En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividades que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se plantea una metodología de planificación que considera una descomposición del problema en partes y niveles de abstracción distintos. Las situaciones nuevas se contemplan a partir de la observación del entorno, susceptibles de ser incorporadas a la información necesaria para llevar a cabo la planificación. Por otro lado, la replanificación se plantea a partir de un razonamiento temporal sobre trayectorias que siguen los robots a lo largo de la ejecución de sus actividades. Este razonamiento temporal permite, a partir de la confirmación de acciones en el tiempo, exponer una proyección de futuro en lo que respecta a los movimientos a seguir por los robots del entorno. Las interacciones previstas se evitan a partir de un ajuste d elas velocidades de los robots que se controlan. / Vendrell Vidal, E. (2001). Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/55021

El presente trabajo de investigación tiene el propósito de evaluar y cuantificar el impacto de los servicios de publicidad que brindan los influencers, a través de redes sociales, en la determinación del impuesto a la renta de las empresas del sector Retail que contratan sus servicios. Esta investigación se realiza debido a la presencia y el alcance que tienen actualmente las redes sociales en el público objetivo, y a la posición, cada vez más frecuente, que vienen adquiriendo las empresas Retail en contratar este tipo de servicios para su publicidad, a su vez que la inversión que se realiza con este propósito es, y tiende a seguir siendo, material. Las empresas objeto de este estudio son las del sector Retail, específicamente las principales empresas que contratan influencers para servicios de publicidad a través de sus redes sociales. Se tomó como premisa relevante, la existencia de lineamientos tributarios que rigen las deducciones aplicables sobre gastos realizados por conceptos de publicidad, los cuales deben ser cumplidos por las empresas en la adquisición de estos servicios brindados por las personas mencionadas anteriormente. Otro aspecto importante considerado es el hecho de que un tratamiento incorrecto realizado por las empresas en cuanto a servicios de publicidad a través de redes sociales puede generar distorsión en el registro y cálculo de los movimientos contables, y con ello, el reparo tributario. Para validar las hipótesis planteadas, se hizo uso de instrumentos cualitativos y cuantitativos. Por un lado, se realizó una entrevista a profundidad a expertos en tributación: el primero es miembro de la firma Ernst & Young (EY) y el segundo forma parte del Grupo Elektra Perú; por otro lado, se realizaron encuestas a las principales empresas del sector retail que contratan influencers para servicios de publicidad. Además, se presenta un caso práctico en el que se plantean tres (3) escenarios, en los cuales se realizan simulaciones de contrataciones de influencers para servicios publicitarios en dos campañas anuales, esto permitirá evaluar el impacto obtenido en el cálculo del impuesto a la renta / The present investigation project seeks of evaluating and quantifying the impact of the advertisement services provided by influencers via social media in the determination on income taxation of retail’s companies that hire their services. This investigation project is done due to the presence and scope that social networks are currently have in the target audience, and the investment made by companies can be significantly important. This investigation is based on the retail sector, specifically in main companies that hire influencers for advertisement service through their social networks. We consider as relevant subject that retail sector companies take consider necessary requirements according to the tax guidelines to be able to deduct the expenses through by influencers advertising. Also, the incorrect tax treatment that the companies do for these services generates a distortion in the registration and calculation of the accounting entries and with it the tax reparation. To validate our hypotheses, we have used qualitative and quantitative instruments. On the one hand, has been made deep interviews with tax experts, the first is a member of the firm Ernst & Young (EY) and the second is part of the Elektra Peru Group. On the other hand, surveys were conducted on companies in the retail sector that hire influencers for advertisement services. Likewise, we presented a case study with three scenarios, in which we did a small simulation oh hiring influencers for two campaigns a year, where it will be possible to evaluate the impact that is obtained in the calculation of the income rent tax. / Tesis

La presente investigación se elabora con la finalidad de determinar el impacto de la declaración tributaria de los servicios prestados en las plataformas de video de entretenimiento vía internet por personas naturales. Tal es el caso de los videobloggers, entendiéndose por la persona que publica videos con contenido propio mediante la plataforma on-line de YouTube, el cual configura una nueva forma de generación de ganancias. Asimismo, se expone una forma más adecuada que el sujeto pasivo podría emplear al momento de tributar los flujos de dinero que obtiene a partir de la creación y publicación de videos, los cuales son remunerados y que hoy en día genera un cierto nivel de evasión de impuestos. Por tal motivo la investigación se basará principalmente en la plataforma de video más popular y utilizada en el país por la gran significancia que representa en el medio tanto social como económicamente y en especial por el impacto tributario que comprende en la recaudación tributaria. Por ende, se desarrolla la presente tesis con el objetivo que pueda dar una base en el reconocimiento y determinación del impuesto a declarar ante la administración tributaria por el videoblogger. A la vez, aclarar cualquier concepto o duda respecto a la actividad y manejo tributario que pueda existir en la actividad por parte del contribuyente. Por tanto, primero se analiza los diversos aspectos tributarios que forman parte de los servicios prestados a través de plataformas de video, por tal se estudia tanto la ley del impuesto a la renta como el impuesto general a las ventas como los conceptos de servicios digitales, renta de fuente extranjera y comprobantes de pago que ayudan a ubicar a definir el tipo de servicio y categoría correspondiente. En segundo lugar, se describe la informalidad y cultura tributaria en el país y el impacto y medidas contra la evasión tributaria que la administración aplica para reducir y la orientación existente por parte del sujeto activo. En tercer lugar, para validar las hipótesis planteadas respecto al tema, se hicieron uso de dos herramientas de investigación, entrevistas y encuestas las cuales fueron aplicadas a profesionales especialistas en tributación y youtubers, respectivamente. Por último, se desarrolla un caso práctico donde se explica tanto la determinación como el impacto tributario producido por la publicación de videos remunerados mediante la plataforma online de YouTube el cual ayuda a proponer una forma de declaración de impuestos por parte de los contribuyentes pertenecientes a esta nueva forma de trabajo y luego se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas de la investigación realizada. / The present investigation is elaborated with the purpose of determining the impact of the tax declaration of the services rendered in the video entertainment platforms through the Internet by natural persons. This is the case of videobloggers, understood as the person who publishes videos with their own content through the YouTube online platform, which configures a new form of income generation. Likewise, a more adequate form is exposed that the taxpayer could use when taxing the cash flows obtained from the creation and publication of videos, which are remunerated and that today generates a certain level of tax evasion. For this reason, the research will be based mainly on the most popular video platform used in the country because of the great significance it represents socially and economically, and especially because of the tax impact it includes in tax collection. Therefore, the present thesis is developed with the objective that it can give a base in the recognition and determination of the tax to declare before the tax administration by the videoblogger. At the same time clarify any concept or doubt regarding the activity and tax management that may exist in the activity by the taxpayer. Therefore, we first analyze the tax concepts that are part of the services provided through the video platforms, which we study the income tax law as the general sales tax, the concepts of digital services, the income from foreign sources and payment vouchers that help define the type of service and the corresponding category. Second, it describes the informality and tax culture in the country and the impact and measures against tax evasion that the administration applies to reduce and the existing orientation by the active subject. Third, to validate the hypotheses raised on the subject, two research tools, interviews and surveys were used, which were applied to the tax specialists and youtubers, respectively. Finally, a practical case is developed to explain the determination and fiscal impact produced by the publication of videos paid through the YouTube online platform, which helps to propose a tax return form for taxpayers they belong to this new way of working. Then the conclusions and recommendations obtained from the research carried out are presented. / Tesis

El presente trabajo de investigación se tratará del impacto del Decreto Legislativo N°1258, que modifica la Ley del Impuesto a la Renta respecto a rentas de trabajo, en la cultura tributaria de los docentes de la Facultad de Arquitectura de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Para la obtención de la información se utilizaron diversas fuentes académicas como artículos científicos, revistas especializadas, tesis, libros contables y tributarios, decretos legislativos y leyes, los cuales sirvieron como soporte para la investigación. A su vez, se realizaron encuestas a docentes y entrevistas a profundidad a expertos en temas de: Tributación, Contabilidad, Derecho Tributario, Economía y Finanzas para un posterior análisis cualitativo y cuantitativo. Este Decreto entró en vigencia a partir del año 2017 y permite deducir a las personas naturales un adicional de 3 UIT. Sin embargo, para poder acceder a los beneficios de este Decreto se necesitan cumplir con ciertas especificaciones relacionadas a la cultura tributaria de los contribuyentes en el Perú. / This thesis will deal with the impact of Legislative Decree N°1258, which modifies the Income Tax Law with respect to labor income, in the tax culture of teachers of the Faculty of Architecture of the Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). In order to obtain the information, various academic sources were used, such as scientific articles, specialized magazines, theses, accounting and tax books, legislative decrees and laws, which served as support for the investigation. At the same time, surveys were conducted to teachers and in-depth interviews with experts in taxation, accounting, tax law, economics and finance for a later qualitative and quantitative analysis. This Decree came into effect in 2017 and allows the deduction of an additional 3 UIT from natural persons. However, in order to access the benefits of this Decree, it is necessary to comply with certain specifications related to the tax culture of taxpayers in Peru. / Tesis

Could it be stated that the fulfillment of the causality principle is required in order for expense deduction to be applied? And, can criteria such as reasonability and normality be considered complementary to causality in Peruvian domestic law? In the present article, the author analyzes how the causality principle is configured in our legal system, and explains the importance of its subjective and objective division. He also ends up examining the concept of necessary expenditure from, as understood in local and foreign jurisprudence. / ¿La deducción de gastos está supeditada al cumplimiento del principio de causalidad? ¿Se puede afirmar la existencia de razonabilidad y normalidad como criterios complementarios al de causalidad en nuestro ordenamiento jurídico? En el presente artículo, el autor buscará analizar cómo se configura el principio de causalidad en nuestro ordenamiento, a partir de su división subjetiva y objetiva. Asimismo, se estudiará el concepto de gasto necesario a partir de la jurisprudencia nacional y extranjera.

Corporate Social Responsibility (CSR) is a way of doing business that assumes a more active role in relation to everyone involved in such activity and to anyone who could be affected in anyway by it. Thus, the corporation becomes an agent who must adopt principles and policies for all of its activities, not only to prevent negative consequences but also to obtain larger benefits for its workers, shareholders, neighbors, community, among others.This paper analyses if the expenses on CSR are tax deductible for Income Tax purposes, focusing mainly in what is referred to as social and environmental expenses, which are the ones that demand the most resources. / La Responsabilidad Social Corporativa (RSC) es una forma de realizar actividades empresariales asumiendo un rol más activo en relación a todos aquellos que forman parte de dicha actividad y de aquellos que pueden verse afectados de otra manera por las mismas. Así la empresa pasa a ser un actor que debe adoptar principios y políticas que acompañen a todas sus actividades no sólo para que no tengan consecuencias adversas, sino para que las mismas tengan mayores beneficios para sus trabajadores, accionistas, vecinos, comunidad, entre otros.En el artículo se analiza si los Gastos de responsabilidad social son deducibles para fines del Impuesto a la Renta, enfocándonos principalmente en los denominados gastos sociales y ambientales que son los que mayores recursos demandan.

The aim of this work is the study of the latest trends in environmental taxation in several European countries, in an era characterized by a growing political interest in these taxes. With an emphasis on the important technical and legal difficulties that the implementation of these tax measures involve; as well as legal strategies to overcome the above mentioned difficulties in order to establish suitable fiscal measures to achieve a sustainable society and economy. / El trabajo aborda el estudio de las últimas tendencias en materia de fiscalidad ambiental en diversos países europeos, en una época caracterizada por un creciente interés político por estos tributos. Poniéndose el acento en las importantes dificultades técnico-jurídicas que la implantación de estas medidas fiscales implican; así como en las estrategias jurídicas para superarlas en aras de establecer medidas tributarias aptas para alcanzar una sociedad y economía sostenibles.

Mary and Peter fund a company dedicated tomaking clothes. They, therefore, must provide enough capital to sustain their business. After ten years they decide to expand and for this reason they make more disbursements. Do all disbursements constitute pre-operating expenses? Can they be deducted? Which tax treatment should this company receive? In this essay, the author seeks not only to define what a pre-operating expense is, but healso says what the requirements for them to be deducted are. In his explanation, with the support of diverse jurisprudence, he refers to the some key issues such as the expansion of the activity and the role of Tax Administration that serve to evaluate the specific cases of scientific and technological expenses. / María y Pedro constituyen una empresa dedicada a la confección de ropa. Para ello, deben contar con el capital social que les permitaponer en marcha su negocio. Después de diez años, para expandirse realizan nuevos desembolsos. ¿Constituyen estos desembolsos gastos pre-operativos? ¿Es posible deducirlos? ¿Qué tratamiento fiscal debe recibir esta empresa? En este ensayo, el autor busca no sólo definirlo que es un gasto pre-operativo, sino señalar cuáles son los requisitos para la deducción de éstos. En su explicación, con el apoyo de variada jurisprudencia, hace referencia a cuestiones esenciales como lo son la expansión de la actividad y el rol de la Administración Tributaria que sirven para evaluar algunos gastos específicos como el científico y tecnológico.