<p>A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to make it more environmental and easier to drive.A new design has been proposed where an electrical drive has replaced the noisy combustion engine and an electrical motor with joystick control has replaced the manual steering.</p><p>The project was divided into two parts. One mechanical part where the construction of the drive and steering were to be decided. The other part involved programming the microprocessor and implementation of all the necessary electrical for the control system of the vehicle. The rebuild of the machine to a complete electrical machine was successful and the performance is similar to the original construction but easier to drive, less noisy and more environmental.</p>

A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to make it more environmental and easier to drive.A new design has been proposed where an electrical drive has replaced the noisy combustion engine and an electrical motor with joystick control has replaced the manual steering. The project was divided into two parts. One mechanical part where the construction of the drive and steering were to be decided. The other part involved programming the microprocessor and implementation of all the necessary electrical for the control system of the vehicle. The rebuild of the machine to a complete electrical machine was successful and the performance is similar to the original construction but easier to drive, less noisy and more environmental.

Formula Student är en av de större tävlingarna för ingenjörs-studenter i världenoch går ut på att lag från olika universitet utvecklar samt bygger en racingbil somantingen drivs av en förbränningsmotor eller av eldrift. KTH Formula Studenttävlar i elbils-klassen och utvecklar just nu en ny bil för nästa års säsong. Dennabil skall vara fyrhjulsdriven med navmonterade motorer samt växellådor. Dessanya växellådor är av typen planetväxellådor på grund av det begränsade utrymmeti navet. Under detta arbete analyserades samt fastställdes det vilken konstruktionav dessa som skall väljas. Först fastställdes vilka krav som den nya växellådanskall uppnå samt vilka olika konstruktioner som skulle vara möjliga. Kraven somställdes var att växellådan skall ha en utväxling på 13.5 samt att den måste fårum i den 245 mm stora fälgen. De olika konstruktioner som analyserades var enenstegs-planetväxellåda (koncept 1), två seriekopplade enstegs-planetväxellådor(koncept 2) samt en Compound-planetväxellåda (koncept 3). Efter analys av dessatre koncept framkom det att koncept 3 bör väljas för vidareutveckling då dennauppfyller alla de krav som ställs på den. Skulle kraven kunna modifieras kan ävenkoncept 1 vara möjligt medans koncept 2 ansågs ej kunna uppfylla kraven.

De europeiska klimatmålen gällande utsläpp av växthusgaser blir allt tuffare, och man börjar tänka i banorna att elektrifiera sina fordon och fartyg. Detta innebär en mer omfattande batteridrift och produktion av litium-jon batterier.Frågeställningen i denna studie, kretsar kring hur klimatet egentligen påverkas av elektrifieringen av ett fartyg. Både gällande driften av fartyget samt vid framställningen av batterierna som krävs för framdriften. Beräkningarna koncentrerar sig enbart på koldioxidutsläppen och en jämförelse har gjorts med ett dieseldrivet fartyg.Resultaten visar att driften av fartyget renderade i mer utsläpp än vad själva framställningen av litium-jon batterier gjorde. Utsläppen som uppstår vid elproduktionen visade sig skilja mycket beroende på vilket europeiskt land fartyget framförs i. Detta på grund av att användningen av fossilfria energikällor är olika runt om i Europa. Om det batteridrivna fartyget framförs i Sverige skulle utsläppen motsvara 2% av utsläppen från det dieseldrivna fartyget. Om det batteridrivna fartyget däremot framfördes i Estland skulle utsläppen öka med 17% gentemot utsläppen från det dieseldrivna fartyget.Slutsatserna av denna studie är att koldioxidutsläppen från ett eldrivet fartyg blir betydligt mindre än från ett dieseldrivet fartyg, om detta fartyg framförs och laddas i Sverige. Men att nyttan för klimatet inte blir densamma, om man framför fartyget i andra europeiska länder, där elproduktionen sker med större delen fossil kraft. / The European climate goals are getting tougher when it comes to emissions from carbon dioxide. Therefore, the electrification of various vehicles and ships are increasing. This equals to an increase in production and operation of lithium-ion batteries.This thesis investigated how the environment is getting affected by the emission that develops during the electrification of a smaller ship. Parameters that have been accounted for are, the operation of the ship, and the production of the lithium-ion batteries. The emissions from carbon dioxide were the only emissions taken to account. A comparison with a diesel-powered ship was also conducted.The results revealed that the emissions from the operation of the ship are greater than the emissions from production of the batteries. It also showed that the emissions differentiated dependent on which European country the ship would operate in. This depends on the usage of fossil-free energy sources throughout Europe. If the vessel would be operated in Sweden, the emissions would only be 2% of the emissions produced by the diesel-powered ship. But if the ship instead would operate in Estonia, the emissions would be 17% higher than the emissions produced by the diesel-powered ship.The conclusions of this thesis are that emissions from an electric ship becomes significantly lower than those from a diesel-powered ship. But if the ship would operate in other European countries, the environmental benefit would not be as great.