This thesis addresses the automation of the Pin Header Assembly (PHA) process in sensor manufacturing at Senseair AB. The manual assembly of pin headers presents significant challenges and inefficiencies, necessitating automation to enhance production capabilities and reduce costs. A detailed analysis of the time and cost associated with the manual assembly and a proposed automation solution was conducted on the assembly line of the S11 product series. Data were collected from the actual shop floor by measuring operation times for manual tasks and from a simulated automation cell to compare the two solutions in terms of cost, cycle time, and throughput. The investigation identified that automating the PHA process could significantly improve product consistency and increase throughput, addressing the inefficiencies and error rates of the current manual method. The automation of this process is essential for meeting higher volume demands and improving production scalability. Following this analysis, a collaborative robot (UR5) was evaluated for automating the PHA process. The evaluation involved simulating the automation scenario with the robot, including programming it to perform PHA operations and testing two alternative grippers to determine the most effective design. The main results indicate that automating the PHA process will significantly reduce unit costs and increase potential throughput. This automation is not only feasible but also represents a beneficial investment, providing both direct and indirect benefits to the production process. Overall, the automation of the PHA process is a strategic step towards optimizing production, reducing costs, and improving product quality. / Sure, here is the text with the missing spaces added: Denna avhandling handlar om automatiseringen av Pin Header Assembly (PHA)-processen vid sensortillverkning hos Senseair AB. Den manuella monteringen av stifthuvuden innebär betydande utmaningar och ineffektivitet, vilket kräver automatisering för att förbättra produktionskapaciteten och minska kostnaderna. En detaljerad analys av tiden och kostnaden förknippad med den manuella monteringen och en föreslagen automationslösning genomfördes på löpande bandet i produktserien S11. Data samlades in från själva verkstadsgolvet genom att mäta drifttider för manuella uppgifter och från en simulerad automationscell för att jämföra de två lösningarna vad gäller kostnad, cykeltid och genomströmning. Undersökningen identifierade att automatisering av PHA-processen avsevärt kan förbättra produktens konsistens och öka genomströmningen, och åtgärda ineffektiviteten och felfrekvensen i den nuvarande manuella metoden. Automatiseringen av denna process är avgörande för att möta högre volymkrav och förbättra produktionsskalbarheten. Efter denna analys utvärderades en kollaborativ robot (UR5) för att automatisera PHA-processen. Utvärderingen innefattade simulering av automatiseringsscenariot med roboten, inklusive programmering av den för att utföra PHA-operationer och testning av två alternativa gripdon för att bestämma den mest effektiva designen. Huvudresultaten indikerar att automatisering av PHA-processen avsevärt kommer att minska enhetskostnaderna och öka den potentiella genomströmningen. Denna automatisering är inte bara genomförbar utan representerar också en fördelaktig investering som ger både direkta och indirekta fördelar för produktionsprocessen. Sammantaget är automatiseringen av PHA-processen ett strategiskt steg mot att optimera produktionen, minska kostnaderna och förbättra produktkvaliteten.