo, trucamento do plano de terra e seus poss?veis efeitos positivos nas caracter?sticas de radia??o da antena. Para realizar tal estudo, foram reproduzidos alguns estudos de antenas de microfita e arranjos de antena de microfita, com dois elementos tipo patch, onde foram feitos os estudos do truncamento diferenciado do plano de terra. Ap?s constatar o efeito desse estudo, foi feita a escolha dos par?metros ?timos para as caracter?sticas de radia??o da antena para que possam ser feitos testes com novas geometrias de FSS sobre a antena em estudo. Esse estudo foi realizado inicialmente por meio de simula??es com o aux?lio de softwares comerciais e em seguida foram constru?dos prot?tipos dos melhores resultados encontrados na simula??o, cujos resultados foram comparados com medi??es reais para comprovar sua utilidade em aplica??es reais. / This work aims to attribute the use of Frequency Selective Surfaces (FSS) together with planar antenna arrays, proposing ways to grant better results in terms of directivity, gain and bandwidth. In addition to that study it will also be made a study about the characteristics of the arrays of microstrip antennas, mutual coupling between the elements of the array, ground plane trunking, and its benefits for the for the radiation characteristics of the antenna. For the accomplishment of that study, some results for microstrip antennas and microstrip antenna arrays with two elements were reproduced, having the unusual ground plane trunking study in addition to that. As soon as its effects were verified, the optimal parameters for the radiation characteristics of the antenna were selected and applied, so the new geometry of FSS could start being proposed on that antenna. That initial study have been made with only simulations using a commercial software and this was followed by the fabrication of prototypes of the best results of the simulations. The prototypes were measured and their results were tested and verified to be useful for the real applications, by comparison with the simulated results.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-13T19:22:38Z No. of bitstreams: 1 CarolineAlbuquerqueDantasSilva_DISSERT.pdf: 1138216 bytes, checksum: b1401c36a2ad5415e6adc770fee68fbc (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-14T17:45:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarolineAlbuquerqueDantasSilva_DISSERT.pdf: 1138216 bytes, checksum: b1401c36a2ad5415e6adc770fee68fbc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-14T17:45:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarolineAlbuquerqueDantasSilva_DISSERT.pdf: 1138216 bytes, checksum: b1401c36a2ad5415e6adc770fee68fbc (MD5) Previous issue date: 2016-07-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Esse trabalho prop?e um esquema de otimiza??o convexa, baseada em programa??o linear e algoritmos gen?ticos, para equalizadores cegos aplicados a sistemas de comunica??es digitais. Ele surgiu da necessidade crescente de melhorias nos sistemas de comunica??o no intuito de transportar o m?ximo de informa??o poss?vel por um meio f?sico de forma con??vel.O esquema proposto, ELC-GA (Equalizador Linear Cego baseado em Algoritmos Gen?ticos), ? caracterizado por realizar a equaliza??o adaptativa cega do canal em blocos ?xos de dados, utilizando como algoritmo adaptativo um algoritmo gen?tico, cuja fun??o objetivo ? uma fun??o linear com restri??es, globalmente convergente. Entretanto, devido ?s caracter?sticas aleat?rias do sinal modelado com interfer?ncia intersimb?lica e ru?do aditivo branco gaussiano, a fun??o linear utilizada passa a representar uma programa??o linear estoc?stica. Nesse sentido, o uso de algoritmos gen?ticos ? particularmente adequado por ser capaz de buscar solu??es ?timas percorrendo uma por??o consider?vel do espa?o de busca, que corresponde aos v?rios cen?rios estoc?sticos. O trabalho tamb?m descreve os detalhes de implementa??o do esquema proposto e as simula??es computacionais realizadas. Na an?lise de desempenho, os resultados do ELC-GA s?o comparados aos resultados de uma das mais tradicionais t?cnicas de equaliza??o cega, o CMA, utilizado como refer?ncia dessa an?lise. Os resultados obtidos s?o exibidos e comentados segundo as m?tricas de an?lise adequadas.As conclus?es do trabalho apontam o ELC-GA como uma alternativa promissora para equaliza??o cega devido ao seu desempenho de equaliza??o, que atinge a converg?ncia global num intervalo de s?mbolos consideravelmente menor que a t?cnica usada como refer?ncia. / This paper proposes a convex optimization scheme based on linear programming and genetic algorithms for the blind equalizers applied to digital communications systems. It arose from the growing need for improvements in communication systems in order to transmit as much information as possible in a physical environment reliably. The proposed scheme, ELC-GA (Blind Linear Equalizer Linear based on Genetic Algorithms), is characterized by performing blind adaptive channel equalization in fixed units of data, using a genetic algorithm as adaptive algorithm, whose objective function is a globally convergent constrained linear function. However, due to the random characteristics of the signal modeled with intersymbol interference and additive white Gaussian noise, the used linear function now represents a stochastic linear programming. Accordingly, the use of genetic algorithms is particularly suitable for being able to get optimal solutions covering a considerable portion of the search space, which corresponds to the various stochastic scenarios. This work also describes the implementation details of the proposed scheme and the performed computational simulations. In the performance analysis, the ELC- GA results are compared to the results of one of the traditional blind equalization techniques, CMA, used as reference in this analysis. The results are shown and discussed under the appropriate metric analysis. The conclusions of the study indicate the GA - ELC as a promising alternative to blind equalization due to its equalization performance, which reaches global convergence in a considerably smaller range of symbols than the technique used as reference.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-20T21:14:31Z No. of bitstreams: 1 HugoBarrosCamboim_DISSERT.pdf: 2235324 bytes, checksum: ebcb1e19c35ba48ea27d27d8fce0b644 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-23T20:04:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HugoBarrosCamboim_DISSERT.pdf: 2235324 bytes, checksum: ebcb1e19c35ba48ea27d27d8fce0b644 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-23T20:04:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HugoBarrosCamboim_DISSERT.pdf: 2235324 bytes, checksum: ebcb1e19c35ba48ea27d27d8fce0b644 (MD5) Previous issue date: 2015-12-17 / Vigil?ncia Inteligente desempenha um papel fundamental na assist?ncia tecnol?gica em cen?rios de seguran?a p?blica atrav?s de seu potencial em detectar objetos e eventos em tempo real. Essa tecnologia tem atra?do aten??o especial no campo de seguran?a p?blica, particularmente em ambientes veiculares pela habilidade em assistir cen?rios de miss?o cr?tica atrav?s de detec??o autom?tica por v?deo em tempo real(ex. assaltos, sequestros, atos de viol?ncia, etc.). Consequentemente, ? poss?vel permitir que autoridades realizem uma compensa??o entre reativa e pr?-ativa na tomada de a??es, buscando manter sistemas de alertas customizados, realizando um planejamento mais eficiente, e prover melhor qualidade de vida ? sociedade. Al?m disso, a associa??o de recursos de Computa??o em Nuvem ? suscept?vel de proporcionar perspectivas avan?adas para aplica??es de Vigil?ncia Inteligente, em termos de aprovisionamento refor?ado: (i) processamento, para permitir implanta??o de t?cnicas de computa??o inteligente para melhorar a precis?o; (ii) armazenamento, para adotar uma grande variedade de templates; (iii) e, acesso ub?quo para que qualquer dispositivo permane?a conectado em qualquer lugar. A investiga??o realizada neste trabalho ? focada na abordagem de Vigil?ncia Inteligente baseada em Computa??o em Nuvem conduzida para permitir execu??o de aplica??es m?veis baseadas em eventos no dom?nio de seguran?a p?blica. O objetivo ? permitir que aplica??es m?veis otimizadas, as quais explorando um esquema baseado em eventos, possam prover perspectivas de baixo consumo de recursos(energia, CPU e rede) em compra??o ? abordagem reativa cl?ssica. Uma avalia??o ? feita atrav?s de um conjunto de experimentos realizados em um testbed real, os quais demonstram que o trabalho proposto supera o esquema de computa??o m?vel cl?ssico. / Smart video surveillance plays a key role in offering technological assistance in public safety scenarios, due to its potential to allow events and objects to be automatically detected in realtime. The Smart video surveillance technology has attracted special attention in the field of public safety, particularly in vehicular environments by the ability in assisting mission critical scenarios through real-time video processing based automatic detections (e.g., assaults, kidnaps, acts of violence etc.). Hence, it is possible to enable a tradeoff to be made between reactive and pro-active authorities when taking action, seeking to keep customized alert systems, carry out more efficient planning, and thus provide society with a better quality of life. Moreover, the association to Cloud Computing capabilities, is likely to provide advanced perspectives to smart surveillance applications, in terms to provisioning enhanced: (i) processing, to allow for deploying smart computing techniques for improved accuracy; (ii) storage, to adopt a wide variety of templates; (iii), and ubiquitous access, to keep connected everywhere and to any device. The investigation carried in this work focus in deploying a smart surveillance driven cloud-enabled approach to allow for event-based mobile applications in the public safety field. The objective is to allow optimized mobile applications, by which exploiting event-based scheme to provide to low resource consumption (energy, CPU and network usage) perspectives in comparison to the classic reactive approach. The evaluation is carried out in a set of experiments over a real testbed, which demonstrates that the proposal outperforms the classical mobile computing scheme.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-17T19:09:01Z No. of bitstreams: 1 EdwinLuizeFerreiraBarreto_TESE.pdf: 4396827 bytes, checksum: 67d20b4064513759f618b9148557fcdd (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-17T21:47:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EdwinLuizeFerreiraBarreto_TESE.pdf: 4396827 bytes, checksum: 67d20b4064513759f618b9148557fcdd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-17T21:47:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EdwinLuizeFerreiraBarreto_TESE.pdf: 4396827 bytes, checksum: 67d20b4064513759f618b9148557fcdd (MD5) Previous issue date: 2016-11-18 / Este trabalho tem como objetivo principal realizar o estudo e an?lise de diferentes antenas planares de microfita, atrav?s do emprego de geometrias fractais no patch ressoador e da remo??o parcial do plano de terra com acoplamento. Recentes estudos mostram que as varia??es nas formas geom?tricas do patch da antena e do plano de terra produzem mudan?as na distribui??o da densidade de corrente da estrutura e consequentemente nos modos ressonantes e na polariza??o da antena. No desenvolvimento desta tese, apresenta-se uma nova antena fractal que utiliza a t?cnica de inser??o de fendas e aberturas de forma fractal no plano de terra e tamb?m descontinuidades no transformador ? de onda na linha de transmiss?o a fim de aumentar a largura de banda e alcan?ar comportamentos espec?ficos em aplica??es de banda de frequ?ncia. Emprega-se o substrato FR-4 com dimens?es de 85,0 x 85,0 x 1,57 mm?. Al?m disso, usam-se diferentes modos de casamento de imped?ncia na linha de alimenta??o de antena como CPW (Coplanar Wave Guide) e altera??es da largura da linha de transmiss?o, a fim de obter varia??o na distribui??o de corrente e, consequentemente, na largura de banda de resposta por imped?ncia para S11 ? -10dB para banda C (3.9 GHz - 6,2 GHz) e banda S (2,0 GHz - 4,0 GHz). Uma an?lise comparativa de desempenho para a linha de microfita e CPW foi realizada, obtendo-se para alguns casos antenas circularmente polarizadas. Boa concord?ncia foi obtida entre os resultados medidos e simulados. / This work has as main objective to carry out the study and analysis of different planar microstrip antenna, by employing fractal geometry in the resonator patch and partial removal of the ground plane with coupling. Recent studies show that variations in geometric shapes of the antenna and the ground plane generate changes in current density distribution of the planar structure and consequently the resonant modes and antenna polarization. In developing this thesis presents a new fractal antenna using the technique of insertion slots and fractal shaped defects (gaps) in the ground plane and discontinuities with ? wavelength transformer in the transmission line in order to increase the bandwidth and inserting in the feed line to reach specific behaviors in three frequency bandwidth applications. We used the FR-4 substrate with dimensions of 85.0 x 85.0 x 1.57 mm?. In addition, we used different modes of impedance matching in line antenna feed as CPW (Coplanar Wave Guide), to change the width of the transmission line in order to obtain a variation in the current distribution and hence the response bandwidth impedance to S11 ? -10dB for C band (3.9 GHz - 6.2 GHz) and S band (2.0 GHz - 4.0 GHz). A comparative analysis of cases with microstrip line and CPW was made, applications in this frequency range require preferably circularly polarized antennas. Good agreement was obtained between measured and simulated results.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-17T19:09:02Z No. of bitstreams: 1 LeonardoRodriguesDeLimaTeixeira_TESE.pdf: 6182637 bytes, checksum: c0f128df6a82ac1c65297b549b093019 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-17T22:07:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LeonardoRodriguesDeLimaTeixeira_TESE.pdf: 6182637 bytes, checksum: c0f128df6a82ac1c65297b549b093019 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-17T22:07:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoRodriguesDeLimaTeixeira_TESE.pdf: 6182637 bytes, checksum: c0f128df6a82ac1c65297b549b093019 (MD5) Previous issue date: 2016-07-27 / Neste trabalho, ? proposto o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto (IDMARC), o qual une as boas caracter?sticas transit?rias e de robustez t?picas dos Sistemas a Estrutura Vari?vel, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia e Estrutura Vari?vel Indireto (IVS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, t?pico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia Indireto (IMRAC). Por fazer uso da abordagem indireta, ele proporciona uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos par?metros f?sicos da planta, tais como: resist?ncias, momentos de in?rcia, capacit?ncias, dentre outros. An?lises de estabilidade, baseadas na Teoria de Lyapunov, s?o apresentadas tanto para o caso ideal quanto considerando perturba??o limitada na entrada da planta, al?m de resultados de simula??o. Adicionalmente, neste trabalho tamb?m ? proposto o Controlador Adaptativo Bin?rio por Modelo de Refer?ncia Indireto (IB-MRAC), o qual foi precursor da ideia de um controlador que pode atuar tanto como IMRAC quanto como IVS-MRAC, a partir de ganhos adaptativos fixos definidos na fase de projeto. / In this work the Indirect Dual Mode Adaptive Robust Controller (IDMARC) is proposed, which combines the good typical transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Indirect Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (IVS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Indirect Model Reference Adaptive Controller (IMRAC). Due to use the indirect approach it provides a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Lyapunov-based stability analysis and simulation results are presented for the ideal case and considering bounded input disturbance. Furthermore, in this work it is also proposed the Indirect Binary Model Reference Adaptive Controller (IB-MRAC), which introduced the idea of such mixed controller, whose behavior as IMRAC or IVS-MRAC can be selected depending on fixed adaptive gains defined in the design.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-28T19:29:06Z No. of bitstreams: 1 CecilioMartinsDeSousaNeto_TESE.pdf: 2119428 bytes, checksum: 7f70993046af0bc4f3011373d6a55367 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-29T18:38:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CecilioMartinsDeSousaNeto_TESE.pdf: 2119428 bytes, checksum: 7f70993046af0bc4f3011373d6a55367 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-29T18:38:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CecilioMartinsDeSousaNeto_TESE.pdf: 2119428 bytes, checksum: 7f70993046af0bc4f3011373d6a55367 (MD5) Previous issue date: 2016-12-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os estabilizadores de sistemas de pot?ncia s?o empregados para mitigar oscila??es eletromec?nicas, de baixa frequ?ncia, e estender os limites de estabilidade de geradores s?ncronos, enquanto que reguladores autom?ticos de tens?o s?o utilizados na regula??o da tens?o terminal de geradores s?ncronos. Prop?e-se nesta tese uma nova estrutura para concep??o do conjunto regulador autom?tico de tens?o e estabilizador de sistema de pot?ncia aplicados no controle da excita??o de um gerador s?ncrono de polos salientes. O estabilizador de sistema de pot?ncia proposto ? baseado na transformada wavelet e emprega uma nova metodologia para extra??o e compensa??o de oscila??es eletromec?nicas em sistemas el?tricos de pot?ncia por meio da energia dos coeficientes escala. Por outro lado, a energia dos coeficientes wavelet ? utilizada na detec??o de oscila??es el?tricas e gera??o do sinal de gatilho do estabilizador de sistema de pot?ncia. O regulador autom?tico de tens?o ? baseado em uma estrategia de controle h?brida que combina o controle de modo deslizante com um controlador linear. O desempenho do estabilizador de sistema de pot?ncia proposto foi avaliado experimentalmente por meio de um estudo comparativo com o estabilizador de sistema de pot?ncia convencional. Por outro lado, o desempenho do regulador autom?tico de tens?o foi avaliado e comparado com um controlador linear e com outras duas estrat?gias de controle h?bridas. Al?m disso, o desempenho da transformada wavelet foi avaliado experimentalmente, na detec??o de oscila??es el?tricas e eletromec?nicas, no qual foi verificado melhor desempenho para a transformada wavelet com efeito de borda. / The power system stabilizers are used to suppress low-frequency electromechanical oscillations and improve the synchronous generator stability limits, while automatic voltage regulators control the terminal voltage of the synchronous generators. This thesis proposes a new methodology to design of an automatic voltage regulator and power system stabilizer for salient pole synchronous generator. The power system stabilizer employs a wavelet transform for extraction of the electromechanical oscillations in electrical power systems based on the scaling coefficient energy. The detection of the electrical oscillations effectuated by the wavelet coefficient energy and a control scheme generates the signal trigger to the power system stabilizer. A hybrid strategy composed of the integration of the sliding mode control system and the standard control implements the automatic voltage regulator. The effectiveness of the proposed power system stabilizer was evaluated experimentally through of a comparative study of a conventional power stabilizer system. On the other hand, the performance of the automatic voltage regulator was assessed and compared with a linear controller and two other hybrid control strategies. Furthermore, the performance of the wavelet transform was evaluated experimentally to detect electrical and electromechanical oscillations, in which the boundary wavelet transform presents the better performance.