Zhong, Renxin. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2007. / Includes bibliographical references (leaves 107-114). / Abstracts in English and Chinese. / Abstract --- p.iv / Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 1.1 --- Non-Minimum Phase Nonlinear Systems --- p.1 / Chapter 1.2 --- Robust Output Regulation Problem --- p.4 / Chapter 1.3 --- Global Robust Output Regulation for Non-Minimum Phase Nonlinear Systems in Lower Triangular Form --- p.6 / Chapter 1.4 --- Rotational/Translational Actuator System --- p.8 / Chapter 1.5 --- Organization and Contributions --- p.8 / Chapter 2 --- Global Robust Output Regulation for Non-Minimum Phase Non-linear Systems in Lower Triangular Form --- p.10 / Chapter 2.1 --- Introduction --- p.10 / Chapter 2.2 --- Assumptions and Preliminaries --- p.12 / Chapter 2.3 --- Solvability Conditions --- p.17 / Chapter 2.4 --- Numerical Examples --- p.19 / Chapter 2.5 --- Concluding Remarks --- p.46 / Chapter 3 --- Global Robust Output Regulation for A Class of Non-Minimum Phase Nonlinear Systems by Output Feedback Control --- p.47 / Chapter 3.1 --- Introduction --- p.48 / Chapter 3.2 --- Assumptions and Preliminaries --- p.49 / Chapter 3.3 --- Reduced order observer design --- p.56 / Chapter 3.4 --- Stabilization of x system --- p.59 / Chapter 3.5 --- "Interconnection of the n,z,ζ,x subsystems and small gain condition" --- p.63 / Chapter 3.6 --- Numerical example --- p.67 / Chapter 3.7 --- Conclusion --- p.76 / Chapter 4 --- Robust output regulation for the nonlinear benchmark problem via output feedback --- p.77 / Chapter 4.1 --- Introduction --- p.78 / Chapter 4.2 --- Disturbance rejection problem of the RTAC system by output feedback control --- p.79 / Chapter 4.3 --- Robust Disturbance rejection problem of the RTAC system by output feedback --- p.88 / Chapter 4.4 --- Conclusion --- p.98 / Chapter 5 --- Conclusion --- p.103 / List of Figures --- p.105 / Bibliography --- p.107 / Biography --- p.115

Photocopy of typescript. / Digitized by Kansas Correctional Industries

Presentación realizada en el evento WAW - World Accounting Week. Auditorio Bustamante, Campus San isidro, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas - UPC / Importancia del control interno en las empresas, cuales son los puntos más importantes desde varias perspectivas (financiera, auditora, tributaria, etc). Una charla muy enriquecedora para cualquier empresa que desea tener un manejo saludable de sus operaciones.

This thesis describes a digital control system used by the Network Analog Group of the Bonneville Power Administration. This system, the Random Sequence Closing Control System, provides automatic control for a special purpose analog computer used in the study of switching surge over voltages on power transmission lines. This system, which uses pseudorandom data, has made it feasible to analyze switching surge phenomena on a statistical basis.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El objetivo del presente trabajo es aplicar un modelo de control de gestión a la Corporación de Fomento de la Producción (Corfo). El documento incluye en una etapa introductoria una breve reseña de la institución en cuanto a su evolución y el rol que ha debido de asumir frente a factores políticos, sociales y económicos. Asimismo, se explica las funciones y definiciones que tienen las agencias de desarrollo en Chile y en el mundo. En una segunda etapa se desarrolló un análisis estratégico de la organización, realizando una revisión de sus declaraciones, las que han sido mejoradas en su visión y misión. No obstante de ello, y producto del análisis de factores externos e internos de Corfo, se logra determinar que la organización posee una posición muy favorable para enfrentar elementos del entorno, sin embargo debe mejorar en algunos elementos internos. Para finalizar la formulación estratégica se definen algunos ejes estratégicos que la organización debe apuntalar para mejorar los estándares de servicio a las exigencias del entorno y de sus clientes. La tercera etapa relativa al desarrollo de la estrategia, donde se plantea un modelo de negocio orientado hacia el cumplimiento de la propuesta de valor definida en la etapa anterior. Seguidamente se propone un mapa estratégico que vincula a ésta entidad pública en cada una de sus perspectivas hacia los objetivos estratégicos y acciones relacionadas con sus ejes anteriormente definidos, explicando su relación causa efecto entre los distintos objetivos estratégicos. Asimismo, se define un cuadro de mando integral que integra en sus indicadores, evaluar la ejecución de la estrategia, permitiendo realizar un desdoblamiento de las gerencias que influyen en mayor medida al cumplimiento de los atributos de la propuesta de valor de los clientes. En la cuarta etapa y final del estudio, se propone un esquema de incentivo para el alineamiento organizacional de Corfo, dirigidos al cumplimiento de la estratégica y sus objetivos definidos, considerado que los desempeños de las personas deben ser orientados para con los fines institucionales.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / En el presente informe se expone un proyecto desarrollado para la empresa Schwager Service S.A., donde lo que se busca es aplicar un sistema de control de gestión que direccione a la compañía a cumplir con su propuesta de valor de manera rentable. El sistema de control de gestión desarrollado, se basa en optimizar la estrategia actual de la compañía, mediante un análisis de sus declaraciones estratégicas, fortalezas, debilidades, oportunidades y amenazas, generando una propuesta de valor, donde se identifican como atributos “Brindar un servicio libre de accidentes en seguridad y medioambiente”, “Continuidad operacional de los procesos productivos de los clientes”, y “Precio conveniente”. Una vez definida la propuesta de valor, se comienza a delinear el modelo de negocios, que es el que permitirá transformar los recursos clave (infraestructura de calidad, sistemas de información, y recursos intelectuales, humanos y financieros) y asociaciones clave (alianzas con proveedores de insumos, materiales y servicios), a través de las actividades clave (ejecución de las actividades de mantenimiento, prevención de riesgos, ingeniería de mantenimiento, manejo de suministros y materiales, registro de información de las actividades de mantenimiento, y preparación de bases técnicas), en fidelización, captación y rentabilización de los clientes pertenecientes al segmento seleccionado (grandes mineras nacionales), y en un aumento de la rentabilidad de la empresa, que será declarado en la estructura de costos e ingresos. Todo lo anterior, será plasmado en un mapa estratégico dividido en cuatro perspectivas. Esto facilitará el entendimiento de la estrategia y ayudará a difundirla dentro de la organización. Finalmente, se definirá un Cuadro de Mando Integral y sus correspondientes Tableros de Control y Gestión, cuya función será controlar el cumplimiento de la estrategia de la empresa, mediante el seguimiento a indicadores claves. Esto será complementado con el esquema de incentivos, que es el que, en definitiva, motivará a los integrantes de la compañía a tomar las acciones necesarias para dar cumplimiento a la propuesta de valor.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / La tesis que se presenta a continuación se sitúa en el contexto del proceso de selección universitaria en Chile, en particular en el momento en que las universidades compiten por atraer a los alumnos con mejores resultados. En nuestro país ocurrieron cambios en la legislación como la Ley de Financiamiento de la Educación, el cambio en el cálculo del puntaje de notas de enseñanza media (NEM), un aumento sostenido del ingreso universitario por estudiantes secundarios (González, 2002), además del fenómeno de la deserción universitaria que se mantiene tanto en el mundo (Haselgrove, 1994; Levitz, 2000; Yorke, 1997) como en nuestro país alrededor del 22% (Centro de Estudios MINEDUC, 2012). Estos hechos han generado un alto nivel de competencia por los alumnos con buenos puntajes en su postulación. Por lo anterior, las herramientas de selección de estudiantes secundarios toman un rol importante. Para seleccionar estudiantes secundarios se buscan aquellos que puedan entregar un buen desempeño universitario a futuro, es decir que el principal desafío entonces es identificar a estos estudiantes secundarios que potencialmente serán buenos estudiantes universitarios. La literatura provee diversos estudios sobre las variables que influencian en el desempeño académico, de estos estudios las primeras variables utilizadas fueron el coeficiente intelectual (Terman, 1916), luego otras variables como la personalidad y contexto (Freeman, 1970), y también las notas secundarias (Rubin, 1977). Aparecen posteriormente teorías sobre la inteligencia emocional (Goleman, 1998) y como las relaciones interpersonales tienen un efecto en el desempeño (Mayer, 1990). De estas teorías se generan validaciones empíricas con correlaciones altas entre desempeño y características personales de los estudiantes (Chickering, 1991; Parker, 2004; Mestre, 2006). También existen estudios sobre el contexto social (House, 2000), las expectativas del alumno (Thomas, 2002) y el nivel de adaptación al medio (Lowis, 2008). Así como también la importancia de la preocupación de los padres (Shurkin, 1992; Christenson, 2010; Al-Alwan, 2014). Los resultados en educación han sido estudiados desde muchos enfoques. Uno de estos enfoque es desde la Minería de Datos donde se encuentran bastos estudios que predicen determinados resultados en situaciones relacionadas con la educación (Luan, 2002; Romero, 2007; Peña, 2014). Entre ellos se encuentran la aceptación de candidatos (Acikkar, 2009; Padmapriya, 2012), la predicción de tasas de graduación (Nadeshwar, 2011) y por supuesto la clasificación de desempeño (Pitman, 2008; Kabakchieva, 2013). El objetivo de esta tesis es desarrollar un modelo predictivo utilizando Minería de Datos, para determinar el perfil de los postulantes destacados para los estudiantes secundarios que postulan a la Facultad de Economía y Negocios de la Universidad de Chile. La metodología utilizada corresponde al Knowledge Discovery in Databases – también conocida por sus siglas como KDD, planteada por Fayyad, Piatetsky-Shapiro y Smyth (1996). Se utilizan cuatro enfoques de solución con modelos de predicción con diferente nivel de complejidad, dentro de ellos se utilizan técnicas de selección de variables, el uso de cluster y técnicas de combinación de modelos. Los resultados encontrados por esta tesis tienen implicaciones en las variables utilizadas para identificar buenos alumnos. Los modelos de predicción alcanzan hasta un 80,4% de predicción, con un ratio de identificación de los postulantes destacados de hasta un 100% a un 75%. El mejor modelo es llamado en esta tesis como un enfoque Secuencial Combinado, y en particular utiliza técnicas de selección de variables y técnicas de combinación para obtener una predicción de un 80,4% con un ratio de predicción en postulantes destacados de un 89,4%. En cuanto a las variables que destacan por su influencia en la predicción son las notas del colegio, el sexo femenino, la edad de 19 años o menos, el puntaje de lenguaje y el puntaje NEM, así como también si el alumno trabaja, si egresó del colegio el mismo año que dio la Prueba de Selección Universitaria, si utiliza un crédito para financiar sus estudios y las diferencias de puntajes con el promedio de su colegio. Las implicancias de estos resultados cuestionan la actual importancia de ciertas variables de selección, de ellas la más importante es el puntaje de matemática pues es el foco para buscar a los mejores postulantes secundarios. Los resultados demuestran que el puntaje de matemática sólo debe ser lo suficientemente alto para ingresar, y luego de ello otras variables como el puntaje de lenguaje cobran relevancia. Los resultados demuestran que es posible realizar una predicción eficaz utilizando la metodología del KKD, así como también integrar este modelo predictivo al actual proceso de selección de la Facultad de Economía y Negocios para apoyar y mejorar el actual proceso de atracción de postulantes secundarios a la universidad. A su vez, se recomiendan nuevas variables para la selección de postulantes destacados y la atracción de ellos. Es entonces importante destacar que en nuestro país, las pruebas de selección proveen poca información sobre los postulantes, ya que se observan muchos estudios con resultados importantes cuando se utilizan variables adicionales en la selección, tales como pruebas de pre – ubicación universitaria, pruebas de talento o psicológicas. Se debe continuar profundizando en los mejores mecanismos para seleccionar estudiantes como país y su vez continuar el desarrollo de herramientas por las universidades para atraer a los mejores estudiantes.

No description available.

No description available.

This work describes analysis, design, and implementation of a novel switching robust adaptive control (SRAC) method for nonlinear systems. The proposed method takes advantage of both adaptive control (AC) and robust control (RC) methods. SRAC employs one of the methods when this method is advantageous and switches to the other method when the other one becomes the preferred choice. To this end, RC is used to deal with transient effects caused by uncertainties and disturbances. The system switches over to AC for good steady state performance when certain switching criteria are satisfied. If external disturbances become dominant or new uncertainties are introduced while AC is active, the system will switch back to RC. In this manner, the switching process between AC and RC will continue to take place guaranteeing improved performance, robustness, and accuracy for the entire operation of the system. The novel idea behind the proposed method is a smart novel mechanism of bi-directional switching between RC and AC. In this mechanism, the involvement of estimators and switching rules play a decisive part in guaranteeing the smooth switching and the stability of the system. The implementation and design issues of the novel method were first evaluated by simulation on a mass spring system and then on a robot manipulator system. To control these systems with satisfactory performance, nonlinearities and uncertainties have been properly analysed and embedded into models and control algorithms. Simulation results showed the superior performance of the proposed method compared with other control methods. The experimental validation of the proposed method was conducted on a Puma 560 robot manipulator system which was established by joints 2 and 3 of the robot. Extensive comparative experimental results have validated the efficacy and superior performance of the proposed SRAC method over other control methods in the face of uncertainties and disturbances. As part of this work, a comprehensive dynamic model of robotic manipulator in the presence of joint motors, gravitational forces, friction forces and payload has been developed using MAPLE. A systematic design framework for the SRAC method has also been developed.