Software Livre é software fornecido com código fonte, e que pode ser livremente usado, modificado e redistribuído. Projetos de Software Livre são organizações virtuais formadas por indivíduos que trabalham juntos no desenvolvimento de um software livre específico. Estes indivíduos trabalham geograficamente dispersos, utilizando ferramentas simples para coordenar e comunicar seu trabalho através da Internet. Este trabalho analisa esses projetos do ponto de vista de seu processo de software; em outras palavras, analisa as atividades que realizam para produzir, gerenciar e garantir a qualidade do seu software. Na parte inicial do trabalho é feita uma extensa revisão bibliográfica, comentando os principais trabalhos na área, e são detalhadas as características principais dos projetos de software livre. O conteúdo principal deste trabalho resulta de dois anos de participação ativa na comunidade, e de um levantamento realizado através de questionário, detalhando mais de quinhentos projetos diferentes. São apresentadas treze hipóteses experimentais, e os resultados do questionário são discutidos no contexto destas hipóteses. Dos projetos avaliados nesse levantamento, algumas características comuns foram avaliadas. As equipes da grande maioria dos projetos são pequenas, tendo menos de cinco participantes. Além disso, existe uma distribuição equilibrada entre algumas formas de organização descritas na literatura, incluindo o \'ditador benevolente\' de Eric S. Raymond e o \'comité\' exemplificado pelo projeto Apache. Dentre um conjunto de domínios de aplicação determinados, os projetos de software livre se concentram nas áreas de engenharia e desenvolvimento de software, redes e segurança, e aplicações multimídia. Com relação às atividades do processo de software, pode-se dizer que a maioria dos projetos tem requisitos fundamentalmente definidos pelos seus autores, e que a base de usuários de grande parte dos softwares é composta dos seus desenvolvedores e da comunidade de software livre. Uma parcela significativa dos projetos baseia-se em outros softwares pré-existentes, e em padrões publicados previamente. Pouca ênfase é dada à usabilidade, assim como às atividades de garantia de qualidade convencionais. Surpreendentemente, também recebem pouca atenção as atividades de revisão de código e teste sistemático. Entre as ferramentas que os projetos utilizam, se destacam as listas de discussão e os sistemas de controle de versão. Foi estabelecida uma correlação entre a dimensão da equipe do projeto e as atividades de engenharia de software que realiza, mas não se confirmou um vínculo entre estas atividades e a idade do projeto. Foram também estabelecidas relações entre o número de linhas de código do software do projeto e a sua idade, tamanho e domínio de aplicação. Estes resultados são exibidos neste trabalho, e estarão publicamente disponíveis no site Web do projeto. O trabalho conclui descrevendo partes essenciais do processo de software em projetos de software livre, e oferecendo sugestões para trabalhos posteriores. / Free Software (or Open Source) is software provided with source code that may be freely used, modified and redistributed. Free Software Projects are virtual communities of developers that work on a specific free software product. These developers work geographically dispersed, using simple tools to communicate and coordinate their actions over the Internet. This work analyzes these projects with respect to their software process; in other words, the activities they do to produce, manage and ensure the quality of their software. In the initial sections, I perform a large review of related work in this field, and provide an overview of the main characteristics of free software projects. The main contents of this dissertation is based on two years of participation in free software projects, and on a survey based on a questionnaire that describes over five hundred different free software projects. 1 present thirteen initial hypothesis, using them as a framework to analyze the results of the survey. Among the projects evaluated in this survey, some common aspeets were observed. For instance, most projects have a small team, with less than five developers. I also found a balanced distribution of leadership systems described in other works, including Eric Raymond\'s \'benevolent dictator\' and the committee exemplified by the Apache project. The domains in which these projects tend to concentrate are software engineering and development, networks and security, and multimédia applications. Concerning the software process activities, most projects have their functional requirements established by their authors: the user base for most of the projects includes the development team and the free software community. A large proportion of the projects surveyed are based on pre-existing software, or on previously published standards. Little emphasis is placed on usability and conventional fornis of quality assurance. Remarkably, this lack of emphasis on conventional process includes activities like review and testing. Among the tools used by the projects, mailing lists and versioning systems such as CVS come out ahead by a strong margin. A correlation was identified between the size of the project\'s team and the software engineering activities that it realizes, but I could not establish a link between the age of the project and these activities. Other correlations were established between the size of the project\'s codebase (in terms of lines of code) and its age, size and application domain. The dissertation concludes describing essential parts of the software process in free software projects, and offering suggestions for future work.

Esta tese de doutorado visa o estudo e o desenvolvimento de topologias e técnicas de controle para a integração de fontes alternativas tais como, solar e eólica acopladas a um barramento comum em corrente continua (CC) e conectá-las à rede de distribuição. O sistema contará também com elementos armazenadores como bancos de baterias e ultracapacitores, formando assim uma estrutura híbrida de armazenamento. Algoritmos de gerenciamento de energia serão implementados para que o perfil de injeção de potência na rede seja suave, eliminando as oscilações que são criadas, naturalmente, por fontes dependentes de fatores climáticos. Como consequência, os sistemas formados por fontes alternativas podem se tornar confiáveis e previsíveis, melhorando a capacidade de planejamento em um cenário cujos sistemas apresentem uma participação elevada na matriz energética. Duas metodologias de gerenciamento de energia são executadas neste trabalho, na primeira o ultracapacitor é gerenciado de modo a permitir a transferência de potência constante para a rede de distribuição em intervalos da ordem de minutos. A segunda estratégia se baseia no uso de banco de baterias combinado com ultracapacitores, formando uma estrutura híbrida de armazenamento. Nessa estrutura de gerenciamento, os armazenadores se comunicam entre si de forma a realizar um compartilhamento e filtragem de energia, fazendo com que transitórios de potência não sejam transmitidos para a rede de distribuição. Nesta estratégia, as baterias são responsáveis pelo fornecimento/absorção da potência média enquanto os ultracapacitores se encarregam dos transitórios. No segundo instante outras duas metodologias de divisão de carga são propostas para microrredes híbridas, contudo são baseadas em estratégias descentralizadas, ou seja, os armazenadores não se comunicam entre si para realizar o compartilhamento. Resultados experimentais e simulações irão comprovar a efetividade das metodologias de gerenciamento propostas. / This Ph.D. dissertation aims the study and development of topologies and control techniques to integrate various alternative sources such as solar and wind, coupled to a direct current (DC) common bus and connect them to the distribution grid. Storage devices such as battery banks and ultracapacitors will form a hybrid storage structure that is responsible for the power supplying in periods in which the sources are unable (times of the day in which the light incidence is low or when the wind amount is scarce). Power management algorithms will be implemented so the alternative sources and storage devices exchange energy, in order to make smoother the power injection profile in the grid, eliminating the fluctuations that are created naturally by alternative sources. With a smooth power profile, energy management systems based on alternative sources may become more reliable and predictable, improving planning capacity in a scenario in which the renewable energy sources have a high penetration in the energy matrix. To obtain such a result, two power management methodologies are executed; the first one is based on ultracapacitors and aims to deliver constant power to the distribution network, even when the power production is zero. However, this technique allows constant power just for a few minutes, once the ultracapacitor capacity is limited. The second strategy is based on the bank of batteries combined with ultracapacitors, forming the hybrid storage system. In this management structure, the storage devices communicate with each other in order to perform a power sharing, resulting in a filtrated power profile delivered to the distribution network. In this strategy, the batteries are responsible to providing average power while ultracapacitors are in-charge of the transient power, sparing the batteries from supplying power peaks. In a second moment, two other load sharing methodologies are proposed for hybrid systems, but are based on decentralized techniques, i.e. storage devices do not communicate with each other to make the power sharing. Experimental and simulated results will prove the effectiveness of the control strategies and management methodologies.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-06-06T12:01:24Z No. of bitstreams: 1 wesleyperes.pdf: 8553175 bytes, checksum: 6f7d954432a35224645decbd6b1e94f7 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-07-02T13:24:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 wesleyperes.pdf: 8553175 bytes, checksum: 6f7d954432a35224645decbd6b1e94f7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-02T13:24:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 wesleyperes.pdf: 8553175 bytes, checksum: 6f7d954432a35224645decbd6b1e94f7 (MD5) Previous issue date: 2016-03-28 / Os Estabilizadores de Sistemas de Potência (ESP) têm sido usados por décadas para fornecer amortecimento às oscilações eletromecânicas através do controle de excitação dos geradores síncronos. No presente trabalho, são propostas metodologias para o projeto de estabilizadores por meio do ajuste de ganho e fase. O ajuste é realizado de forma simultânea (coordenada), considerando múltiplos pontos de operação com o objetivo de garantir a robustez dos controladores. Duas estruturas são consideradas: a descentralizada, que utiliza somente sinais locais, e a hierárquica, que utiliza sinais remotos. A dinâmica do sistema elétrico de potência é modelada em espaço de estados e o procedimento de ajuste é formulado como um problema de otimização para a maximização do coeficiente de amortecimento do autovalor dominante do sistema em malha fechada considerando todos os pontos de operação. As metodologias, aqui abordadas, são baseadas em métodos de otimização bioinspirados no comportamento de enxames: Enxame de Partículas e Eco-localização de Morcegos. São desenvolvidas metodologias híbridas baseadas no acoplamento dos métodos bioinspirados com o Método do Gradiente Descendente para o refinamento dos ganhos dos controladores de forma a melhorar a busca local do processo de otimização. Com o objetivo de manter a diversidade da população, estratégias baseadas em multipopulações também são propostas. As metodologias propostas foram validadas através da simulação de sistemas teste de pequeno e médio porte, que são normalmente utilizados na literatura especializada. Os resultados são considerados promissores e acredita-se que as metodologias propostas possam ser de grande valor nessa área de conhecimento. / Power system stabilizers have been used for decades in order to provide the necessary damping of power system oscillations through generators excitation control. In this thesis, methodologies for stabilizers design (gain and phase compensation tuning) are presented. All stabilizers are simultaneously designed (coordinated design) taking into account a set of pre-specified operating conditions in order to ensure robustness. Two control structures are considered: decentralized (based on the use of local signals) and hierarchical (that uses remote signals). The power system dynamic is modeled in state space and the tuning procedure is formulated as an optimization problem in order to maximize the damping coefficient associated to the dominant pole in closed-loop operation for all operating conditions. The proposed methodologies are based on optimization algorithms bio-inspired in swarm behavior: Particle Swarm Optimization and Bat Algorithm. Hybrid methodologies are developed through coupling bio-inspired methods to the Steepest Descent method in order to enhance the local search procedure during the optimization process (only the stabilizers gain are adjusted in the local search). Multipopulational approaches are also developed in order to prevent the population diversity lost. The proposed methodologies are validated by using small and medium-sized benchmark power systems. The results are considered to be promising and the proposed methodologies are found of a great value in this research field.

Software Livre é software fornecido com código fonte, e que pode ser livremente usado, modificado e redistribuído. Projetos de Software Livre são organizações virtuais formadas por indivíduos que trabalham juntos no desenvolvimento de um software livre específico. Estes indivíduos trabalham geograficamente dispersos, utilizando ferramentas simples para coordenar e comunicar seu trabalho através da Internet. Este trabalho analisa esses projetos do ponto de vista de seu processo de software; em outras palavras, analisa as atividades que realizam para produzir, gerenciar e garantir a qualidade do seu software. Na parte inicial do trabalho é feita uma extensa revisão bibliográfica, comentando os principais trabalhos na área, e são detalhadas as características principais dos projetos de software livre. O conteúdo principal deste trabalho resulta de dois anos de participação ativa na comunidade, e de um levantamento realizado através de questionário, detalhando mais de quinhentos projetos diferentes. São apresentadas treze hipóteses experimentais, e os resultados do questionário são discutidos no contexto destas hipóteses. Dos projetos avaliados nesse levantamento, algumas características comuns foram avaliadas. As equipes da grande maioria dos projetos são pequenas, tendo menos de cinco participantes. Além disso, existe uma distribuição equilibrada entre algumas formas de organização descritas na literatura, incluindo o \'ditador benevolente\' de Eric S. Raymond e o \'comité\' exemplificado pelo projeto Apache. Dentre um conjunto de domínios de aplicação determinados, os projetos de software livre se concentram nas áreas de engenharia e desenvolvimento de software, redes e segurança, e aplicações multimídia. Com relação às atividades do processo de software, pode-se dizer que a maioria dos projetos tem requisitos fundamentalmente definidos pelos seus autores, e que a base de usuários de grande parte dos softwares é composta dos seus desenvolvedores e da comunidade de software livre. Uma parcela significativa dos projetos baseia-se em outros softwares pré-existentes, e em padrões publicados previamente. Pouca ênfase é dada à usabilidade, assim como às atividades de garantia de qualidade convencionais. Surpreendentemente, também recebem pouca atenção as atividades de revisão de código e teste sistemático. Entre as ferramentas que os projetos utilizam, se destacam as listas de discussão e os sistemas de controle de versão. Foi estabelecida uma correlação entre a dimensão da equipe do projeto e as atividades de engenharia de software que realiza, mas não se confirmou um vínculo entre estas atividades e a idade do projeto. Foram também estabelecidas relações entre o número de linhas de código do software do projeto e a sua idade, tamanho e domínio de aplicação. Estes resultados são exibidos neste trabalho, e estarão publicamente disponíveis no site Web do projeto. O trabalho conclui descrevendo partes essenciais do processo de software em projetos de software livre, e oferecendo sugestões para trabalhos posteriores. / Free Software (or Open Source) is software provided with source code that may be freely used, modified and redistributed. Free Software Projects are virtual communities of developers that work on a specific free software product. These developers work geographically dispersed, using simple tools to communicate and coordinate their actions over the Internet. This work analyzes these projects with respect to their software process; in other words, the activities they do to produce, manage and ensure the quality of their software. In the initial sections, I perform a large review of related work in this field, and provide an overview of the main characteristics of free software projects. The main contents of this dissertation is based on two years of participation in free software projects, and on a survey based on a questionnaire that describes over five hundred different free software projects. 1 present thirteen initial hypothesis, using them as a framework to analyze the results of the survey. Among the projects evaluated in this survey, some common aspeets were observed. For instance, most projects have a small team, with less than five developers. I also found a balanced distribution of leadership systems described in other works, including Eric Raymond\'s \'benevolent dictator\' and the committee exemplified by the Apache project. The domains in which these projects tend to concentrate are software engineering and development, networks and security, and multimédia applications. Concerning the software process activities, most projects have their functional requirements established by their authors: the user base for most of the projects includes the development team and the free software community. A large proportion of the projects surveyed are based on pre-existing software, or on previously published standards. Little emphasis is placed on usability and conventional fornis of quality assurance. Remarkably, this lack of emphasis on conventional process includes activities like review and testing. Among the tools used by the projects, mailing lists and versioning systems such as CVS come out ahead by a strong margin. A correlation was identified between the size of the project\'s team and the software engineering activities that it realizes, but I could not establish a link between the age of the project and these activities. Other correlations were established between the size of the project\'s codebase (in terms of lines of code) and its age, size and application domain. The dissertation concludes describing essential parts of the software process in free software projects, and offering suggestions for future work.

[ES] El presente trabajo de investigación se centra en indagar la interrelación entre la interculturalidad y desarrollo local, factores de su desencuentro en los Gobiernos Autónomos Descentralizados de Otavalo y Cotacachi a fin de incidir en una política pública en beneficio de la población. La pregunta central que conduce la investigación es si el desencuentro intercultural incide en la coexistencia de la discriminación racial y evita el desarrollo local en los cantones de Otavalo y Cotacachi pertenecientes a la provincia de Imbabura. Así como si Otavalo y Cotacachi son unas verdaderas ciudades interculturales inclusivas, verdaderos pueblos de diálogo y convivencia intercultural con respecto a los preceptos constitucionales. Para responder a estas preguntas se procesaron las siguientes fuentes de información: encuestas aplicadas a la ciudadanía de los cantones, objeto de estudio, y entrevistas realizadas a los alcaldes y directivos de los dos municipios. La estrategia metodológica de la investigación es cualitativa, no obstante, contó con una fase de análisis cuantitativo a partir del procesamiento de fuente de datos levantados en el 2019-2020: a la población, encuestas a ciudadanos y ciudadanas residentes en los cantones de Cotacachi y Otavalo. La fase cuantitativa corresponde al procesamiento de las bases de datos citados, cuyos resultados fueron tratados de manera descriptiva a fin de producir una síntesis analítica y representación gráfica de los datos observados, productos de la investigación. Las variables consideradas tienen relación con la gestión de los Gobiernos Autónomos Descentralizados municipales (GAD) para el desarrollo local desde la perspectiva de relación intercultural. Se parte del mandato constitucional a través de la Carta Magna de la República del Ecuador y la normativa específica que guía el quehacer de los GAD locales como el Código Orgánico de Organización Territorial (COOTAD). Dentro del recorrido teórico de la presente investigación se considera la concepción de Catherine Walsh sobre la definición de interculturalidad y la posición sumada de Enrique Ayala Mora, historiador ecuatoriano que coincide en su concepción. Sen (2000) establece como un elemento fundamental para lograr el desarrollo a la libertad del individuo, libertad asumida desde la visión de los derechos humanos y la libertad política, la cual está soslayada y utilizada únicamente en la retórica dominante. Se sustenta además en la base de la teoría del desarrollo endógeno, que se lo concibe como un fenómeno integral, la unión de ideas y supuestos que articulan los diferentes conceptos que se asocian para el desarrollo desde lo local o del territorio, abarcando varias dimensiones de las sociedades como la económica, sociopolítica, cultural, ambiental, institucional, cultural, y simbólica (Romero, 2001). Como conclusión se podría afirmar que el desencuentro intercultural, incide directamente en la coexistencia de la discriminación racial y evita el desarrollo local en los cantones de Otavalo y Cotacachi. El 57,7 % de la población encuestada de Otavalo y el 60 % de Cotacachi reconoce que hay un desencuentro intercultural que impiden aceptar la convivencia en la diversidad y el desarrollo. El 55,2 % de las encuestas aplicadas en Otavalo afirma que persiste el racismo y discriminación a la etnia indígena; el 50,4 % opinan que existe racismo de la población indígena a la mestiza, el 84,50 % consideran que existen espacios específicos para la población mestiza y la población indígena. Asimismo, el 77,6 % de la población cotacachense encuestada opina que persiste la discriminación étnica de doble vía, admite la existencia de espacios diferenciados específicos para mestizos e indígena. La gestión municipal, la gobernanza de los GAD de Otavalo y Cotacachi, no han aportado a la gestión pública intercultural. No cuentan con un soporte de ordenanzas municipales y políticas públicas que fomenten y fortalezcan la interculturalidad. / [CA] Aquest treball d’investigació es centra en la recerca de la interrelació entre la interculturalitat i el desenvolupament local, factors de desencontre entre els Goberns Autónoms Descentralitzats de Otavalo i Cotacachi amb la finalitat de incidir en una política pública en benefici de la población. El interrogant que condueix la investigación es si el desencontre intercultural incideix a la coexisténcia de la discriminiació racial y evita el desenvolupamente als cantons de Otavalo i Cotacachi que pertanyen a la provincia de Imbabura. Així com si Otavalo i Cotacachi son vertaderes ciutats interculturals inclusive, vertaders pobles de diáleg i convivencia intercultural respecte al que fa als preceptes constitucionals. Per a respondre a aquestes questions, es processaren les seguents fonts d’informació: encuestes aplicades a la ciutadanía dels cantons objetcte d’estudi i entrevistes realitzadaes als alcaldes i directius del dos municipis. L estrategia metodológica de l’investigació és cuaitativa. No obstant, va contar amb una fase d’análisi cuantitatiu des del processament de fonts de dades en el 2019-2020. A la población, enquestes a ciutadans i ciutadanes residents als cantons de Cotacachi i Otavalo. La fase cuantitativa correspon al processament de les bases de dades citats, dels quals, els resutats van ser tractats de manera descriptiva amb la finalitat de produir (con dos puntitos la i) una síntesi analítica i representación gráfica de les dades observades, productes de la investigación. Les variables considerades tenen rel.lació amb la gestió dels Goberns Autónoms Descentralitzats Municipals (GAD) per al desenvolupament des de la perspectiva de rel.lació interculturla. El punt de partida és el mandato constitucional a través de la Carta Magna de República de l’Equador i la normativa específica que guía el que ha de fer els GADs locals com el Código Orgánico de Organización Territorial (COOTAD). Dins del recorregut teóric d’aquesta investigación es considera la concepció de Catherine Walsh sobre la definición de interculturalitat i el posicionament sumat de Enrique Ayala Mora, historiador equatoriá que coincideix amn la concepció de Walsh. Sen (2000) estableix com a element fonamental per a lograr el desenvolupament la llibertat de l’individu, llibertat assumida des de la visió dels Drets Humans y la llibertat política, la qual está i utilitzada només a la retórica dominant. A més a més, es fonamenta a la base de la teoría del desenvolupament ? Que es concebut com a fenómeno integral, la unió d’idees i suposts que articulen els diferents concepts que son associats al desenvolupament des de el que és local o del territorio, ‘' varies dimensions de les societats com pot ser la económica, la sociopolítica, cultural, ambiental, institucional i simbólica (Romero, 2001) Com a conclusió, es pot afirmar que el desencontre intercultutal incideix directament a la coexisténcia de la discriminación racial i evita el desenvolupament als cantons Otavalo i Cotacachi. El 57% de la población enquestada de Otavalo i el 60% de Cotacachi reconeix que hi ha un desencontre intercultural que impedeix la convivencia a la diversitat i el desenvolupament. El 55%,2 % de les enquestes aplicades a Otavalo afirmen que persiteix el racismo i la discriminación per part de la etnia indígena a la mestissa, el 84%,50 considera que hi han espais específics per a la población mestissa i la población indígena. Tanmateix, el 77,6% de la población de Cotacachi enquestada opina que persiteix la discriminación étnica de doble vía, admiteix a existencia de espais diferenciats per als mestissos i indigenes. La gestió municipal, el governament dels GADS de Otavalo i Cotacachi no han aportat res a la gestió pública intercultutal. A més a més, no conten amb el soport de les ordenanzes municipals i les polítiques publiques que fomente i fasan més forta la interculturalitat. / [EN] This research work focuses on investigating the interrelation between interculturality and local development, factors of their disagreement in the decentralized autonomous governments of Otavalo and Cotacachi in order to influence a public policy for the benefit of the population, the central question that leads the investigation is yes; Does the intercultural disagreement affect the coexistence of racial discrimination and prevent local development in the Cantons of Otavalo and Cotacachi belonging to the Province of Imbabura? as well as, Could it be that Otavalo and Cotacachi are true inclusive intercultural cities, true peoples of dialogue and intercultural coexistence with respect to constitutional precepts? To answer these questions, the following sources of information were processed: surveys applied to the citizens of the cantons under study, and interviews with the mayors and directors of the two municipalities. The methodological strategy of the research is qualitative, however, It had a quantitative analysis phase from the processing of data sources collected in 2019-2020: to the population, surveys of citizens and citizens residing in the Cantons of Cotacachi and Otavalo. The quantitative phase corresponds to the processing of the aforementioned databases, whose results were treated in a descriptive way in order to produce an analytical synthesis and graphic representation of the observed data, products of the research. The variables considered are related to the management of the Municipal Decentralized Autonomous Governments (GAD) for local development from the perspective of intercultural relations. For which it starts from the constitutional mandate through the Magna Carta of the Republic of Ecuador and specific regulations that guide the work of the Decentralized Autonomous Local Governments such as the Organic Code of Territorial Organization (COOTAD), in addition to considering within the route theoretical of the present investigation the conception of Catherine Walsh on the definition of interculturality, and the combined position of Ayala Mora, Ecuadorian historian that coincide in their conception, and the perspective of Sen (2000), which he considers as a fundamental element to achieve the development to the freedom of the individual, freedom assumed from the vision of human rights and political freedom, which is ignored and used only in the dominant rhetoric. It is also based on the Endogenous Development Theory base, which is conceived as an integral phenomenon, the union of ideas and assumptions that articulate the different concepts that are associated for development from the local or territorial level, encompassing various dimensions of societies. such as the economic, socio-political, cultural, environmental, institutional, cultural, and symbolic (Romero 2001) As a conclusion, it could be stated that the intercultural disagreement directly affects the coexistence of racial discrimination and prevents local development in the Cantons of Otavalo and Cotacachi belonging to the Province of Imbabura; 57.7% of the surveyed population from Otavalo and 60% from Cotacachi recognize that there is an intercultural disagreement that prevents accepting coexistence in diversity, and development 55.2% of the surveys applied in Otavalo affirm that racism and discrimination against the indigenous ethnic group persist, 50.4% believe that there is racism from the indigenous population to the mestizo, 84.50% consider that there are spaces specific for the mestizo population and the indigenous population. Likewise, 77.6% of the surveyed population of the Cotacachi Canton, believes that two-way ethnic discrimination persists, admits the existence of specific differentiated spaces for mestizos and indigenous people, Municipal management, the governance of the decentralized Autonomous Governments of the Municipalities of Otavalo and Cotacachi, have not contributed to intercultural public management. The decentralized Autonomous Governments under study do not have the support of municipal ordinances and public policies that promote and strengthen interculturality. In such circumstances, it could not be said that Otavalo and Cotacachi are truly inclusive intercultural cities, true peoples of dialogue and intercultural coexistence with respect to the constitutional precepts that lead to a harmonious coexistence that favors local development. / Hermoza Vinueza, MM. (2022). Interculturalidad y desarrollo local en los gobiernos autónomos descentralizados de OTavalo y Cotacachi de la provincia de Imbabura, Ecuador [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/181686 / TESIS

[ES] El control descentralizado de sistemas multivariables es una tarea compleja y su eficiencia depende principalmente de la selección adecuada de sus lazos de control. Por lo general, para seleccionar estos lazos de control se calculan medidas de interacción entre sus variables. Las metodologías clásicas que se han desarrollado para este propósito pueden dar resultados divergentes (en cuanto a los lazos de control a establecer). Esto es debido, entre otras cosas, a que miden las interacciones entre las variables del sistema de diferentes maneras. Además, normalmente no incorporan en el proceso de selección de lazos de control la sintonización de sus controladores. En esta tesis se ha desarrollado una metodología para seleccionar lazos de control óptimos en sistemas multivariables usando un enfoque de optimización multiobjetivo. La metodología analiza el problema de selección óptima de lazos de control y sintonización óptima de las estructuras de control en un marco de trabajo unificado. La metodología permite analizar las características de cada combinación de lazos de control de manera detallada comparando sus desempeños de forma global, lo cual permite a un diseñador tener información relevante para tomar decisiones adecuadas para controlar eficientemente un proceso multivariable. En la metodología propuesta se muestra como las preferencias del diseñador juegan un papel muy importante en la selección de los lazos de control en un sistema multivariable. En esta tesis se aplica la nueva metodología propuesta a varios problemas de ingeniería de control tanto lineales como no lineales. En estos ejemplos se compara la metodología propuesta con las metodologías clásicas de selección de lazos de control más usadas. Esto ha permitido revelar información valiosa sobre el control descentralizado de sistemas multivariables que no hubiese sido factible obtener con las metodologías tradicionales. / [CA] El control descentralitzat de sistemes multivariables és una tasca complexa i la seua eficiència depén principalment de la selecció adequada dels seus llaços de control. En general per a seleccionar aquests llaços de control es calculen mesures d'interacció entre les seues variables. Les metodologies clàssiques que s'han desenvolupat per a aquest propòsit poden donar resultats divergents (quant als llaços de control a establir). Això és degut, entre altres coses, al fet que mesuren les interaccions entre les variables del sistema de diferents maneres. A més normalment no incorporen en el procés de selecció de llaços de control la sintonització dels seus controladors. En aquesta tesi s'ha desenvolupat una metodologia per a seleccionar llaços de control òptims en sistemes multivariables usant un enfocament d'optimització multi-objectiu. La metodologia analitza el problema de selecció òptima de llaços de control i sintonització òptima de les estructures de control en un marc de treball unificat. La metodologia permet analitzar les característiques de cada combinació de llaços de control de manera detallada comparant els seus acompliments de manera global, la qual cosa permet a un dissenyador tindre informació rellevant per a prendre decisions adequades per a controlar eficientment un procés multivariable. En la metodologia proposada es mostra com les preferències del dissenyador tenen un rol molt important en la selecció dels llaços de control en un sistema multivariable. En aquesta tesi s'aplica la nova metodologia proposada a diversos problemes d'enginyeria de control tant lineals com no lineals. En aquests exemples es compara la metodologia proposada amb les metodologies clàssiques de selecció de llaços de control més usades. Això ha permés revelar informació valuosa sobre el control descentralitzat de sistemes multivariables que no haguera sigut factible obtindre amb les metodologies tradicionals. / [EN] Decentralized control of multivariable systems is a complex problem and its efficiency depends mainly on the suitable selection of its control loops (inputoutput pairings). In general, to select these control loops, measures of interaction between their variables are calculated. The classical methodologies that have been developed for this purpose can give divergent results (in terms of the type of loop pairing to choose). This is because they generally analyze the loop pairing selection and controller tuning independently and optimize a single objective. In this thesis a methodology to select optimal input-output pairings in multivariable systems using a multiobjective optimization approach has been developed. The methodology analyzes the problem of optimal selection of control loops and optimal tuning of control structures in a unified framework. The methodology allows a detailed analysis of the characteristics of each control loop, globally comparing their performance, which allows a designer to have relevant information to make adequate decisions to efficiently control a multivariable process. The proposed methodology shows how the designer's preferences have a very important role in the selection of an input-output pairing in a multivariate system. In this thesis, the new proposed methodology is applied to various control engineering problems, both linear and non-linear. In these examples, the proposed methodology is compared with the classical methodologies of selection of input-output pairings most used for the control of multivariable systems. This has revealed valuable information on the decentralized control of multivariate systems that would not have been feasible to obtain with traditional methodologies. / Este trabajo ha sido subvencionado por la Universidad Politécnica Salesiana (UPS) a través del convenio CB-755-2015 / Huilcapi Subia, V. (2021). Desarrollo de una metodología para la selección de lazos de control en sistemas multivariables mediante técnicas de optimización multiobjetivo [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/165014 / TESIS