Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1990 / Made available in DSpace on 2012-10-16T03:03:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T17:12:22Z : No. of bitstreams: 1 78164.pdf: 2365349 bytes, checksum: efab4b8049c50e75d5f4391876f36012 (MD5) / Este trabalho consiste em um software que resolve o problema quadrático linear determinístico discreto (QLDD) de controle ótimo. No problema QLDD otimiza-se uma função quadrática através do tempo sujeita a um conjunto de equações de sistema lineares. Não existe incerteza, e considera-se o tempo em intevalos discretos. Pode-se influênciar os vetores de espaço (xk) através da seleção dos vetores de controle (uk), que estão ligados. Os vetores exógenos (zk) são conhecidos, porém fora do controle do analista. Escolhe-se os valores de uk, e os conseqüentes valores de xk, de maneira que a função objetivo seja minimizada. Trata-se também do caso de "tracking", em que especifica-se valores desejados para xk e uk. Então, penaliza-se afastamentos dos valores ideais, e não os valores absolutos. Descreve-se equações de maior ordem, onde xk+1 não depende apenas do período k, mas também de períodos anteriores. Explica-se os tipos de multiplicadores, e deriva-se algoritmos de solução. Descreve-se duas aplicações de controle ótimo, e em apêndice é apresentado o manual do software.

Dissertação (mestrado) - Universidade de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-17T01:49:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:17:32Z : No. of bitstreams: 1 109701.pdf: 14773121 bytes, checksum: f321eb07b589ef589de80b3e13acced5 (MD5) / O controle adaptativo de robôs manipuladores é uma das soluções para o problema de controle em que o processo tem incerteza nos parâmetros. Com base neste fato, este trabalho aborda os métodos de controle para o seguimento de trajetórias diretamente no espaço da tarefa. A partir dos métodos de controle adaptativo direto no espaço de juntas, baseados na dinâmica inversa (Método de Craig) e na passividade (Método de Slotine e Li), faz-se a extensão para o espaço da tarefa. Para os espaços de juntas e da tarefa, a estabilidade e a análise de convergência dos métodos de controle é realizada pelo método direto de Lyapunov. O controle cinemático e o controle direto no espaço da tarefa são implementados em simulações realizadas no SIMNON, considerando-se dois elos de um robô manipulador Puma 560.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T02:37:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:41:53Z : No. of bitstreams: 1 109011.pdf: 2620945 bytes, checksum: 40bd8ade23758bfb8c64985c04a3a8e0 (MD5) / Neste trabalho é proposto um algoritmo de controle em cascata com adaptação de parâmetros para um atuador hidráulico. O modelo matemático para o atuador hidráulico é descrito por equações diferencias não-lineares. Modelando o atuador de forma conveniente, interpreta-se sua estrutura como um subsistema mecânico acionado por um subsistema hidráulico. A partir desta estrutura controladores em cascata baseados nos modelos linear e não-linear são propostos e analisados. Os controladores em cascata apresentados são sintetizados pelo método direto de Lyapunov. Resultados de simulações ilustram as características do controlador proposto.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T07:01:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:38:17Z : No. of bitstreams: 1 171638.pdf: 3731059 bytes, checksum: 282c3d195439bba6632ae0a562576456 (MD5) / Nos dias de hoje, a universidade possui um sério problema a ser resolvido, o desafio de conciliar as disciplinas clássicas e avançadas, importantes para aperfeiçoar o conhecimento do aluno com o ensino de controle. O Laboratório de Controle de Processos (LCP) da Universidade Federal de Santa Catarina, desenvolve atividades de pesquisa de projeto e implementação de processos de baixo custo em escala de laboratório. Usando estes processos, é possível avaliar comportamentos servo e regulatório em aulas de laboratório e, também, em pesquisas por alunos de graduação e pós-graduação. Estes processos devem seguir uma série de pré-requisitos de projeto e construção para que possam ser utilizados de forma integral nas aulas de laboratório, representando de uma forma fiel, os conceitos teóricos de controle adquiridos pelos alunos em sala de aula.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T05:38:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 251884.pdf: 4075749 bytes, checksum: 4b0d9a370a37429d8d68b5433cfb8309 (MD5) / Neste trabalho, são avaliadas algumas propriedades dos sistemas de controle via redes de comunicação industrial. Este problema se torna particularmente interessante uma vez que o ambiente de rede impõe restrições à determinação dos períodos de amostragem. Além desta restrição, em sistemas como estes, podem existir atrasos que variam ao longo do tempo. Os desafios que surgem nestes tipos de sistemas são analisados através de uma ferramenta de análise conhecida como "margem de jitter" a qual será explorada de maneira a consolidar a sua importância e ampliar a sua gama de aplicações. A margem de jitter será discutida segundo três perspectivas. Na primeira delas discute-se o efeito da discretização dos controladores em sistemas via redes que apresentam limitação da largura de banda. Num segundo momento, a margem de jitter é usada como instrumento para realização de redistribuição dos períodos de amostragem em malhas que compartilham uma rede do tipo Controller Área Network. Por fim, discute-se o efeito provocado por incertezas do modelo nas análises realizadas a partir da margem de jitter. As discussões são ilustradas com o auxílio de simulações.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2008. / Submitted by wesley oliveira leite (leite.wesley@yahoo.com.br) on 2009-09-11T19:15:51Z No. of bitstreams: 1 2008_IveniseLealBraga.pdf: 861088 bytes, checksum: 37a6ed21981d73efe67c491d254e0dcc (MD5) / Approved for entry into archive by Luis Felipe Souza Silva(luis@bce.unb.br) on 2009-09-14T16:11:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_IveniseLealBraga.pdf: 861088 bytes, checksum: 37a6ed21981d73efe67c491d254e0dcc (MD5) / Made available in DSpace on 2009-09-14T16:11:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_IveniseLealBraga.pdf: 861088 bytes, checksum: 37a6ed21981d73efe67c491d254e0dcc (MD5) Previous issue date: 2008-12-11 / Introdução: O dengue tem se destacado como uma das mais importantes doenças reemergentes no mundo, atualmente mais da metade da população mundial vive em áreas de risco. No Brasil, apesar dos esforços que vem sendo empreendidos no país para o controle do vetor, cerca de 70% dos municípios brasileiros estão infestados pelo vetor Aedes aegypti, que é um mosquito de hábitos domésticos sendo portanto fundamental a participação da comunidade e conseqüentes mudanças de comportamento da população para seu controle. No Brasil, em 2004, foram implantados projetos-piloto utilizando a metodologia de mobilização social denominada Combi (Communication and Marketing Integrated for Behaviour Impact) visando promover a participação ativa da população utilizando suas próprias soluções e, a conseqüente mudança de comportamento necessárias ao controle do vetor. Essa dissertação teve como objetivo principal avaliar a efetividade da estratégia Combi sobre a implantação de medidas de controle do vetor nas áreas onde foram implantadas em Ibirité/MG e São Luís/MA e em comparação com populações não expostas à intervenção e como objetivos específicos a) verificar os conhecimentos adquiridos pela população sobre a transmissão da dengue e das atitudes relativas à prevenção e controle dessa doença em cada uma das áreas, b) medir a infestação predial de Ae. aegypti em cada um dos municípios antes e depois da intervenção e c) quantificar as mudanças de comportamento relevantes adotadas pela população para a redução da proliferação de mosquitos definidas pela metodologia Combi na área de intervenção e nos grupos de comparação. Resultados: Em Ibirité, verificou-se uma queda significativa da infestação por Aedes aegypti em Vila Ideal (área de intervenção) quando comparados os anos de 2004 e 2006 (p=0,0374). Entretanto, o impacto sobre a positividade de caixas d’água até 2006 não foi mantido e a análise dos resultados dos dados entomológicos coletados em 2008 demonstra que não existe mais diferença significativa entre a área de intervenção e a área de comparação quanto a este aspecto e com relação à manutenção de caixas d’água tampadas adequadamente. Em São Luís uma diferença significativa é verificada quando se analisa a positividade em relação a pupas nos tanques. Isso demonstra que a atividade lavagem de tanque continua a ser realizada e como previsto só impacta sobre a densidade de pupas, já que o desenvolvimento desde o primeiro estádio larval até pupa ocorre em aproximadamente uma semana (p=0,0000). Verificou-se tanto em Ibirité quanto em São Luís um amplo conhecimento em relação aos hábitos do vetor, seus criadouros e os sintomas de dengue. 9 Conclusões: A ação preconizada pela metodologia Combi, em Vila Ideal, foi realizada de forma pontual (tampar caixas d’água) e nenhuma atividade de manutenção foi executada pelos moradores. Em São Luís a ação preconizada para os moradores da localidade Cohab Anil I (lavagem dos tanques utilizando os sete passos) foi mantida pelos moradores e houve adesão de outros moradores da localidade que atualmente também realizam esta atividade. _____________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Introdution: Dengue is nowadays one of the most important re-emerging diseases in the world and more than fifty percent of world’s population is now at risk from dengue. In Brazil, although the effort undertook in the country, at present, around 70% of the Brazilian municipalities are infested by the dengue vector, Aedes aegypti ( a domestic mosquito) and to control it is fundamental the community involvement and changes in the population’s behavior. In Brazil, in 2004, was introduced the methodology denominated COMBI (Communication for Behavioral Impact) to motivate the population to participate using her own solutions, to change and maintain behaviors for vector control. The principal objective of this dissertation was evaluate the effectiveness of Combi’s strategy over the adoption of vector control actions in the areas where this was introduced in the municipalities of Ibirité ( Minas Gerais state) an São Luís (Maranhão state) compared with no exposed populations. The specifi objectives were a) evaluate the knowledge of the population about dengue transmission and behaviors related to prevention and control of this disease; b) measure the Aedes aegypti infestation in the municipalities before and after the intervention and c) quantify the important changes of behavior adopted by the population to reduce the mosquito infestation defined by the methodology Combi in the intervention and confrontation. Results: In Ibirité an significant reduction in the Aedes aegypti infestation was verified in Vila Ideal (intervention area) when the years of 2004 and 2006 were compared (p=0,0374). However, the impact over water tanks was not carried out. In 2008, the analysis of entomologic data showed no more significant difference between the areas relative to infestation by Aedes aegypti and covered water tanks. In São Luís a significant difference was verified in the pupae positivity in water reservoirs. This showed that the activity of wash reservoirs continues nowadays and as was predictable only impact over pupae density because of the time of development from egg to pupae (a week) (p= 0,0000). In both municipalities was verified a widely knowledge about the vector, breeding sites and dengue symptoms’. Conclusion: The activity defined by Combi methodology’s in Vila Ideal/Ibirité was punctual was not maintained by the inhabitants. In São Luis, the activity defined for the inhabitants of Cohab Anil I was maintained and nowadays more inhabitants realize the activity.

A presente dissertação tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma metodologia de estabilização de processos voltada às empresas de manufatura, utilizando ferramentas de controle da qualidade. A metodologia proposta, chamada de “Estabilização de Processos”, propõe-se a garantir a previsibilidade dos resultados dos processos operacionais através da identificação dos processos críticos, de seus indicadores, de suas metas-padrão e da manutenção do seu resultado numa faixa de domínio que atenda às necessidades dos clientes. O método de trabalho utilizado envolveu as etapas de revisão da literatura existente sobre o assunto, apresenta as etapas do modelo conceitual proposto e as ferramentas de engenharia da qualidade eficientes no cumprimento destas etapas. Por fim, é apresentado e discutido um estudo de caso em uma indústria de pisos e blocos de concreto, que contribuiu para a validação do método proposto.

A implentação de uma metodologia de gestão de estoques, objetivo geral da presente dissertação, é vital para empresas que buscam constante aprimoramento dos processos de gerenciamento como um todo. Estas empresas vislumbram na gestão dos estoques mais um ponto responsável pelo diferencial competitivo do mercado. A administração pública deve ter como preocupação a eficiência de suas operações da mesma forma que as empresas privadas, não tendo apenas na eficácia o seu foco de atenções, uma vez que o público deve ser administrado dentro do princípio da economicidade, ou seja, buscando-se a minimização de custos. Desta forma, o principal objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de uma metodologia para implentação de um sistema de gestão de estoques baseado no dimensionamento do nível de serviço e de custos de pedidos. A revisão bibliográfica sobre gestão de estoques baseia-se em publicações consideradas relevantes sobre o assunto, com foco em obras que abordam práticas de contrle de estoque. Por fim, um estudo de caso sobre gestão de estoques agrega teoria à prática gerencial de modo a obter-se uma comparação entre custos e benefícios do sistema proposto.

Resumo não disponível.

Esta dissertação aborda a estimativa das probabilidades de falha de um produto ao longo do período de garantia. As fontes de dados para esta estimativa são a quantidade de produtos vendidos e o número de falhas detectadas em cada mês. Duas metodologias não-paramétricas para esta análise são apresentadas e validadas. A metodologia de análise de dados completos requer o conhecimento da data de venda e de falha de cada produto. A metodologia de análise de dados incompletos requer apenas os totais de vendas e falhas em cada mês ao longo do período de garantia. Para os dois casos, é ainda implementada a suavização das probabilidades de falha estimadas, utilizando distribuições paramétricas Weibull ou Lognormal. As duas técnicas são implementadas em planilha eletrônica e aplicadas na análise de dados simulados. O desempenho de cada metodologia é avaliado com dados de diferentes características, resultando em recomendações para escolha e aplicação da metodologia mais adequada em cada caso