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Amélioration de la résistance à la fissuration des bétons projetésPépin Beaudet, Alexandre 10 July 2024 (has links)
La fissuration du béton à jeune âge est encore aujourd'hui un problème répandu dans les différents ouvrages et les moyens de s'en affranchir sont parfois difficiles à identifier. Un béton à faible E/C par exemple, aura une grande résistance mécanique, mais présentera cependant un retrait plus rapide. En condition de mouvement restreint, ce qui est le plus fréquent, les contraintes induites par ce retrait peuvent rapidement atteindre un niveau critique et conséquemment, générer de la fissuration. Le béton projeté n'échappe pas à cette réalité; son contenu généralement riche en ciment combiné à une mise en place unique peuvent le rendre encore plus vulnérable à la fissuration. Ce mémoire se consacre donc à l'étude du comportement déformationnel du béton projeté et à l'amélioration de sa résistance vis-à-vis de la fissuration causée par le retrait restreint. Afin de bien cerner l'impact des différentes composantes et caractéristiques du béton, l'étude expérimentale a été divisée en trois parties. La première repose sur l'étude du béton à son état le plus simple, soit des mélanges ne comportant que des granulats, du ciment et de l'eau. La seconde partie traite des bétons avec ajouts cimentaires (fumée de silice et cendre volante) tandis que la dernière phase porte sur l'effet des adjuvants réducteurs de retrait et des polymères. Les résultats obtenus permettent de bien illustrer l'effet des différents paramètres sur la sensibilité à la fissuration. / Early age concrete cracking is still today a widespread problem in various structures and the means to overcome it completely are sometimes difficult to identify. A low W/C concrete, for example, will have high mechanical strength, but will nevertheless undergo faster shrinkage. In restricted conditions, which is mostly the case on site, the stresses induced by this shrinkage can quickly reach a critical level and consequently generate cracking. Shotcrete is no exception to this reality; its generally high cement content combined with a unique placement method can make it even more vulnerable to cracking. This thesis is therefore devoted to the study of the deformational behavior of shotcrete and to the improvement of its resistance to cracking caused by restricted shrinkage. To clearly identify the impact of the different components and characteristics of the concrete, the experimental study was divided into three parts. The first is based on the study of concrete in its simplest state, i.e., mixtures comprising only aggregates, cement and water. The second part deals with concretes with cementitious additions (silica fume and fly ash) while the last phase deals with the effect of shrinkage-reducing admixtures and polymers. The results obtained make it possible to clearly illustrate the effect of the various parameters on the sensitivity to cracking.
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Modélisation de la propagation de fissure de fatigue assistée par l'hydrogène gazeux dans les matériaux métalliquesMoriconi, Clara 12 December 2012 (has links) (PDF)
De nombreux travaux expérimentaux mettent en évidence que, dans un environnement hydrogénant, l'hydrogène généré par des réactions en surface puis drainé dans la zone plastifiée modifie les mécanismes de déformation et d'endommagement en pointe de fissure de fatigue dans les métaux, entraînant un abaissement important de leur résistance à la fissuration. L'objectif est de développer un modèle de ces phénomènes complexes dans le cadre de la mécanique de l'endommagement, et de le confronter aux résultats d'essais de propagation de fissure de fatigue sous hydrogène gazeux sur un acier inoxydable martensitique 15-5PH. Un modèle de fissuration utilisant une méthode de zone cohésive a été implémenté dans le code de calcul ABAQUS. Une loi de traction-séparation adaptée aux chargements cycliques, dont les paramètres sont influencés par la concentration en hydrogène, a été développée. De plus, la diffusion de l'hydrogène tient compte de l'influence de la contrainte hydrostatique et du piégeage. Le comportement mécanique du volume du matériau est modélisé par une loi élastoplastique. On montre que le modèle est capable de prédire la propagation monotone en présence d'hydrogène, puis on étudie la capacité du modèle cohésif avec la loi de traction-séparation développée à prédire les courbes de propagation de fatigue pour l'acier 15-5PH sous air. Enfin, les vitesses de propagation de fissure de fatigue simulées en présence d'hydrogène sont comparées à celles obtenues expérimentalement. La capacité du modèle à évaluer les contributions respectives des mécanismes d'endommagement (HELP, HEDE) dans la dégradation de la résistance à la fissuration de l'acier étudié est discutée.
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Analyse par interférométrie laser de la striction diffuse et localisée dans des tôles d'aciers / Evolution of diffuse and localized necking in steek sheets followed by Specke Pattern InterferometryBao, Chengheri 31 May 2016 (has links)
L’évolution du champ de localisation des déformations plastiques des métaux ductiles a été suivie par interférométrie de granularité laser (ESPI) au cours d’une sollicitation de traction uniaxiale. Il a été montré que le modèle mathématique utilisé, croisement de deux bandes rectilignes, décrit bien l’évolution du champ de vitesse de déformation depuis la striction diffuse jusqu'à rupture. Les caractéristiques physiques de la localisation, telles que la largeur des bandes, leur orientation et leur vitesse de déformation maximale ont été identifiées quantitativement. Leur évolution a été suivie et analysée sous plusieurs facteurs d’influence, qui sont à la fois microscopiques, tels que la taille de grains et la structure cristalline, et macroscopiques, comme la géométrie de l’éprouvette et la direction de son prélèvement par rapport à la direction de laminage, et la vitesse de traction. Il a été trouvé que les bandes de localisation rétrécissent au cours de la striction et leur orientation évolue également. Ces évolutions, le mode de striction et le moment de transition entre la striction diffuse et localisée sont influencés différemment par ces facteurs / The evolution of the plastic strain localization field of ductile metals was followed by electronic speckle pattern interferometry (ESPI) during a uniaxial tensile test. It was shown that the mathematical model, a system of two crossing straight bands, describes accurately the evolution of the strain rate field from diffuse necking up to rupture. The physical characteristics of the localization, such as the width of the bands, their orientations and maximum strain rates were identified quantitatively. Their evolutions were followed and analyzed from several influencing factors, which are both microscopic, such as grain size and crystal structure, and macroscopic, like the geometry of the specimen and the direction in which the specimen were cut with respect to the rolling direction, and the pulling speed. It has been found that the bands narrow down during the necking process and their orientations were also changing. These evolutions, the necking mode and the transition between the diffuse and localized necking are influenced differently by these factors
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Vers une architecture biophilique : matérialisation de la complexité formelle au moyen de structures en résille de boisCharest, Philippe 27 March 2024 (has links)
L'émergence des logiciels de modélisation a récemment conduit à une complexification des formes architecturales. Les processus de prise de forme sont maintenant pleinement intégrés dans l'univers numérique et il est désormais possible de décrire précisément des géométries aux multiples courbes à l'aide de l'ordinateur. Toutefois, lorsque des techniques traditionnelles sont employées pour construire de telles géométries, il en résulte une utilisation importante de ressources et un décuplement du temps de chantier. Dans ce contexte, les résilles en bois se présentent comme une solution crédible pour répondre à la matérialisation des formes issues des explorations numériques. En abordant les concepts de forme, structure, matière et lumière sous l'angle de l'architecture biophilique, cette recherche-création traite de l'intégration entre les bâtiments et leur environnement en abordant la génération de la forme architecturale. Plus spécifiquement, elle présente une classification de précédents de résilles en fonction de leur complexité et propose d'investiguer des treillis hybrides pour faciliter leur mise en place. Elle développe également une méthode constructive alliant des grilles souples aux membrures de petites sections combinées à un réseau primaire de composantes rigides. De plus, la recherche s'intéresse aux ambiances des résilles et suggère que la lumière puisse être un intégrateur de l'architecture biophilique. Enfin, la thèse avance que les résilles en bois devraient se démocratiser davantage, autant pour la réalisation de bâtiments singuliers que génériques. / The emergence of modelling software has recently led to the complexification of architectural forms. Form-finding processes are now fully integrated into the digital world and it is now possible to accurately describe geometries with multiple curves using computers. However, when traditional techniques are used to construct such geometries, it results in a significant use of resources and an increase in construction time. In this context, timber gridshells present themselves as a credible solution to the materialization of shapes resulting from digital explorations. By approaching the concepts of form, structure, matter and light from the perspective of biophilic architecture, this research-creation deals with the integration between buildings and their environment. More specifically, it presents a classification of gridshells according to their complexity and proposes to investigate hybrid structures to facilitate their implementation. It develops a constructive method combining flexible grids with small section members combined with a primary network of rigid components. Moreover, the research evaluates the ambiences of gridshells and suggests that light can be an integrator of biophilic architecture. In short, the thesis argues that timber gridshell should become more democratic, both for the creation of singular and generic buildings.
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A novel methodology for high strain rate testing using full-field measurements and the virtual fields methods / Une méthodologie originale d’essai dynamique avec mesures plein champ et méthode des champs virtuelsZhu, Haibin 10 March 2015 (has links)
Ce travail se concentre sur le développement d'une procédure expérimentale d’essai mécanique à haute vitesse de déformation de matériaux. La nouveauté de ce travail est l'utilisation de champs d’accélération mesurés comme cellule de force, évitant la nécessité des mesures des forces externes. Pour identifier les paramètres constitutifs des matériaux testés à partir des mesures de champs, la méthode champs virtuels (MCV) basé sur le principe des puissances virtuelles (PPV) est utilisée. En dynamique, avec la MCV, il est possible de définir des champs virtuels qui mettent à zéro les puissances virtuelles des forces externes. Au lieu de cela, l'accélération obtenue grâce à une double dérivation temporelle des déplacements peut être utilisée comme une cellule de force. Enfin, les paramètres élastiques peuvent être identifiés directement à partir d’un système linéaire qui se construit en réécrivant le PPV avec autant de champs virtuels indépendants que d’inconnues à identifier. Cette procédure est d'abord validée numériquement par des simulations éléments finis puis mise en œuvre expérimentalement en utilisant deux configurations d’impact différentes. Les résultats confirment que effets inertiels peuvent être utilisés pour identifier les paramètres des matériaux sans la nécessité de mesurer la force d’impact, et sans exigence de déformations uniformes comme dans les procédures actuelles basées sur le montage de barres d’Hopkinson. Ces nouveaux développement ont le potentiel de mener à de nouveaux essais standards en dynamique rapide / This work focuses on the development of a novel experimental procedure for high strain rate testing of materials. The underpinning novelty of this work is the use of the full-field acceleration maps as a volume distributed load cell, avoiding the need for impact force measurement. To identify the constitutive parameters of materials from the full-field data, the Virtual Fields Method (VFM) based on the principle of virtual work is used here. In dynamics, using the VFM, it is possible to define particular virtual fields which can zero out the virtual work of the external forces. Instead, the acceleration obtained through second order temporal differentiation from displacement can be used as a load cell. Finally, the elastic parameters can be identified directly from a linear system which is built up through rewriting the principle of virtual work with as many independent virtual fields as unknowns. Thus, external force measurement is avoided, which is highly beneficial as it is difficult to measure in dynamics. This procedure is first numerically validated through finite element simulations and then experimentally implemented using different impact setups. Both results confirm that inertial effects can be used to identify the material parameters without the need for impact force measurements, also relieving the usual requirements for uniform/uniaxial stress in SHPB like test configurations. This exciting development has the potential to lead to new standard testing techniques at high strain rates
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Identification of corneal mechanical properties using optical tomography and digital volume correlation / Identification de la mécanique de la cornée par la tomographie optique et la corrélation de volume numériqueFu, Jiawei 26 March 2014 (has links)
Ce travail présente une méthodologie efficace pour mesurer le champ de déformation total en 3-D des tissus mous semi-transparents et diffusant la lumière, tels que la cornée de l'œil vertébré. Cela a été obtenu en utilisant la tomographie par cohérence optique couplée avec la corrélation volumique numérique sur des fantômes en caoutchouc de silicone et de la cornée porcine. Des tests de traction et des tests d'inflation postérieure ont été étudiés. Avant ces tests, l'effet du bruit et la décorrélation des speckles due à la déformation sont d'abord étudiés en utilisant des méthodes expérimentales et numériques. Le biais d'interpolation dans les résultats de déformation a été analysé. Deux approches efficaces ont été prises pour réduire le biais d'interpolation. Pour extraire les paramètres constitutifs des mesures de déformation 3-D, la méthode des champs virtuels a été étendue en 3-D. Les champs virtuels définis manuellement et les champs virtuels optimisés par morceaux ont été développés et comparés entre eux. Des efforts ont également été déployés pour corriger les distorsions induites par réfraction dans les reconstructions de la tomographie par cohérence optique. Des tests d'inclinaison des différents fantômes de silicone ont été introduits afin d’évaluer la performance de la méthode pour corriger les reconstructions distordues / This work presents an effective methodology for measuring the depth-resolved 3-D full-field deformation of semitransparent, light scattering soft tissues such as vertebrate eye cornea. This was obtained by performing digital volume correlation on optical coherence tomography volume reconstructions of silicone rubber phantoms and porcine cornea samples. Both the strip tensile tests and the posterior inflation tests have been studied. Prior to these tests, noise effect and strain induced speckle decorrelation were first studied using experimental and simulation methods. The interpolation bias in the strain results has also been analyzed. Two effective approaches have been introduced to reduce the interpolation bias. To extract material constitutive parameters from the 3-D full-field deformation measurements, the virtual fields method has been extended into 3-D. Both manually defined virtual fields and the optimized piecewise virtual fields have been developed and compared with each other. Efforts have also been made in developing a method to correct the refraction induced distortions in the optical coherence tomography reconstructions. Tilt tests of different silicone rubber phantoms have been implemented to evaluate the performance of the refraction correction method in correcting the distorted reconstructions
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A study on deformation of tunnels excavated in fractured rocksKhoshboresh, Amir Rahim 19 April 2018 (has links)
La déformation due au fluage d'un massif rocheux autour d'un tunnel a été rencontrée fréquemment. Ce phénomène est évident où il y a des tunnels creusés dans la roche tendre, des masses rocheuses faible et fortement cisaillées, ou des massifs rocheux soumis à des contraintes in-situ élevées. La déformation due au fluage se produit fréquemment au moment d’excavation des tunnels longs où il y a des failles et des zones fracturées et cisaillées. Ce phénomène peut causer différents dommages sur des systèmes de soutènement en raison de la déformation excessive et des effondrements. La déformation excessive impose une ré-excavation de la section du tunnel, qui monte le coût supplémentaire, la durée de la réalisation du projet et le risque de la sécurité sur le projet. En plus, comme la stabilité de terrain est dans un état critique durant la ré-excavation, une petite négligence peut conduire à une grande caverne. Bien que la déformation de fluage est commune dans un massif rocheux à une faible résistance dans un tunnel très profond, mais ce phénomène a été observé dans des tunnels peu profonds. Une bonne compréhension des déformations causées par une excavation souterraine requiert la connaissance de l'interaction roche-support et l'interprétation des données de terrain. Auparavant, l’objet principal de la surveillance effectuée durant la construction du tunnel était des mesures de la pression au terrain imposé sur le revêtement du tunnel. Mais aujourd’hui, les méthodes modernes de construction de tunnel se concentrent sur la surveillance des déplacements pendant et après la construction. Afin de déterminer des déformations dans les tunnels, Panet et Sulem ont supposé que "Le tunnel a une section transversale circulaire et le milieu est homogène et isotrope, aussi le tunnel est suffisamment profond pour considérer que la distribution des contraintes est homogène". Mais dans le cas quasi réel, la distribution de la contrainte autour du tunnel est hétérogène et anisotrope. Dans cette étude, pour la modification des équations Panet et Sulem, certaines équations sont proposées en cas de matériau hétérogène et anisotrope pour généraliser le problème. La galerie de force motrice Seymareh a été considérée comme l’étude de cas. Celle-ci est une partie du conduit d’eau dans le projet de centrale électrique du barrage Seymareh. Ce projet est situé à l'ouest de l'Iran. Les données de surveillance de la galerie de force motrice sont collectées au moment de l’excavation du tunnel, et sont comparées avec les résultats de la modélisation numérique et de la solution analytique. Cette comparaison montre que les résultats des données expérimentales obtenues par la surveillance sont très proches des résultats de la solution analytique, mais il y a une différence entre les deux et la modélisation numérique. Il était prévisible, car l’effet d’autres activités comme l’excavation des tunnels verticaux n’est pas prise en compte dans l’analyse numérique et aussi dans la solution analytique. Il est évident que les autres activités comme l’excavation des tunnels verticaux et l'excavation du tunnel principal vers deux directions opposées, peuvent affecter sur les résultats de la surveillance. D'autre part, les données initiales utilisées dans l'analyse numérique et la solution analytique ne sont pas tout à fait exactes, car elles sont obtenues en tant que représentatives du massif rocheux de la région, mais pas pour une section particulière. Toutefois, le but de cette étude est le développement d'une solution analytique de la déformation dans les tunnels sur les conditions générales et la poursuite de cette étude pourra être plus développée. / The creep deformation of a rock mass around a tunnel has been encountered frequently. It is particularly common in tunnels excavated in soft rock, heavily sheared weak rock masses or rock masses subjected to high in-situ stresses. Creep deformation in fault and shear fractured zones are one of the frequently encountered difficulties in long tunnel construction, which tend to cause failure of supporting systems due to excessive deformation and cavern. Excessive deformation would necessitate re-mining of the tunnel cross section, thus imposing impacts such as extra cost, extended time schedule and safety risk on the project. Furthermore, as the ground stability is in critical condition during re-mining, the slightest negligence would lead to major cavern. Although creep deformation is common to extremely poor rock mass under high overburden in a tunnel alignment, but however this phenomenon is not limited to tunnels with high overburden. A good understanding of the deformations caused by an underground excavation requires simultaneously knowledge of the rock-support interaction and interpretation of field data. Formerly, the main purpose of the monitoring carried out during tunnel construction was to measure the ground pressures acting on the tunnel lining. Modern tunneling practice emphasizes the monitoring of the displacements occurring during and after the construction. Panet and Sulem for determining of deformations in tunnels have assumed that "The tunnel has a circular cross section and around the tunnel, the rock is homogeneous and isotropic and also the tunnel is deep enough to consider that the stress distribution is homogenous". But in almost real cases, the stresses distribution around the tunnel is not homogeneous and isotropic. In this study, for modification of the Panet and Sulem equations, some equations are proposed in case of nonhomogeneous and anisotropic for generalizing of the problem. Seymareh power tunnel which is considered as a case study is a part of the powerhouse waterways system of the Seymareh dam and hydroelectric power plant project. The project is located in west of Iran. The monitoring data of power tunnel which are collected during excavation of tunnel is compared with the results of numerical modelling and analytical solution results as well as. The results obtained from comparison show although the field data, which are collected through the monitoring, are very close to the analytical solution results (approximately), but there is a significant difference between both of them and numerical modelling results. It was predictable; because the influence of the other activities such as excavation of shaft and surge tank in the numerical analysis and also analytical solution are not considered. It is obvious that other activities such as excavation of shaft and surge tank and also excavation of mean tunnel from other direction which were under operation at the same time can effect on the results of monitoring. On the other hand, the initial data which are used in numerical analysis and analytical solution are not quite accurate; because they are extracted as a representative of the rock mass of region, not for a particular section. However the goal of this study is development of analytical solution of deformation in tunnels on general conditions and pursuit of the study could be leaded to more development in this field.
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Les déformations spatiales et temporelles d'un couvert de glace d'un réservoir de barragePrat, Yann 17 April 2018 (has links)
Le mémoire suivant présente l'étude spatiale et temporelle de la déformation d'un couvert de glace d'un réservoir de barrage réalisée durant l'hiver 2008-09 au barrage Beaumont, situé près de la ville de La Tuque au Québec, Canada. Quarante-quatre pôles furent implantés dans le couvert auxquels étaient fixés deux prismes réfléchissants. Le mouvement de ces prismes fut suivi en continu pendant tout l'hiver avec une station totale robotisée qui réalisait un tour d'horizon chaque heure. La précision des mesures de distance perpendiculaires était de l'ordre du millimètre après avoir corrigé les données brutes en fonction des conditions météorologiques et ajusté par rapport aux deux prismes de référence fixés sur les berges. Le mode opératoire du traitement des mesures a été déterminé grâce aux séries de tests réalisés sur le site de l'Université Laval en extérieur et en laboratoire. En extrapolant les coordonnées des prismes, les coordonnées à la base des pôles, c'est-à-dire à la surface de la glace, furent calculées. Hormis les points situés sur la glace collée au mur du barrage ou sur les berges du réservoir, l'analyse du mouvement vertical démontre que le couvert de glace suit la fluctuation du niveau d'eau (exepté à longterme où le couvert de glace s'abbaisse dû au poids de la neige). L'étude des mouvements horizontaux du couvert de glace a permis de mettre en avant un mouvement global vers le centre du réservoir dû aux fluctuations d'eau et à l'expansion thermique de la glace. Des déplacements maximums perpendiculaires au barrage de 18 cm ont été observés près du barrage ainsi que des mouvements perpendiculaires aux rives d'un maximum de 8 cm près de celles-ci. Les déformations calculées étaient hautement corrélées avec les fluctuations du niveau de l'eau ce qui implique que celui-ci provoque les déformations horizontales du couvert. Les vitesses de déformation (filtrées à l'aide d'une moyenne mobile sur 16 heures pour enlever le bruit) furent converties en contraintes à l'aide de l'équation Glen de fluage dont les constantes de proportionnalité dépendent de la température interne de la glace. Une analyse de l'ensemble des poteaux a permis d'estimer les contraintes perpendiculaires en II fonction de la distance par rapport au barrage. Des contraintes maximales de 470 kPa ont été calculées à 5 m du barrage, 260 kPa à 15 m, 170 kPa à 25 m et de 140 kPa à 100 m, démontrant un phénomène d'atténuation des contraintes avec la distance. Au niveau des contraintes parallèles au barrage, celles-ci étaient trop faibles dans les zones observées pour en arriver à un résultat définitif, mais les valeurs semblaient indiquer que les contraintes ne dépassaient pas 60 kPa. Cette campagne de mesures a été réalisée par l'Université Laval en partenariat avec l'Institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ), State University of New York (Cobleskill), le Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada et avec la contribution de BMT Fleet Technology. L'étude des déformations spatiales et temporelles a permis d'avoir une vue globale sur le mouvement de la glace de l'ensemble du réservoir ; de mieux comprendre les données ponctuelles relevées par d'autres instruments de mesure de contraintes incorporés dans le couvert et installés sur le barrage ; de fournir de l'information sur les phénomènes d'atténuation et d'aider à la compréhension du phénomène de poussée de glace.
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Calcul rapide de forces et de déformations mécaniques non-linéaires et visco-élastiques pour la simulation de chirurgieSchwartz, Jean-Marc 11 April 2018 (has links)
Ce travail présente une méthode de calcul rapide de déformations et de forces mécaniques destinée à la simulation d'applications chirurgicales. La simulation de chirurgie vise à offrir aux praticiens des outils leur permettant de pratiquer des entraînements intensifs et de pouvoir planifier avec précision certaines interventions. La conception de tels simulateurs nécessite de disposer de modèles géométriques et mécaniques précis des organes du corps humain, et d'algorithmes de calcul suffisamment rapides pour être capable d'utiliser ces modèles dans des conditions de temps réel. La plupart des simulateurs existants utilisent des modèles mécaniques extrêmement simples, basés sur les lois de l'élasticité linéaire. Or de nombreux résultats de biomécanique indiquent que les tissus biologiques se comportent selon des lois beaucoup plus complexes, incluant des effets non-linéaires et visco-élastiques importants. Pour cette raison, nous avons développé une méthode permettant le calcul rapide de déformations et de forces incluant des effets mécaniques non-linéaires et visco-élastiques. Cette méthode utilise la théorie des éléments finis et a été conçue comme une extension de l'algorithme dit des masses-tenseurs pour l'élasticité linéaire. Son principe consiste à pré-calculer un certain nombre de tenseurs dépendant des caractéristiques géométriques et mécaniques de chaque élément fini, qui sont ensuite combinés dans la phase de simulation proprement dite. Notre modèle non-linéaire ne présage d'aucune forme particulière de loi mécanique, de sorte que la méthode proposée est suffisamment générique pour s'appliquer à une grande variété de comportements et d'objets. Après la description de l'algorithme, de ses performances en terme de temps de calcul et de ses conditions de stabilité numérique, nous démontrons que cette méthode est capable de reproduire avec précision le comportement mécanique d'un tissu biologique mou. Ce travail s'inscrivant plus spécifiquement dans le cadre du développement d'un système de simulation de la cryochirurgie du foie, nous avons étudié expérimentalement les propriétés du foie lors de sa perforation par une aiguille à biopsie. Le modèle de masses-tenseurs non-linéaire et visco-élastique construit à l'aide des paramètres expérimentaux a pu reproduire avec une bonne précision les propriétés observées. / This work presents a method for the fast computation of mechanical deformations and forces for the simulation of surgical applications. Surgery simulation aims at providing physicians with tools allowing extensive training and precise planning of given interventions. The design of such simulation systems requires accurate geometrical and mechanical models of the organs of the human body, as well as fast computation algorithms suitable for real-time conditions. Most existing simulation systems use very simple mechanical models, based on the laws of linear elasticity. Numerous biomechanical results yet indicate that biological tissues exhibit much more complex behaviour, including important non-linear and visco-elastic effects. For this reason, we developed a method allowing the fast computation of mechanical deformations and forces including non-linear and visco-elastic effects. This method uses finite element theory and has been constructed as an extension of the so-called tensor-mass algorithm for linear elasticity. It consists in pre-computing a set of tensors depending on the geometrical and mechanical properties of each finite element, which are later combined in the simulation part itself. Our non-linear model does not assume any particular form of mechanical law, so that the proposed method is generic enough to be applied to a wide variety of behaviours and objects. Following the description of the algorithm, of its performances in terms of computation time, and of its numerical stability conditions, we show that this method allows to reproduce the mechanical behaviour of a biological soft tissue with good precision. As this project is part of a broader effort aiming more specifically at developing a simulation system for liver cryosurgery, we experimentally characterized the properties of liver in perforation by a biopsy needle. The non-linear and visco-elastic tensor-mass model constructed from experimental parameters succeeded in accurately reproducing the observed properties.
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Étude et développement d'un modèle aéroélastique d'un petit véhicule de lancement spatialChan, Frédérik 19 April 2018 (has links)
Ce mémoire présente le développement d'un modèle de couplage aéroélastique pour un petit véhicule de lancement spatial et ses résultats. Le mémoire est divisé en trois parties. La première présente d'abord les outils théoriques et numériques nécessaires pour développer un code d'interactions fluide-solide. Ces outils sont l'analyse modale, la mécanique des fluides numérique ainsi qu'un code de déformations imposées utilisant le langage UDF d'ANSYS Fluent qui est utilisé pour effectuer les analyses aéroélastiques. La seconde partie traite de l'analyse aéroélastique statique. La méthode est comparée avec d'autres méthodes de la littérature pour un cas de validation sur plaque plane flexible puis appliquée sur le lanceur. Il est montré que les déformations causées par la pression du fluide sur le solide sont petites pour le cas statique et ne posent donc pas de problème. La troisième partie concerne l'analyse aéroélastique dynamique. La méthodologie est présentée avec la théorie associée, puis explicitée pour faire ressortir les subtilités du calcul numérique parallèle. Le solide est traité avec une méthode de sommation modale qui diminue les coûts de calcul en admettant de petites déformations. Le solide est résolu dans le temps avec une méthode de différences centrées au deuxième ordre de manière explicite. Le couplage est assuré par une méthode d'interpolation entre les maillages fluide et solide à l'aide de fonctions de bases radiales. Un cas test de validation avec plaque plane flexible est ensuite détaillé puis comparé à la théorie ainsi qu'à d'autres solveurs d'interactions fluide-solide commerciaux. Les résultats confirment que les déformations du lanceur restent petites pour des perturbations de type rafales de vent. Les coefficients aérodynamiques sont peu affectés. L'amortissement fourni par l'air (aérodynamique) est faible, ce qui fait que les fréquences d'oscillation observées sont similaires aux fréquences naturelles prédites.
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