Dissertação(Mestrado)—Universidade de Brasília/Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-11-14T01:35:03Z No. of bitstreams: 1 2006_Samuel Albertin.pdf: 4586798 bytes, checksum: 78407ae596d0eb848f869c9dcbc101d3 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-02-03T11:53:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Samuel Albertin.pdf: 4586798 bytes, checksum: 78407ae596d0eb848f869c9dcbc101d3 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-02-03T11:53:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Samuel Albertin.pdf: 4586798 bytes, checksum: 78407ae596d0eb848f869c9dcbc101d3 (MD5) Previous issue date: 2006 / Um circuito de seis-portas foi projetado aqui e foi construído para medir o coeficiente de reflexão complexo, de dispositivos de microondas. Foi construído com guia de ondas WR- 90 que operam na faixa de 8,2 - 12,4 GHz. Uma das vantagens deste seis-portas com respeito a outros sistemas que medem a mesma quantidade complexa é sua estrutura muito simples. O coeficiente de reflexão de um dispositivo sob teste (DUT) foi determinado por esta técnica. Foi comparado com a medida pela técnica da linha fendida e uma ótima concordância foi alcançada. ____________________________________________________________________________ ABSTRACT / A six-port circuit was here designed and constructed to measure the complex reflection coefficient of microwave devices. It was built with WR-90 waveguides operating in the 8,2 - 12,4 GHz band. One of the advantages of this six-port with respect to other systems that measure the same complex quantity is its very simple structure. The reflection coefficient of a device under test (DUT) was determined by this technique. It was compared with the one measured by the slotted line technique and a good agreement was achieved.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-12-08T18:29:03Z No. of bitstreams: 1 2007_FabianoAraujoSoares.pdf: 3748096 bytes, checksum: 64d5167c0233d1e89649efa54f075c93 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-06T22:23:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_FabianoAraujoSoares.pdf: 3748096 bytes, checksum: 64d5167c0233d1e89649efa54f075c93 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-06T22:23:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_FabianoAraujoSoares.pdf: 3748096 bytes, checksum: 64d5167c0233d1e89649efa54f075c93 (MD5) Previous issue date: 2007-12 / O objetivo deste trabalho é o estudo de como as variáveis eletromiográficas mais comumente utilizadas mudam durante o ciclo menstrual da mulher. 10 mulheres (24,0 ± 2,8 anos, média ± d.p.) participaram como voluntárias para o estudo. No experimento, os sujeitos realizaram contrações isométricas fatigantes, e os sinais eletromiográficos foram medidos no músculo bíceps braquial (cabeça curta). O experimento foi repetido em quatro estágios do ciclo menstrual. Algoritmos especiais foram desenvolvidos para a estimação da velocidade de condução (CV), da raiz quadrática média (RMS), do valor retificado médio (ARV) da freqüência de potência mediana (MDF), e da freqüência média (MNF). Diferentes testes estatísticos foram realizados de forma a permitir verificar a ocorrência de mudanças nas variáveis eletromiográficas ao longo do ciclo menstrual. Diferenças significativas foram encontradas no estimador de CV (p = 0,002), em que os testes realizados na segunda e na quarta semanas do ciclo menstrual levaram a maior inclinação, e nos estimadores da MDF (p = 0,002) e da MNF (p=0,004), em que os testes realizados na primeira e na quarta semana levaram a maior inclinações nesses estimadores. Não foram observadas alterações significativas nos estimadores ARV e RMS (p > 0,05). Os resultados sugerem que o comportamento dos músculos, em mulheres, muda ao longo do ciclo menstrual. __________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The goal of this work is to study how the most commonly used electromyographic variables change during the menstrual cycle of women. 10 women (24,0±2,8 years old, mean ± s.d.) volunteered to participate in the study. In the experiment, the subjects performed fatiguing isometric contractions, and the electromyographic signals were measured in the biceps brachii muscle (short head). The experiment was repeated in four stages of the menstrual cycle. Specific algorithms were developed for the estimation of the conduction velocity (CV), the root mean square (RMS), the absolute rectified value (ARV), the median power frequency (MDF) and the mean frequency (MNF). Different statistical tests were performed to check for changes in the electromyographic variables during the menstrual cycle. Significant differences were found in the CV estimator (p = 0,002), where the tests performed in the 2nd and 4th weeks of the menstrual cycle led to a bigger slope, and in MDF (p = 0,002) and MNF (p=0,004) estimators, where the tests in the the 1st and the 4th weeks led to bigger slopes in both estimators. No significant changes were detected in the ARV and RMS estimators (p > 0,05). The results suggest that the behavior of the muscles in women change with the menstrual cycle.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Rosane Cossich Furtado (rosanecossich@gmail.com) on 2009-12-20T15:14:27Z No. of bitstreams: 1 2007_MarceloFerreiraStella.PDF: 1688296 bytes, checksum: b24b02c70f49d3587c98e03a5ff56958 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2009-12-21T23:55:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_MarceloFerreiraStella.PDF: 1688296 bytes, checksum: b24b02c70f49d3587c98e03a5ff56958 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-21T23:55:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_MarceloFerreiraStella.PDF: 1688296 bytes, checksum: b24b02c70f49d3587c98e03a5ff56958 (MD5) Previous issue date: 2007-06-20 / A proposta desta dissertação de Mestrado orienta-se na construção de um modelo numérico, baseado na solução da equação de Schrödinger, para o estudo da dinâmica de transporte em um conjunto de células de pontos quânticos acopladas lateralmente, que é a base para a construção de Automatos Celulares em dispositivos Quânticos - QCA’s (Quantumdot Cellular Automata). Para tanto, faz uso do modelo em uma dimensão que descreve o comportamento biestável do elétron excedente em uma única célula com dois pontos quânticos acoplados. Também promove o acoplamento lateral entre essas células pelo uso da forma integral da Equação de Poisson no cálculo de potenciais eletrostáticos para a construção de circuitos mais complexos. Este estudo, além de permitir a descrição do comportamento e a avaliação do desempenho (tempo para a estabilidade, resposta em freqüência) de tais circuitos, chega à análise da transmissão de informações binárias para arranjos de células acopladas. Em paralelo, também é possível avaliar os modelos numéricos utilizados e desenvolver estratégias de otimização para a melhoria dos processos computacionais envolvidos. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This Master Degree dissertation presents a numerical model, based on Schrödinger’s equation, to study the dynamical transport on laterallycoupled quantum dot cells. Those cells are the basis for constructing Quantum-dot Cellular Automata (QCA). A simple one-dimensional model was used for the wavefunction dynamic analysis and a simple numerical scheme for solving electrostatic potentials was developed. Behavior prediction and performance evaluation (i.e. settling time, frequency response) have been obtained. The developed simulation strategy allows the calculation of state transit times along chains of coupled quantum dots cells. The numerical algorithm was implemented in a MATLAB code for better performance, by using optimization strategies like array mathematics, variable’s pre-allocation, minimization of “for” loops, allowing the simulation of even more complex QCA’s arrays.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2010-05-06T16:00:28Z No. of bitstreams: 1 2009_JoseHaroldodeAssisCavalcante.pdf: 3719131 bytes, checksum: b0cf5581b0f30c102afb50cdf3819f84 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-05-06T17:09:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_JoseHaroldodeAssisCavalcante.pdf: 3719131 bytes, checksum: b0cf5581b0f30c102afb50cdf3819f84 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-05-06T17:09:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_JoseHaroldodeAssisCavalcante.pdf: 3719131 bytes, checksum: b0cf5581b0f30c102afb50cdf3819f84 (MD5) Previous issue date: 2009-02-20 / O desenvolvimento de codificadores de voz altamente eficientes tem despertado o interesse na sua utilização em outros tipos de sinal, tais como os sinais eletrofisiológicos. Este trabalho avalia o codec AMR-ACELP, desenvolvido para a telefonia celular de terceira geração, e propõe alterações que melhoram seu desempenho na compressão de sinais de eletromiografia, considerando a qualidade objetiva do sinal reconstruído. Tais alterações foram utilizadas em diversos novos modos de operação do codec que foram avaliados usando sinais de EMG isométricos. Obtiveram-se taxas de compressão entre 81,4% e 90,3%, e um erro quadrático médio mínimo de 1,81%. Verificou-se que a qualidade objetivamente medida do sinal aumenta com a exclusão dos elementos de enriquecimento da qualidade subjetiva e do dicionário adaptativo e com a inclusão de um segundo dicionário fixo. Os resultados foram compatíveis, em termos de erro e taxa de compressão, com trabalhos anteriores sobre compressão de EMG sob condições similares, usando wavelets ou o codec AMR. Diversos dos novos modos mostraram-se mais eficientes, pelos critérios apresentados, que o trabalho anterior utilizando AMR. ___________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The development of highly efficient speech codecs has raised the interest in their use in other types of signal, such as electrophysiological ones. This study evaluates the AMRACELP codec, developed for third generation mobile telephony, and proposes changes to improve its performance in compression of electromyographical signals, considering the objective quality of reconstructed signal. Such changes were used in several new modes of operation of the codec, which was evaluated using EMG signals from isometric contractions. There were obtained compression rates from 81.4% to 90.3%, and a minimum mean square error of 1.81%. It was found that the objectively measured quality of the signal increases with the exclusion of the elements of subjective quality enhancement and the adaptive dictionary and with the inclusion of a second fixed dictionary. The results are consistent, in terms of compression rate and error, with previous works on compression of EMG under similar conditions, using wavelets or the AMR codec. Some of the new modes were more efficient, under the mentioned criteria, than the previous work using AMR.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável, 2007. / Submitted by Marcos Felipe Gonçalves Maia (felipehowards@gmail.com) on 2010-07-13T17:21:02Z No. of bitstreams: 1 2007_VictorHugodaSilvaRosa.pdf: 3695869 bytes, checksum: 661e9c825e1d07e8a6187c3596f1d36e (MD5) / Rejected by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com), reason: Conferir abstract. on 2010-07-19T16:20:38Z (GMT) / Submitted by Marcos Felipe Gonçalves Maia (felipehowards@gmail.com) on 2010-07-29T09:21:54Z No. of bitstreams: 1 2007_VictorHugodaSilvaRosa.pdf: 3695869 bytes, checksum: 661e9c825e1d07e8a6187c3596f1d36e (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-09-25T01:40:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_VictorHugodaSilvaRosa.pdf: 3695869 bytes, checksum: 661e9c825e1d07e8a6187c3596f1d36e (MD5) / Made available in DSpace on 2010-09-25T01:40:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_VictorHugodaSilvaRosa.pdf: 3695869 bytes, checksum: 661e9c825e1d07e8a6187c3596f1d36e (MD5) / Esta tese é sobre a gestão de sistemas de energia elétrica renovável em pequenas comunidades isoladas, nas regiões Norte e Nordeste do Brasil. Seu objetivo principal é a concepção de um modelo sustentável para planejar e gerir esses sistemas. Para tanto, foram identificados erros comuns, boas práticas e aspectos relevantes a serem considerados e fez-se, também, um levantamento do contexto legal e regulatório das fontes de energia elétrica renovável e do processo de universalização da eletricidade no país. A hipótese principal, que resultou comprovada, é de que os projetos malsucedidos não contemplaram, adequadamente, a gestão para um horizonte de tempo muito além da fase de implantação e de operação inicial, nem comprometeram com a sua continuidade as comunidades beneficiadas. Os procedimentos metodológicos usados foram pesquisa bibliográfica e documental, levantamento, por meio de entrevistas semidiretivas e formulários padronizados, e estudos de caso. Estes foram realizados em seis sistemas – quatro no Pará, um na Bahia e um no Amazonas –, em diferentes situações – implantação, operação, revitalização e desativado – e tipos de fontes de eletricidade – gaseificação de resíduos de açaí, óleo de palma (dendê) in natura, híbrido solareólico- diesel, solar fotovoltaico e óleo de andiroba in natura. Disso resultou a identificação das boas e más técnicas de planejamento e gestão; a constatação de aspectos sociais, culturais, tecnológicos, econômicos, políticos e demográficos a serem observados; e a análise de questões normativas e de viabilidade econômica. Concebeu-se, então, o modelo de gestão, representado por um macroprocesso circular com quatro etapas – estudos, planejamento, implantação (estas três no ciclo iniciador) e assunção (esta última nos ciclos de equilíbrio dinâmico) – as quais incluem, respectivamente, os onze processos seguintes: diagnóstico, tecnologia; concatenação, planejamento participativo; capacitação, pertencimento, patrocínio, relações exógenas, legalidade; autonomização e gestão e monitoramento. Subjazem ao modelo os conceitos de autonomia, auto-organização e identidade – com foco nas interrelações –, resiliência, capacidade de evolução e perpetuação, liderança e governança. Por fim, simulou-se a aplicação do modelo em uma das comunidades estudadas e fez-se uma proposta de aprimoramento legal para criação do autodistribuidor de energia elétrica nessas comunidades, em complementação à legislação sobre cooperativas de eletrificação rural. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis addresses the management of off- grid renewable electricity systems that are suitable for small remote villages in the North and Northeastern regions of Brazil. It strives to conceive a sustainable model to plan for and manage such type of system. For its objectives to be attained, the researcher has pointed out common mistakes, good practices and relevant aspects that shall be considered. In addition, a survey was made of Brazil’s power market, including its sources of renewable energy, institutional arrangements, legal framework and electrification program. The main hypothesis – which was proved – states that the illsucceeded projects did not adequately account for the management beyond the systems’ construction and initial operation phases, nor did they call for the commitment of the communities in which the systems were implemented. The methodological procedures taken were: bibliographic and documental research; field research through using semi-structured interviews and standardized forms; and case studies. Six case studies on renewable electrification systems were carried out – four in the state of Pará, one in Bahia and one in Amazonas. These studies included the following situations: construction, operation, refurbishment and abandonment. Furthermore, it addressed different primary energy sources: biomass gasification, palm oil in natura, solar-wind-diesel hybrid, photovoltaic, and andiroba oil in natura. The good and bad practices were identified, the communities’ social, cultural, technological, economical, political and demographic aspects were acknowledged, and the project’s economic feasibility and legal matters were also analyzed. The management model is represented by a circular macro process that comprises four stages – studies, planning, and construction (initiation cycle), and assumption (dynamic balance cycles), which are formed by eleven processes that include: diagnosis and technolo gy; concatenation and participatory planning; training, ownership, sponsorship, external relationships and legalization; autonomy building, and management and monitoring. The following concepts underline the model: autonomy, self-organization, and identity – with focus placed on interactions –; resilience, evolution, and self-perpetuation; leadership and accountability. The model was applied to one of the case study communities being used as reference. Finally, an improvement to the legal framework for creating off- grid electricity self-distributors was suggested for small remote villages, as a complement to the existing Brazilian laws for rural electrification cooperatives. _________________________________________________________________________________ RESUME / Cette these est sur Ia gestion de systemes d' énergie électrique renouvelable en petites communautés isolées, dans les régions Nord et Nord Est du Brésil. Son objectif principal est Ia conception d'un modele durable pour planifier et gérer ces systemes. Pour cela fUt identifiés des erreurs communes, des bonnes pratiques et aspects relevants a être considérés et I' on a fait, aussi, une recherche du contexte légal et régulatrice des sources d' énergie électrique renouvelable et du processus de universalisation de I' électricité dans le pays. L 'hypothese principal, qui a été prouvé, c' est que les projets mal réussis n' ont pas considéré, de façon adéquate, Ia gestion pour un horizon de temps trop en avant de Ia phase d'implémentation et d'opération initiale, ni ont compromis les communautés bénéficiées par sa continuité. Ces procédures méthodologiques utilisées fUt Ia recherche bibliographique et documentaire, I' enquête par moyen d'interviews semi directives et questionnaires standardisés, et études de caso Ceux-ci ont été réalisés en six systemes - quatre au Pará, un à Bahia et un à Amazonas -, en différentes situations - implémentation, opération, revitalisation et désactivé - et types de sources d'électricité - gazéification de résidus de açaí, hJile de palme (dendê) in natura, hybride solaire-éolique-diesel, solaire photovoltaYque et huile d'andiroba in natura. De cela a résulté I'identification des bonnes et mauvaises techniques de planification et gestion, le constat des aspects SOCIaUX, culturels, technologiques, économiques, politiques et démographiques à être observés et I' analyse de questions normatives et de viabilité économique. Il a été conçu, donc, le modele de gestion, représenté par un macro processus circulaire avec quatre étapes - études, planification et implémentation (cycle initiateur) et assurance (cycles d'équilibre dynamique) -, qui ont inclus onze processus - diagnostique et technologie, concaténation et planification participative, appartenance, capacitation, patronage, relatbns exogenes et légalité, et autonomisation et gestion et contrôle. Sous-jacent au modele, les concepts d'autonomie, organisation et entité - comme foyere dans les interrelations - résilience, capacité d' évolution, direction et gouvernance. Finalement, il a été simulé I' application du modele dans une des communautés étudiées et a fait une proposition d'améliorer Ia disposition légale pour Ia création de l'auto distributeur d'énergie électrique dans ces communautés, en complémentation à Ia législation sur coopératives d' électrification rurale.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by samara castro (sammy_roberta7@hotmail.com) on 2010-12-15T16:40:21Z No. of bitstreams: 1 2009_FernandaBrandiSilva.pdf: 1996621 bytes, checksum: f57f7d19e8967e464eb6972cc59d7ea6 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2010-12-15T17:40:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_FernandaBrandiSilva.pdf: 1996621 bytes, checksum: f57f7d19e8967e464eb6972cc59d7ea6 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-12-15T17:40:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_FernandaBrandiSilva.pdf: 1996621 bytes, checksum: f57f7d19e8967e464eb6972cc59d7ea6 (MD5) Previous issue date: 2009-01 / É desejável gerar imagens que possuam alta-resolução espacial. Uma altaresolução espacial pode contribuir para uma melhor classificação e/ou segmentação de regiões ou uma melhor análise em imagens multi-espectrais; e também pode gerar uma imagem mais agradável em sistemas de alta-definição. A resolução de uma imagem depende da resolução do dispositivo de aquisição. Super-resolução é o nome das técnicas que aumentam a resolução espacial de um sistema de imageamento. Então, uma imagem super-resolvida pode alcançar resolução mais alta comparada ao que o dispositivo pode gerar. Neste trabalho é apresentada uma técnica de super-resolução em um esquema de resolução mista. Alguns quadros, chamados quadro chave, estão disponíveis em resolução normal enquanto os outros quadros estão em resolução reduzida e precisam então ser super-resolvidos para alcançarem resolução normal. No esquema proposto, a informação disponível provinda dos quadros chave é processada para super-resolver os quadros não-chave que foram previamente sub-amostrados. Diferentemente de outras arquiteturas de super-resolução, no esquema proposto é assumido que o sistema de aquisição pode alcançar a resolução desejada porém por limitações do sistema de armazenamento ou transmissão é melhor que somente alguns quadros sejam transmitidos em resolução normal. Tais limitações podem incluir restrições de banda ou redução de complexidade na codificação. A redução da complexidade no processo de codificação é importante em dispositivos móveis com limitações de energia e processamento tais como telefones celulares e câmeras digitais. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / It is desirable to generate an image that has a high spatial resolution. A high spatial resolution can contribute to a better classification and/or segmentation of regions or a better analysis in multi-spectral images; and it can also generate a more pleasant view in high definition systems. The resolution of an image depends on the resolution of the acquisition device. Super-resolution is the name of the techniques that enhance the spatial resolution of an imaging system. Therefore, a super-resolved image could achieve a higher resolution than the acquisition device can generate. In this work it is presented a super-resolution technique in a mixed resolution framework. Some frames, called key frames, are available at regular resolution while the middle frames are at low-resolution and thus they need to be super-resolved to the regular resolution. In the proposed scheme, the available information from the key frames is processed to superresolve the non-key frames which were previously down-sampled. Different from other super-resolution architectures, in the proposed framework it is assumed that the acquisition device can achieve the desirable resolution, but due to storage or transmission system limitations it is better if only some frames are transmitted at regular resolution. Such limitations can include bandwidht restriction or encoding complexity reduction. The reduction of encoding complexity is important in power contrained portable devices, such as popular mobile phones and digital cameras.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by samara castro (sammy_roberta7@hotmail.com) on 2011-01-14T11:53:56Z No. of bitstreams: 1 2009_FernandoMenezesLTavares.pdf: 936492 bytes, checksum: 16bb4d66d78247fef5acf6a6198f2ec9 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2011-01-19T16:45:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_FernandoMenezesLTavares.pdf: 936492 bytes, checksum: 16bb4d66d78247fef5acf6a6198f2ec9 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-01-19T16:45:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_FernandoMenezesLTavares.pdf: 936492 bytes, checksum: 16bb4d66d78247fef5acf6a6198f2ec9 (MD5) Previous issue date: 2009 / O presente trabalho tem como objetivo analisar os efeitos causados por um canal de realimentação não ideal em técnica de pré-codificação MIMO que utiliza códigos de dispersão linear para formar os livros de códigos. Por meio de simulações computacionais, verifica-se como os algoritmos de busca podem ser utilizados para determinar bons livros de códigos e avalia-se o desempenho de tal técnica em situações nas quais limitações comuns a sistemas reais são consideradas. Ademais, propõe-se o uso de filtro discreto de Kalman para estimar o estado futuro do canal, com o intuito de atenuar o efeito do atraso no canal de realimentação. ____________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present work has for objective to analyse the effects caused by a non-ideal feedback channel to a MIMO precoding technique that uses linear dispersion codes to form its code books. Using computer simulations, it is studied how the search algorithms may be used to find good code books and it is also evaluated the performance of the technique in situations that limitations present in real systems are considered. Moreover, the use of a discrete Kalman filter is proposed to estimate the future state of the channel, in order to mitigate the effect of the delay in the feedback channel.

Dissertação (mestrado)-Universidadede Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Egenharia Elétrica, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-03-10T19:37:21Z No. of bitstreams: 1 2010_AndreTomazGontijo.pdf: 4137763 bytes, checksum: b52e5fdad7933b23fb7f735293253f25 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-03-15T00:55:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_AndreTomazGontijo.pdf: 4137763 bytes, checksum: b52e5fdad7933b23fb7f735293253f25 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-15T00:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_AndreTomazGontijo.pdf: 4137763 bytes, checksum: b52e5fdad7933b23fb7f735293253f25 (MD5) / O presente trabalho trata do estudo de métodos para a estimação da direção de chegada – DOA (Direction of Arrival) – de uma frente de ondas continuamente. São apresentadas diferentes técnicas para a estimação DOA como: DS, CAPON, MUSIC e SRP-PHAT. Para avaliar o desempenho dos métodos de estimação, são realizadas simulações em diferentes cenários. A fim de validar os resultados através de medições, foi construído um hardware específico composto por um arranjo de microfones para captação de ondas sonoras. Desta forma, além de se avaliar as técnicas em termos de acuracidade, também obtém-se uma estimativa preliminar do tempo de processamento. Como principais contribuições pode-se citar a extensão do SRP-PHAT para o acompanhamento em tempo real de fonte sonora em movimento (DOA tracking). Para validar o algoritmo proposto, utiliza-se o hardware construído neste trabalho. São realizados testes com o hardware e software projetados e apresentados os resultados. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present work deals with the study of DOA (Direction of Arrival) continuous estimation methods for a sound wavefront. Different techniques for DOA estimation like DS, CAPON, MUSIC, ESPRIT and SRP-PHAT are presented. In order to evaluate the performance of DOA techniques in a real environment, simulations are performed to study the different methods. For validating results trough real measures, a hardware prototype was developed to capture sound waves through a uniform linear array (ULA) of microphones. In a preliminary way, processing time is also taken in account for real-time implementation. As contributions are the implementation of SRP-PHAT algorithm for real-time DOA tracking in a real environment and the development of hardware and software for it. Different scenarios are tested with the hardware/software developed and results are shown.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-04-06T17:20:56Z No. of bitstreams: 1 2010_AlbertoLopezDelis.pdf: 6933429 bytes, checksum: d2f40240d35414d17166549cc6d7fe6a (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-04-09T01:34:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_AlbertoLopezDelis.pdf: 6933429 bytes, checksum: d2f40240d35414d17166549cc6d7fe6a (MD5) / Made available in DSpace on 2011-04-09T01:34:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_AlbertoLopezDelis.pdf: 6933429 bytes, checksum: d2f40240d35414d17166549cc6d7fe6a (MD5) / O sinal mioelétrico de superfície pode ser utilizado de maneira eficaz para detectar a intenção de movimento no controle de próteses mecânicas. Quando se trata da concepção de um projeto que utiliza o controle mioelétrico, a implementação de um algoritmo que utiliza tal técnica é de fundamental importância. Este trabalho propõe dois algoritmos de estimação do ângulo do joelho para detectar a intenção de movimento em uma prótese de perna. A primeira proposta usa como dados a informação extraída a partir de dois canais de eletromiografia e um canal para eletrogoniômetro. A informação é processada por meio de três estágios: (1) extração de características utilizando modelos auto-regressivos e histograma; (2) projeção de características por meio de mapas auto-organizáveis e (3) classificação de padrões usando rede neural perceptron multicamada. A segunda proposta de algoritmo usa a informação extraída a partir de sensores giroscópios como dados adicionais à primeira proposta. A informação é processada por meio de três estágios: (1) extração de características utilizando coeficientes cepstrais e a entropia no sinal mioelétrico, (2) classificação de padrões usando rede neural perceptron multicamada e (3) fusão de dados a partir do filtro de Kalman, utilizando três variantes para a estimação do ângulo do joelho. A plataforma experimental desenvolvida é um sistema micro-controlado para a aquisição e pré-processamento dos sinais mioelétricos em tempo real. É apresentada uma comparação quantitativa entre os algoritmos propostos, o método de Ferreira et al. e o método wavelet packets – análise de componentes principais, baseada em indicadores como percentual erro–sinal, coeficiente de correlação e número, amplitude e duração do erro. Os resultados obtidos demonstram que é possível estimar continuamente a posição do ângulo do joelho a partir dos sinais mioelétricos e sua fusão com sensores proprioceptivos. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The myoelectric signal can be used in an effective way for detecting motion intention in order to control mechanical prostheses. In the design and implementation of a myoelectric controller, the implementation of the myoelectric algorithm is very important. This work proposes two algorithms to estimate knee angle to detect motion intention in leg prostheses. The first algorithm uses the information extracted from two electromyography (EMG) channels and one electrogoniometer channel. This information is processed through three stages: (1) feature extraction using auto-regressive models and histogram, (2) feature projections through self-organizing maps and (3) pattern classification using a perceptron neural network. The second algorithm uses information from gyroscopic sensors as additional data. This information is processed through three stages: (1) feature extraction using cepstral coefficients and the myoelectric signal entropy, (2) pattern classification using a perceptron neural network and (3) data fusion from kalman filter using three variant for knee angle estimation. A micro-controlled bioinstrumentation system has been developed for the acquisition and pre-processing of the electromyographic signal in real-time. A quantitative comparison between the proposed algorithms, the method by Ferreira et al. and the wavelet packet – principal components analysis are presented, based on several metrics such as the error-to-signal percentage (ESP), the correlation coefficients, and the number, amplitude and duration of error events. The results demonstrate that it is possible to estimate continuously the knee angle from mioelectric signals and their fusion with proprioceptive sensors.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2010. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T18:03:15Z No. of bitstreams: 1 2010_AbrahamEliasOrtegaParedes.pdf: 1981342 bytes, checksum: 9f35b02d3e25d8af23bb748311ffcff8 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T18:04:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_AbrahamEliasOrtegaParedes.pdf: 1981342 bytes, checksum: 9f35b02d3e25d8af23bb748311ffcff8 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-06T18:04:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_AbrahamEliasOrtegaParedes.pdf: 1981342 bytes, checksum: 9f35b02d3e25d8af23bb748311ffcff8 (MD5) / A fabricação de filtros complexos e seus testes dependem de simulação eletromagnética para validação e análise correta. No entanto, na montagem do filtro, o processo de fabricação introduz novas fontes de incerteza que são difíceis de modelar com o simulador eletromagnético. O resultado pode ter diferenças significativas entre as respostas simuladas e as medidas, o que pode refletir em aumento dos custos no filtro finalizado. A modelagem da incerteza no processo de fabricação tem o potencial de conduzir a uma melhor concepção em curtos ciclos. A incerteza é geralmente modelada utilizando variáveis aleatórias. Nesta representação, em vez de uma análise determinística do filtro, é melhor realizar um estudo estatístico do problema. Este trabalho apresenta uma técnica de modelagem dos efeitos da incerteza no processo de fabricação em simulações eletromagnéticas de dispositivos de microondas. O procedimento combina a Transformada da Incerteza (UT) com Simulações EM. O uso da UT permite uma utilização eficiente dos recursos computacionais para a caracterização das variáveis aleatórias. A técnica é validada com a modelagem de tolerância de erros da montagem de filtros pseudo-elíptico, dual-mode e filtros com stubs, todos estes montados em tecnologia microstrip para a resposta da simulação eletromagnética. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The manufacture of complex filters and their tests depend on electromagnetic simulation for validation and correct analysis. However, in the filter assembly, the fabrication process introduces new sources of uncertainty that are difficult to model with the electromagnetic simulator. The result may be significant differences between the simulated responses and measures, which may result in increased costs to the finished filter. The modeling of uncertainty in the manufacturing process has the potential to lead to a better design in short cycles. The uncertainty is usually modeled using random variables. In this representation, rather than a deterministic analysis of the filter, it is best to perform a statistical study of the problem. This work presents a technique for modeling the effects of uncertainty in the manufacturing process in electromagnetic simulations of microwave devices. The procedure combines the Unscented Transform (UT) with EM simulations. The use of the UT allows efficient use of computing resources for the characterization of random variables. The technique is validated with the modeling of fault tolerance of the assembly of pseudo-elliptic filters, and dual-mode filters with stubs, all of these mounted on microstrip technology for the response of the electromagnetic simulation.