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INFOrM - Uma abordagem para detecção de quedas baseada em sensores de movimento infravermelhos e acelerômetros / INFOrM - An approach to fall detection based on infrared motion sensors and accelerometers

Rodrigues, Christiano de Araújo Pereira January 2016 (has links)
RODRIGUES, Christiano de Araújo Pereira. INFOrM - Uma abordagem para detecção de quedas baseada em sensores de movimento infravermelhos e acelerômetros. 2016. 83 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Jonatas Martins (jonatasmartins@lia.ufc.br) on 2017-06-30T16:48:16Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_caprodrigues.pdf: 4156435 bytes, checksum: cb0fa1269c76ebe01c2bdaa3c87f4987 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2017-07-03T12:36:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_caprodrigues.pdf: 4156435 bytes, checksum: cb0fa1269c76ebe01c2bdaa3c87f4987 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-03T12:36:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_caprodrigues.pdf: 4156435 bytes, checksum: cb0fa1269c76ebe01c2bdaa3c87f4987 (MD5) Previous issue date: 2016 / The increase of life expectancy and higher quality of life has caused the aging of the world population. A fairly common problem for the elderly are falls, which can be fatal in some cases. In such scenarios, technology should offer support for better monitoring of this age group. With the Internet of Things (IoT), anything can be accessed anytime, anywhere. Through the information of these things an Ambient Assisted Living (AAL) System can help people maintain their independence and live better. One of the functionalities of this type of system is to detect falls. This master dissertation paper presents INFOrM (INdoor Fall detectiOn Method), a method for fall detection that uses machine learning to generate a classification model based on high and low level information, from accelerometers and passive infrared sensors. The classifier uses technology that is easy to accept by the user and has redundant and complementary information that can improve system detection when analyzed together, but can also be used independently, avoiding system shutdown. The results obtained from experiments show that the combined use of sensors that respect the privacy of their users, such as motion sensors and accelerometer, can achieve high accuracy rates in fall detection, including slow falls and risk scenarios, such as the bathroom. / O aumento da expectativa de vida das pessoas e maior qualidade de vida, tem provocado o envelhecimento da população mundial. Um problema bastante comum aos idosos são as quedas, que podem ser fatais em alguns casos. Em cenários como este, a tecnologia deve oferecer o suporte para a melhoria do acompanhamento desta faixa etária. Com a Internet das Coisas (IoT), qualquer coisa pode ser acessada a qualquer momento e em qualquer lugar. Por meio das informações dessas coisas um Sistema de Ambient Assisted Living (AAL) pode auxiliar pessoas a manter sua independência e viver melhor. Uma das funcionalidades deste tipo de sistema é detectar quedas. Este trabalho de dissertação de mestrado apresenta o INFOrM (INdoor Fall detectiOn Method), um método para detecção de quedas que utiliza aprendizagem de máquina para geração de um modelo de classificação baseado em informações de alto e baixo nível, provenientes de acelerômetros e sensores infravermelhos passivos. O classificador utiliza tecnologia de fácil aceitação pelo usuário e possui informações redundantes e complementares que podem melhorar a detecção do sistema analisadas em conjunto, mas que também podem ser usadas de forma independente, evitando a parada total do sistema. Os resultados obtidos a partir de experimentos demonstram que a utilização conjunta de sensores que respeitam a privacidade de seus usuários, como sensores de movimento e acelerômetro, pode atingir altos índices de acurácia na detecção de quedas, incluindo quedas lentas e em cenários de risco, como o banheiro.
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Detecção dos herbicidas atrazina e prometrina via espalhamento Raman amplificado em superfície (SERS) / Detection of herbicides atrazine and prometryn via Raman amplified surface (SERS)

Rubira, Rafael Jesus Gonçalves [UNESP] 22 July 2016 (has links)
Submitted by Rafael Jesus Gonçalves Rubira null (rafael.gon.fis@gmail.com) on 2016-08-15T16:57:13Z No. of bitstreams: 2 Dissertação.pdf: 2967911 bytes, checksum: c00ff7d23b16f63e24d0d8ea23bcddd7 (MD5) Dissertação.pdf: 2967911 bytes, checksum: c00ff7d23b16f63e24d0d8ea23bcddd7 (MD5) / Rejected by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: Foram submetidos 2 arquivos PDF’s, apenas 1 arquivo deve ser submetido. O arquivo PDF não deve estar protegido e a dissertação/tese deve estar em um único arquivo, inclusive os apêndices e anexos, se houver. Corrija estas informações e realize uma nova submissão contendo o arquivo correto. Agradecemos a compreensão. on 2016-08-16T14:54:28Z (GMT) / Submitted by Rafael Jesus Gonçalves Rubira null (rafael.gon.fis@gmail.com) on 2016-08-16T17:51:16Z No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 2967911 bytes, checksum: c00ff7d23b16f63e24d0d8ea23bcddd7 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-08-17T13:05:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 rubira_rjg_me_prud.pdf: 2967911 bytes, checksum: c00ff7d23b16f63e24d0d8ea23bcddd7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-17T13:05:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 rubira_rjg_me_prud.pdf: 2967911 bytes, checksum: c00ff7d23b16f63e24d0d8ea23bcddd7 (MD5) Previous issue date: 2016-07-22 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os herbicidas atrazina e prometrina pertencem à classe das s-triazinas, possuindo propriedades causadoras de malefícios em seres humanos, sendo classificados como agentes tóxicos. Esta dissertação para a defesa de Mestrado insere-se no projeto de mestrado cujo objetivo principal é investigar a detecção dos herbicidas atrazina e prometrina utilizando a técnica de espalhamento Raman amplificado em superfície (SERS, do inglês surface-enhaced Raman scattering), que possui alta sensibilidade e seletividade na detecção de analitos, sendo a aplicação sensorial o objetivo mais amplo deste projeto. Os herbicidas são dissolvidos em diferentes concentrações em colóides de prata (AgNPs: nanopartículas de prata) sintetizados a partir de nitrato de prata, tendo cloridrato de hidroxilamina como agente redutor. A atrazina foi detectada em concentrações da ordem de 10-12 mol/L em água ultrapura com boa resolução sinal ruído, e 10-11 mol/L em água deionizada. A prometrina também apresentou detecção em água ultrapura com concentrações da ordem de 10-12 mol/L e para sistemas com água deionizada e de torneira, a concentração foi da ordem de 10 9 mol/L. Tais valores estão abaixo dos limites de potabilidade de água permitidos pelas agências reguladoras (1,39 x 10 8 mol/L) para atrazina e 9,62 x 10-8 mol/L para a prometrina), limites estes que representam um desafio analítico por si só. Complementarmente, os espectros SERS foram classificados por técnicas computacionais de visualização da informação, possibilitando uma melhor análise dos dados. Em termos dos mecanismos de adsorção para as soluções em água ultrapura, a atrazina adsorve sobre as AgNPs via átomo de N entre o radical etil e o átomo de Cl e a prometrina têm o seu anel triazínico posicionado paralelo à superfície das AgNPs adsorvendo via átomos C-S. Tais mecanismos não puderam ser determinados para águas deionizada e de torneira. Complementarmente foram realizadas medidas de espectroscopia de impedância na detecção de ambos os herbicidas em filmes layer-by-layer (LbL) de PAH/AgNPs. / The atrazine and prometryne herbicides belong to the class of s-triazines, having properties that cause harm in humans and are classified as toxic agents. This thesis for the Master Qualification Examination General is part of the master project whose main objective is to investigate the detection of atrazine and Prometryn herbicides using surfaceenhanced Raman scattering (SERS) that has high sensitivity and selectivity in analyte detection, being sensory application the broader objective of this project. The herbicides are dissolved in various concentrations of silver colloids (AgNPs: silver nanoparticles). The atrazina was detected in concentration of order 10-12 mol/L in ultrapure water with good resolution signal noise and 10-11 mol/L in deionized water. The prometryn also presented detection in ultrapure water with concentrations of order 10-12 mol/L and for systems with deionized water and tap on the order of 10-9 mol/L. These values are below the limits of potable water allowed by regulatory agencies (1.39 x 10-8 mol/L atrazine and 9.62 x 10-8 mol/L for prometryn), these limits that represent an analytical challenge by itself. In addition, the SERS spectra were classified by computer techniques of information visualization, enabling better data analysis. In terms of adsorption mechanisms for solutions ultrapure water, atrazine adsorbs on AgNPs via C atom of the radical ethyl and Cl and prometryn have their triazínico ring positioned parallel to the surface of AgNPs adsorbing via C-S atoms. Such mechanisms could not be determined for deionized and tap water. In addition were carried impedance spectroscopy measurements at the detection of both herbicides in LbL PAH/AgNPs films. / FAPESP: 2014/00244-0
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Detecção de Falhas em Internos de Válvulas de Controle Atuando em Múltiplas Regiões de Operação

MOUTINHO, M. V. B. 09 August 2016 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10163_dissertação_Marcus_Final.pdf: 1595922 bytes, checksum: e550fa281295a5776160ee86eafd29d1 (MD5) Previous issue date: 2016-08-09 / Muitas técnicas de monitoramento de processos usando abordagens estatísticas assumem que os dados possuem uma distribuição normal. Além disso, várias destas técnicas requerem que a operação da planta se mantenha na mesma região, resultando na geração de um número elevado de falsos alarmes caso não sejam satisfeitas. Neste trabalho, uma técnica robusta de agrupamento de dados é utilizada para tratar plantas operando em múltiplos pontos de operação. A metodologia é aplicada à detecção de falhas em internos de válvulas de controle, que pertence a esta classe de problema. Além disto, a falha considerada é de difícil detecção dada à dificuldade de instalar sensores para tal. Para avaliação da metodologia estudada, foi utilizado o benchmark DAMADICS. A técnica de agrupamento apresentada tem a capacidade de lidar com um determinado percentual de dados espúrios que podem surgir, inclusive em situações transitórias. Essa característica otimiza a etapa de pré-tratamento dos dados. Uma comparação com o método tradicional (sem agrupamento) é realizado destacando suas características e superioridade.
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Metodologia para determinação simultânea de radônio e torônio

Cardoso, Domingos D' Oliveira, Instituto de Engenharia Nuclear 03 1900 (has links)
Submitted by Marcele Costal de Castro (costalcastro@gmail.com) on 2017-12-14T14:11:03Z No. of bitstreams: 1 DOMINGOS D'OLIVEIRA CARDOSO D.pdf: 4382248 bytes, checksum: 1f399def03b5f5386aa2d53fa71e429e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-14T14:11:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DOMINGOS D'OLIVEIRA CARDOSO D.pdf: 4382248 bytes, checksum: 1f399def03b5f5386aa2d53fa71e429e (MD5) Previous issue date: 1997-03 / Este trabalho desenvolve uma metodologia alternativa de determinação de radônio, e torônio e de seus produtos de decaimento radioativo, partindo de um estudo comparativo entre diversas técnicas do método ativo, utilizadas rotineiramente. Simulou-se a presença simultânea dos produtos de decaimento radioativo de radônio e torônio na amostragem, atráves de um modelo matemático, e considerando-se as seguintes variáveis na elaboração da metodologia: tamanho do particulado, razões de agregamento e de aglomeração, fatores ambientais e retenção de particulado no filtro. Os resultados experimentais obtidos comprovaram as hipóteses assumidas pela nova metodologia sendo ainda necessário, para maior exatidão dos resultados, a determinação do fator de calibração adequado. A determinação da concentração desses gases é de extrema importância para a determinação de um dos vetores de exposição interna a que o homem está sujeito. A metodologia proposta atende as recomendações do congresso de Bruxelas fornecendo adicionalmente a concentração de torônio além disso, oferecerá os resultados esperados com um baixo custo operacional e sua utilização por qualquer serviço de proteção radiológica é viável, pois a operação, a manutenção e o manuseio são procedimentos de fácil realização.
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Analise de desempenho de detectores multiusuarios lineares em canal com desvanecimento rayleigh

Fraidenraich, Gustavo, 1975- 02 August 2018 (has links)
Orientador : Renato Baldini Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-02T00:44:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fraidenraich_Gustavo_M.pdf: 854087 bytes, checksum: 77ec6bb263feab3f99dbd6c085fe24d9 (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado
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Analise de desempenho de sistemas CDMA utilizando detecção multiusuario em canais com desvanecimento Nakagami-m

Lopes, Tarciana Araujo 03 August 2018 (has links)
Orientador: Baldini Filho, Renato / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T16:59:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopes_TarcianaAraujo_M.pdf: 932988 bytes, checksum: 05a8b7e6ea0911002745ab33bb4bb78f (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado
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Uma nova tecnica de detecção de sinais de giroscopio a fibra optica usando "Zero Crossing" com clock sincrono

Gonzalez Rodriguez, Reinaldo Blas 28 June 1999 (has links)
Orientador: Elnatan Chagas Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T19:26:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GonzalezRodriguez_ReinaldoBlas_M.pdf: 8389708 bytes, checksum: eb2d6a7dc5cf1ce368a42b1a465272fa (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho objetiva o estudo de uma nova técnica de processamento do sinal interferométrico de um giroscópio a fibra óptica, baseada na técnica de cruzamentos de zero do sinal. Um método de demodulação digital foi desenvolvido utilizando esta técnica, que permite detectar a diferença de fase de Sagnac, proporcional à taxa de rotação do sistema, na medida da diferença de intervalos de tempo determinados pelos pontos de cruzamentos de zero. Sob os pontos de vista teórico e pratico, a técnica proposta apresenta vantagens em relação a aquelas que utilizam c/ock síncrono em um período de integração e c/ock assíncrono em vários períodos de integração, possibilitando uma grande melhoria na resolução e uma diminuição do ruído no sistema de medidas / Abstract: The objective of this work is to study a new interferometric signal processing technique of fiber optic gyroscope based on zero crossing. A digital demodulation method was developed using this technique which allows the detection of a Sagnac phase difference, proportional to the system rotation rate, measuring time intervals difference determined by zero crossing points. Under theoretical and practical points of view, the proposed technique provides advantages in relation to those using synchronous clock on an integration period and asynchronous clock in several integration periods, making possible a considerable development in resolution and minimization of noise in the measuring system de zero do sinal. Um método de demodulação digital foi desenvolvido utilizando esta técnica, que permite detectar a diferença de fase de Sagnac, proporcional à taxa de rotação do sistema, na medida da diferença de intervalos de tempo determinados pelos pontos de cruzamentos de zero. Sob os pontos de vista teórico e pratico, a técnica proposta apresenta vantagens em relação a aquelas que utilizam c/ock síncrono em um período de integração e c/ock assíncrono em vários períodos de integração, possibilitando uma grande melhoria na resolução e uma diminuição do ruído no sistema de medidas / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Detecção de frequencias atraves de predição linear

Antunes, Ernesto Jose Batista 17 July 2018 (has links)
Orientador : Amauri Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-17T08:15:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Antunes_ErnestoJoseBatista_M.pdf: 4607995 bytes, checksum: f03b46f8c5e4385dc75761b6f16ec710 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Este trabalho descreve os aspectos teóricos e práticos da utilização de predição linear para estimar as frequências de sinais senoidais. A predição linear baseada no critério dos mínimos quadrados é empregada nos contextos f orward, backward e forward-backward, e é apresentado todo o formalismo matemático necessário a tais implementações. Simulações em computador evidenciam as principais características das técnicas de estimação, bem como ilustram aspectos ligados aos seus desempenhos em função dos vários parâmetros envolvidos no processo. O método baseado na predição forward-backward e na decomposição da matriz de correlação em valores singulares, denominado FBLP Modificado, é desenvolvido e analisado em detalhes, enriquecendo os resultados da literatura. Por fim, é proposto um novo algoritmo que propicia uma melhora significativa no desempenho deste método quando aplicado na detecção de sen6ides reais / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Aplicação de técnicas de relaxação probabilística e baseada em dicionário em um algoritmo de deteção de bordas com formulação estatística

André Hiroshi Hayashi Alves 01 January 1993 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de dois esquemas de relaxação aplicados a um algoritmo de direção de bordas: um com base probabilística e outro com base em consulta a dicionário. O algoritmo detentor de bordas utilizado foi desenvolvido a partir de uma formulação estatística do problema. O sinal e o ruído são modelados como gaussianos aditivos independentes e auto-regressivos sem duas dimensões. A classificação e feita em termos de testes de hipóteses de configuração de níveis de cinza em um conjunto de quatro pixels denominado quadriplete, buscando minimizar o risco médio de erro. Os dois esquemas de relaxação foram desenvolvidos tendo como objetos os quadripletes, e utilizando procedimento heurístico de atualização iterativa das probabilidades de rótulos. E feita uma serie de testes em imagens sintéticas com adição controldada de ruído. Os esquemas são analisados experimentalmente quanto a convergência a uma classificação consistente e não ambiguae velocidade de convergência, e comparados. E verificada qualitativamente a variação na eficiência dos esquemas com o nível de ruído adicionado. E verificado o comportamento dos esquemas ante uma situação não prevista na definição do problema. E proposta implementada uma maneira de alterar o dicionário para reduzir o numero de classificações erradas. Seu desempenho e analisado juntamente com os outros dois esquemas e comparado.
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Algoritmos rápidos de detecção de colisão broad phase utilizando KD-trees / Algoritmos Rápidos de Detecção de Colisão Broad Phase utilizando KD-Trees. (Inglês)

Rocha, Rafael de Sousa 28 June 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2019-03-29T23:23:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-06-28 / In this work, three novel and fast broad phase collision detection algorithms, which utilize the spatial partitioning structure known as KD-Tree, were proposed and implemented: KDTreeSpace, DynamicKDTreeSpace and StatelessKDTreeSpace. These algorithms were integrated to the Open Dynamics Engine (ODE) library, which is in charge of calculating the motion of the dynamic objects, as possible alternatives to the algorithms available in this library. The algorithms of the broad phase methods in ODE were also presented and their performance were compared to the algorithms that utilize KD-Tree. The results show that the KDTreeSpace exhibit better performance than the QuadTreeSpace, which, in general, represents the best alternative among the algorithms available in ODE. Furthermore, for scenarios without well defined boundaries or with memory restrictions, the results indicate that the DynamicKDTreeSpace presents a satisfactory alternative because it is able of quickly adapting its cutting planes to the arrangement of objects in scene. Finally, the StatelessKDTreeSpace shows the best performance for scenerios with low degree of temporal coherence. Keywords: Collision Detection, Broad Phase, Spatial Partitioning Structures, KD-Tree. / Neste trabalho, três novos algoritmos rápidos de detecção de colisão broad phase, os quais utilizam a estrutura de particionamento espacial conhecida como KD-Tree, foram pro- postos e implementados: KDTreeSpace, DynamicKDTreeSpace e StatelessKDTreeSpace. Estes algoritmos foram integrados à biblioteca Open Dynamics Engine (ODE), responsável pelo cálculo do movimento dos objetos dinâmicos, como possíveis alternativas aos algoritmos de broad phase disponíveis nesta biblioteca. Os algoritmos dos métodos de broad phase no ODE também são apresentados e seus desempenhos comparados aos algoritmos que utilizam KD-Tree. Os resultados mostram que o KDTreeSpace apresenta melhor desempenho do que o QuadTreeSpace, o qual, em geral, representa a melhor alternativa dentre os algoritmos disponíveis no ODE. Além disso, para cenários sem limites bem definidos ou com restrição de memória, os resultados indicam que o DynamicKDTreeSpace representa uma alternativa satisfatória, pois é capaz de adaptar rapidamente seus planos de corte ao arranjo dos objetos em cena.. Finalmente, o StatelessKDTreeSpace apresenta o melhor desempenho para cenários com baixo grau de coerência temporal. Palavras-chave: Detecção de Colisão, Broad Phase, Estruturas de Particionamento Espacial, KD-Tree.

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