Las comunicaciones satelitales son desde hace varios años, el medio para las comunicaciones que no tienen una distancia límite ni frontera establecida para su establecimiento, ya que pueden interconectar diferentes zonas geográficas sin presentar inconveniente por temas de altitud geográfica, región, clima, entre otros. / Tesis

El propósito de este trabajo fue diseñar y fabricar un sistema prototipo de medición que adquiera, de manera experimental, la magnitud de la fuerza necesaria para remover fluidos viscosos adheridos a una superficie plana. Para esto, se estableció el comportamiento de un fluido en función de su viscosidad y la variación de ésta con respecto a la temperatura y presión. Además, se definieron los distintos tipos de fluidos no newtonianos, centrándose en los fluidos viscosos alimenticios, puesto que sus requerimientos por lo general, en cuanto a calidad, son más rigurosos en comparación de otros fluidos usados en la industria. También, se presentó el estado de la tecnología para equipos de enfriamiento de fluidos viscosos y equipos de medición de viscosidad. Luego, se propuso un modelo físico para la remoción de un fluido adherido a una superficie plana y se diseñó, bajo la norma VDI 2221, el sistema prototipo de medición. Después de lo mencionado, se verificó las características mecánicas principales del equipo del sistema prototipo fabricado, puesto que pueden o no cumplir las condiciones de diseño requeridas. Se denominó equipo del sistema prototipo de medición al dispositivo mecánico diseñado montado sin los sensores de medición (sensor de fuerza y sensor de movimiento) y sistema prototipo de medición al equipo acoplado con los sensores de medición mencionados. Habiendo verificado las características mecánicas del sistema prototipo de medición fue posible calcular su incertidumbre mediante ensayos experimentales. Esto ayudó a conocer si los datos adquiridos para la fuerza de remoción son exactos y precisos. Finalmente, con la incertidumbre calculada se hizo pruebas con un fluido de concentración y viscosidad conocidas (fluido caracterizado), y, se evaluó y comparó tanto la exactitud como la precisión de los resultados experimentales adquiridos. / Tesis

This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been chosen because they can explicitly address the specific nonlinear dynamics of the plant. The objectives are to derive, validate, simulate and implement this Backstepping controller with a suitable quadcopter model. First a modeling process was conducted using the Newton-Euler formalism together with Euler angles to parameterize the rotations. The subsequently proposed approach consists on the nominal backstepping attitude controller which regulates the pitch , roll and yaw rotations and the adaptive scheme which estimates the external disturbances. Simulations showed satisfying performance in attitude stabilization under uncertainties of up to 50% in inertia matrix and constant external disturbances. Finally the controller is implemented in the real platform based on Odroid single board computer and it showed an overall performance with room to further improvements. Then this work proves that the proposed controller can be successfully implemented. / Tesis

En el presente trabajo se propone una metodología para el diseño estructural de ruedas hidráulicas tipo Overshoot, con la ayuda de un caso de estudio concreto. Las dimensiones de las ruedas hidráulicas dependen de dos parámetros fundamentales, que son el caudal y la altura de caída. El caso de estudio desarrollado corresponde a un caudal de 0.06 m3/s y una altura de caída de 2.5 m, siendo representativo en las zonas rurales donde se pretende aplicar la metodología. Para obtener dicha metodología se realizó un estudio previo de los procedimientos existentes para el dimensionamiento general de ruedas hidráulicas. A partir del procedimiento identificado se elaboró el modelo geométrico de la rueda hidráulica, al cual se le realizaron algunas simplificaciones para facilitar el posterior análisis computacional. Asimismo se definieron y calcularon las cargas que producen el movimiento de la rueda hidráulica, que son la carga de impacto y las cargas volumétricas, las cuales fueron comprobadas mediante un método aproximado. Una vez definida la geometría y las condiciones de contorno necesarias se procedió a realizar el análisis estático y dinámico de la rueda hidráulica objeto de estudio, mediante simulación numérica computacional. Los resultados obtenidos fueron comparados con resultados analíticos aproximados para verificar la validez de los mismos. Tomado como base el caso de estudio se propone la metodología para el dimensionamiento, cálculo y verificación del diseño estructural de ruedas hidráulicas tipo Overshoot, el cual garantiza un factor de seguridad adecuado, superior a 3 en todos los componentes. Una particularidad de los diseños que se obtendrían al aplicar la metodología es que son desarmables, característica adecuada para las zonas de difícil acceso en el sector rural. Por último, utilizando la metodología propuesta se desarrolló una batería de casos que permitió ofrecer como producto final del trabajo un plano genérico con una tabla asociada, que permiten dimensionar fácilmente este tipo de ruedas hidráulicas. La tabla se puede emplear en una gama de caudales (0.06 m3/s – 0.015 m3/s) y caídas de agua (1.6 m - 2.5 m). / Tesis

Las sociedades se basan en las relaciones entre sus integrantes, lo que se traduce en una constante búsqueda de situaciones que permitan reuniones masivas que permitan el traspaso de culturas y la conservación de tradiciones propias de la identidad de la sociedad. En la actualidad el espacio público es el llamado a cumplir con este rol intercultural, entendido como el soporte para las interrelaciones estimuladas por la convocatoria producida por equipamiento programático de carácter público. En base a estos intereses, y aprovechando los conocimientos incorporados tras mi etapa práctica, decido inclinarme por la arquitectura deportiva, motivado por complementar las políticas públicas en el fomento del deporte entre la población y contribuir en el mejoramiento del equipamiento deportivo en pro de los deportistas nacionales. La intención es responder a la carencia histórica de infraestructura deportiva en el país, generando a través de la arquitectura, recintos deportivos que además de cumplir con especificaciones técnicas específicas para la disciplina elegida; consoliden espacios públicos programáticos que integren el deporte a la ciudad.

La bicicleta reclinada y prono son dos tipos de bicicleta muy poco comunes en nuestro país, a pesar de ello es de interés saber por que de su forma y si esta obedece a algún patrón en común. Los deportes extremos o de alto riesgo, son realizados por agrupaciones en determinados lugares, ya se tiene la experi i d l t t l J é d iencia del street luge en san José de maipo, en Rancagua y varios sitios mas, este esta en la categoría de los deportes de gravedad o inercia, en donde el piloto, solo u a a ue a de g a edad pa a tiliza la fuerza de gravedad para desplazarse. Estos se realizan en pendientes asfaltadas que llegan al 2.5%. La posibilidad de hacer partícipe al diseño de estas disciplinas y que este pueda hacer mejoras en estas es motivo para analizar mejoras en estas , es motivo para analizar este ámbito deportivo.

Memoria para optar al título de diseñador Industrial / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento. / El proyecto presentado a continuación, de acuerdo con el protocolo del consejo de Departamento de Diseño de la Facultad de Arquitectura y Urbanismo, se enmarca como proyecto de título profesional. Consiste en el diseño de un dispositivo que protege el catéter tunelizado de hemodiálisis en los pacientes con insuficiencia renal. La pertinencia de este producto nace de la mirada bajo el modelo biopsicosocial, y en base a entrevistas y encuestas a pacientes hemodializados, refiriéndose a las limitaciones que viven a causa de la enfermedad y de su acceso vascular, en este caso, el catéter tunelizado de salida pectoral. Se identifica que una de las actividades de la vida diaria que más les complica es el ducharse ya que el catéter no puede tener contacto con el agua, por lo que se propone generar algún tipo de protección para el agua, que no genere riesgo de infección al catéter y que sea reutilizable. Se diseña a partir de la movilidad de la piel en la zona de salida del catéter, la forma de sujeción e impermeabilización del protector y terminando con la forma final, el protocolo de uso y su fabricación.

El objetivo principal de esta memoria es recomendar, según el rango de luces estudiado y dese un punto de vista técnico-económico, la superestructura más conveniente de utilizar considerando la configuración descrita.

Memoria para optar al título de Diseñador Industrial / La espirometría es el método más utilizado para evaluar la función pulmonar. Estudios previos han demostrado la factibilidad de realizar estas pruebas en edad pre-escolar, el grupo más afectado por las enfermedades pulmonares. Sin embargo, actualmente existen numerosas limitaciones para realizar el examen para dicho rango etario. Este proyecto busca ampliar el rango etario de aplicabilidad del examen espirométrico y mejorar su eficiencia mediante el diseño de un dispositivo con características lúdicas y afín a la psicología del usuario preescolar. La metodología utilizada comienza con la identificación de los aspectos relevantes del problema a través de la revisión bibliográfica y la observación de los principales ejes del proyecto; luego se realizó una proyección de diversas idea buscando una solución afín a la naturaleza del usuario; finalmente, se construyó un prototipo funcional para comprobar que sí es posible aplicar espirometría en preescolares de manera exitosa. Los resultados obtenidos arrojaron que mediante el rediseño del espirómetro se amplía el rango etario de aplicabilidad del examen a niños pre-escolares, se facilita el soplido, se disminuye considerablemente el tiempo efectivo para realizar el exámen, se aumenta la tasa de exámenes aceptables y disminuye el rechazo al examen de espirometría. Para esto fue necesario romper el paradigma de crear un dispositivo médico pensado para un ambiente clínico, para seguir un camino orientado al diseño centrado en las necesidades del usuario. En este caso, el dispositivo médico, el espirómetro, se adapta a las necesidades de los niños.

Memoria para optar al título de Diseñador Industrial / La salud es una necesidad y preocupación básica del ser humano, ya que un estado bienestar físico, psiquico y social le permite desarrollar su máximo potencial. Hoy la búsqueda de salud por parte de la población ha tendido hacia nuevas prácticas preventivas de enfermedad y atención de salud, para poder contrarrestar los efectos nocivos de las presiones de la vida moderna y el estilo de vida asociado a ella. En la actualidad los gobiernos y autoridades buscan formas de atender los requerimientos sanitarios de la población, incentivar conductas preventivas y ofrecer las nuevas terapias que los pacientes exigen. En ese contexto este proyecto busca intervenir. Basados en una estrategia de la Organización Mundial de la Salud OMS, los países miembros se encuentran generando unidades de Medicina Complementaria Alternativa, MCA para dar el servicio, ampliar la cobertura y educar a la población en el autocuidado y la prevención de enfermedades. El objetivo principal de esta investigación es generar desde el Diseño una propuesta de equipamiento para la óptima implementación de estos espacios de terapia en el Sistema de Salud Público, basado en conceptos extraidos de la intersección entre las bases teóricas y el modo operatorio de las MCA, en orden de intervenir espacialmente el box de atención, para procurar un ambiente armónico y coherente con esta experiencia de salud.