<p>In this work an investigation of the benefits and problems of implementing a tracker using sensor management is done. The tracker is implemented in a fusion node in a distributed radar simulator provided by Ericsson Microwave. To investigate this, a literature study of sensor fusion and sensor management is first done, after which a practical study is chosen as method. The fusion method presented in this work is then tested so that tests of sensor management, which depend upon implemented sensor fusion, can be trusted. Sensor management is tested by letting the system track a specific target in the simulated environment. The system is tested to see what impact the delay in the distributed environment has on the implemented system’s capability to track an object. Two different scenarios are chosen to test the system, where a scenario in this thesis is a fly-by of two aircrafts in the terrain covered by the radar sensors. To test the actual correctness of the system, three dimensional coordinates of the objects are used and Euclidian distance between the original value and the fused value is used as an error measurement. The results are then displayed in a series of graphs and tables.</p><p>The results show that the chosen fusion algorithm works well with the unsynchronized data. The delay simulated in the system creates a great uncertainty where the object will be, but the presented prediction algorithm manages to find good estimates of the new positions of the object tracked. Loss of data however forces the system to use less information when estimating positions which leads to loss of track. Even though there is a long time delay the presented prediction algorithm can track the object for a period of time, until it looses track due to loss of data. It is also concluded that a system that manages to track an object using a narrow tracking beam is able to track more objects simultaneously using the same radar sensors.</p>

<p>I denna rapport undersöks hur elektroniska böcker (eBooks) enligt standarden Open eBook Publication Structure kan komprimeras på ett effektivt sätt. Anledningen till att området valts är att en välanvänd standard för eBooks inte finns för tillfället. Standarden är relativt ny och senaste versionen av specifikationen har kommit ut under 2002. Med i utvecklingen av standarden finns många stora företag som exempelvis Adobe Systems Inc. och Palm Digital Media. En litterär undersökning för passande komprimeringsalgoritmer har gjorts och två algoritmer för komprimering av eBooks har efter undersökningen utvecklats. Tester och slutsatser angående komprimeringseffektiviteten hos komprimeringsalgoritmerna finns också dokumenterade i rapporten.</p>

<p>Detta arbete handlar om att ge riktlinjer för hur nivåbaserad åtkomstkontroll kan hanteras vid sammanslagning och replikering av distribuerade databaser. Dagens komplexa distribuerade databaser kräver hög säkerhet och det räcker ofta inte med lösenord för åtkomstkontroll. Nivåbaserad åtkomstkontroll ger möjlighet till att förbättra säkerheten genom att både användare och objekt klassas i olika säkererhetsklasser. Arbetet behandlar, utfrån specifika exempel, hantering av nivåbaserad åtkomstkontroll vid sammanslagning och replikering av distribuerade databaser. Metoden som används i arbetet är litteraturstudie. Material som används i arbetet är artiklar inom området.</p><p>Efter att ha givit allmänna definitioner på begrepp som används i den senare delen av arbetet, diskuteras specifika fall med distribuerade databaser som slås samman och replikeras. Utifrån dessa fall och andra forskares teorier skapas det mer generella teorier enligt den problemställning som finns. Det ges även förslag på fortsatt arbete inom detta område.</p>

<p>Computer gamers demand more realistic effects for each release of a new game. This final year project is concerned with deforming the geometry in a terrain rendering environment. The intension is to increase the resolution where the original resolution of the terrain is not enough to cater for all the details associated with a deformation, such as an explosion.</p><p>An algorithm for extending the maximum available resolution was found, the DEXTER algorithm, but calculations have shown that it has a too high memory consumption to be feasible in a game environment. In this project, an algorithm has been implemented, based on the DEXTER algorithm, but with some structural changes. The algorithm which has been implemented increases the resolution, if needed, where a deformation occurs. The increased resolution is described by b-spline surfaces, whereas the original resolution is given by a height map. Further, graphics primitives are only allocated to a high resolution region, when needed by the refinement process.</p><p>It has been found that by using dynamic blocks of graphics primitives, the amount of RAM consumed can be lowered, without a severe decrease in rendering speed. However, the algorithm implemented has been found to suffer from frame rate drops, if too many high resolution cells need to be attached to the refinement process during a single frame.</p><p>Is has been concluded that the algorithm, which is the result of this final year project, is not suitable for a game environment, as the memory consumption is still too high. The amount of time spent on refining the terrain can also be considered too much, as no time is left for other aspects of a game environment.</p><p>The algorithm is however considered a good choice concerning deformations, as the updates needed in association with a deformation, can be kept small and localized, according to the DEXTER structure. Also, the b-spline surfaces offer more freedom over the deformation, compared to using a height map.</p>

<p>En komponentbaserad mjukvaruutveckling syftar till att minska utvecklings- och underhållskostnader för mjukvaruprogram. Trots att det idag inte finns någon enhälligt accepterad definition av en komponent så existerar komponentteknologier som ämnar till att minska utvecklingstiden för mjukvara genom komponenter.</p><p>De olika teknologierna som undersöks i denna rapport är Microsofts COM, OMGs CORBA och Suns JavaBeans. Dessa jämförs på tekniska egenskaper, prestanda, språkberoende, plattformsberoende och distributionsstöd då dessa egenskaper är viktiga för programvaruutvecklare vid val av teknologi. Detta genomförs med hjälp av en litteraturstudie över specifikationerna för respektive teknologi. Litteraturstudien täcker även material av teknologiernas existens på dagens kommersiella komponentmarknad.</p><p>Resultatet från jämförelsen pekar på att COM-teknologin kommer att dominera marknaden för komponenter på Windows-plattformarna och att CORBA kommer att smälta ihop med JavaBeans för att dominera marknaden för icke Windows-plattformar.</p>

<p>Vi lever i ett stressigt samhälle där allt skall fungera och tiden är emot oss för det mesta. Ifall det gick att schemalägga alla händelser som skall och borde göras i ett gemensamt kalendersystem så skulle det förenkla situationen för många personer, som skall träffas eller andra händelser som kan uppstå. I detta arbete undersöks det ifall en ny öppen standard för kalenderöverföringar skulle fungera, samt om den är tillräckligt bra för att användas, eller om den skall undvikas. Inom arbetet implementeras en prototyp som baseras på denna kalenderöverföringsstandard. Den prototyp som framtogs, tillhandahåller de grundläggande funktionerna i CAP, jämförs med Microsoft Exchange. Slutsatserna av arbetet är att CAP är bra, enkelt och smidigt men protokollet är dock ej klart för att användas som en färdigutvecklad produkt.</p>

<p>För att skapa trovärdig tredimensionell datorgrafik krävs det att det går att skapa illusionen av tre dimensioner på en tvådimensionell skärm. Enkelt beskrivet finns det två stora metoder för detta, rasterisering och strålföljning. Dessa är fundamentalt olika.</p><p>Den senaste generationen grafikkort för konsumenter har grafikprocessorer som till viss grad blivit programmerbara. Grafikprocessorerna är främst konstruerade för att stödja rasterisering men den nya programmerbarheten ger möjligheten att använda dessa mer generellt.</p><p>I detta arbete görs en undersökning om huruvida det är möjligt att använda den nya programmerbarheten för att realisera strålföljning istället för rasterisering. Matematiska primitiver används för att skapa objekt och med hjälp av strålföljning kan realistiska bilder av objekten skapas. Primitiverna ger bland annat fördelen att de kan zoomas in oändligt utan att ge någon precisionsförslust.</p><p>Ett strålföljningssystem implementeras för att få prestandaresultat från en riktig miljö med alla ingående hårdvarudelar. Undersökningen visar att det är möjligt att realisera strålföljning i grafikhårdvaran men i en begränsad form. Framtidens hårdvara kommer dock med största sannolikhet att skapa bättre förutsättningar.</p>

<p>Information och data har i en allt större utsträckning blivit en resurs som organisationer är beroende av och grundar sin verksamhet på. Precis som andra värdefulla resurser så måste också denna skyddas mot obehörigas åtkomst. Detta examensarbete handlar om systemförvaltning och arbetet med att revidera säkerheten i ett datorsystem. Eftersom denna typ av revision är en väsentlig del av arbetet med att upprätthålla säkerheten i ett system, är det följaktligen viktigt att känna till hur en säkerhetsrevision genomförs. I resultatet presenteras ett antal olika aspekter och delområden som bör granskas vid en revision av säkerheten hos datorer i ett datorsystem. Resultatet visar även att det är svårt att finna någon enskild modell eller standard som täcker samtliga aspekter som bör undersökas vid en säkerhetsrevision</p>

<p>Arbetet med att utveckla informationssystem organiseras ofta som ett projekt, och därmed kan projektstyrningen ses som ett hjälpmedel i systemutvecklingen. Innan projektgruppen startar är det även viktigt att rätt användarrepresentanter väljs till den projektgrupp som arbetet ska bedrivas i. De användare som ska delta i projektgruppen måste vanligtvis friställas från sina ordinarie arbetsuppgifter just för att kunna delta i projektgruppen. Om en användare med de egenskaper som efterfrågas i projektgruppen inte friställs, kanske risken finns att projektgruppen saknar nödvändig kompetens för att projektet ska kunna uppfylla det förväntade resultatet. Det ansågs därför intressant att undersöka om det förekom några organisatoriska motståndsfaktorer vid val av särskilda användare, samt om detta kunde generera några konsekvenser för fortsatt arbete och resultat. Den undersökning som genomfördes visade att det förekom motståndsfaktorer vid val av användare till projektgrupper. Undersökningen visade bland annat att oförståelse kan leda till brist på tillgänglighet, vilket i sin tur kan leda till tidsförskjutningar i projektet. Ovilja eller rädsla mot ett nytt system kan leda till brist på kompetens i projektgruppen. Slutligen visade undersökningen att dålig kommunikation inom företaget från ledningen till övriga anställda kan leda till brist på kompetens i projektgruppen.</p>

<p>Systemförvaltning kostar mycket pengar och det är därför viktigt att den fortgår utan att konflikter försvårar arbetet. För att minska risken för konflikter när systemförvaltning skall ske bör diskussioner äga rum. Diskussionerna skall äga rum mellan de två organisationerna som är inblandade i systemförvaltningen, dels kunden, de som använder systemet, dels leverantören som utför systemförvaltningen. Dessa diskussioner bör avslutas med ett avtal som skall ligga till grund för uppföljning samt att styra upp konflikter om det trots diskussionerna uppstår konflikter. I de fall sådana här diskussioner skall äga rum för en anvädndarmiljö där flera personer använder samma datorer finns det frågeställningar som är viktiga att diskutera innan avtal skall skrivas mellan kund och leverantör.</p>