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Obtenção e análise de azimutes por astronomia clássica e pelo sistema de posicionamento global / Obtainment and analysis of azimuths by classical astronomy and global positioning systemRocha, César Peixoto da 05 April 2000 (has links)
O principal objetivo desse trabalho é caracterizar os métodos e processos que podem ser utilizados para obter melhores resultados dos azimutes sob a ótica da Astronomia Clássica e pelo Sistema de Posicionamento Global, levando em conta as diferentes natureza do tratamento aplicado às observações. Procurou-se também estabelecer a fronteira no comprimento das linhas Base, em que os resultados obtidos através de processos ela Astronomia Clássica tenham melhor precisão que os obtidos através dos recursos do Sistema de Posicionamento Global, além da caracterização e definição dos sistemas de referência e posicionamento, tratamentos necessários para minimizar os erros das observações e definição dos azimutes tratados pelas Engenharias. / The essential objective of this work is to characterize wich methods and processes should be used for obtain better results of the azimuths under the optics of the classic Astronomy and for the Global Positioning System, taking into account the different natures of the treatment aplied the observations. lt was also tried to establish the border in the length of base Iines, in that the results by process of the astronomy classic results of better quality that obtained by Global Positioning System, characterization and definition of the reference systems and positioning, necessary treatments to minimize the mistakes of the observations, and definition of the azimuths treated by Engineerings.
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Obtenção e análise de azimutes por astronomia clássica e pelo sistema de posicionamento global / Obtainment and analysis of azimuths by classical astronomy and global positioning systemCésar Peixoto da Rocha 05 April 2000 (has links)
O principal objetivo desse trabalho é caracterizar os métodos e processos que podem ser utilizados para obter melhores resultados dos azimutes sob a ótica da Astronomia Clássica e pelo Sistema de Posicionamento Global, levando em conta as diferentes natureza do tratamento aplicado às observações. Procurou-se também estabelecer a fronteira no comprimento das linhas Base, em que os resultados obtidos através de processos ela Astronomia Clássica tenham melhor precisão que os obtidos através dos recursos do Sistema de Posicionamento Global, além da caracterização e definição dos sistemas de referência e posicionamento, tratamentos necessários para minimizar os erros das observações e definição dos azimutes tratados pelas Engenharias. / The essential objective of this work is to characterize wich methods and processes should be used for obtain better results of the azimuths under the optics of the classic Astronomy and for the Global Positioning System, taking into account the different natures of the treatment aplied the observations. lt was also tried to establish the border in the length of base Iines, in that the results by process of the astronomy classic results of better quality that obtained by Global Positioning System, characterization and definition of the reference systems and positioning, necessary treatments to minimize the mistakes of the observations, and definition of the azimuths treated by Engineerings.
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Dinâmica de Vórtices Pontuais Sobre um Elipsóide SimétricoPORTO NETO, Hélio Machado da Silva 31 January 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / NESTE trabalho estudamos o problema dos N-vórtices em um elipsóide de revolução do
ponto de vista da teoria de perturbação. O elipsóide considerado consiste em uma perturbação
da esfera. Aplicando técnicas canônicas da teoria de perturbação, construímos uma
sequência de transformações conformes do elipsóide no plano complexo. Usando estas transformações,
as equações de movimento do problema dos N-vórtices no elipsóide foram escritas
como uma série formal na excentricidade da elipse geratriz do elipsóide. As equações
de primeira ordem foram obtidas explicitamente. Mostramos numericamente que o sistema
truncado de primeira ordem para a dinâmica de três vórtices é não integrável. Um estudo do
traçador passivo foi realizado sob a influência de soluções que são equilíbrios relativos do problema
de dois vórtices no elipsóide. Mostramos que na dinâmica do traçador não existe colisão
com os vórtices e determinamos os equilíbrios relativos deste sistema, assim como suas respectivas
estabilidades. Um estudo sobre anéis de vórtices no elipsóide também foi realizado.
Determinando intervalos de latitude em função de N, em que o anel de N vórtices admite estabilidade
linear e não linear, observamos que o anel de vórtices é mais instável no elipsóide
prolato do que no oblato
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Geodésicas em superfícies poliedrais e elipsóides / Geodesics in polyhedral surfaces and ellipsoidsPlaza, Luis Felipe Narvaez 14 March 2016 (has links)
Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-09-15T14:07:03Z
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Previous issue date: 2016-03-14 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / This work is divided in four parts, in the first chapter we give an introduction. In the
next chapter we study basic theory of geometry and differential equations, we study some
results of geodesics theory on surfaces in R3; based in the works of R. Garcia and J. Sotomayor
in [10] and W. Klingenberg in [15]. These ones provide a study of the behavior
of the geodesic in the ellipsoid.
The third chapter is inspired by the famous question given in 1905, in his famous article
“Sur les lignes géodésiques des surfaces convexes” H. Poincaré posed a question
on the existence of at least three geometrically different closed geodesics without
self-intersections on any smooth convex two-dimensional surface (2-surface) M homeomorphic
to the two-dimensional sphere (2-sphere) S2. We study this question for convex
polyhedral surfaces following the paper [9] by G. Galperin and the books [1],[4].
In the last topic we will address the behavior of geodesics on Lorentz surfaces, focusing
our study on the ellipsoid based mainly on the book of Tilla Weinstein [25] and in the
paper [11] by S. Tabachnikov, Khesin and Genin. / Este trabalho se divide em quatro partes principais, no primeiro capítulo fazemos uma
breve introdução. No segundo capítulo estudamos teoria básica de geometria e equações
diferenciais, estudamos também geodésicas em superfícies no R3 baseados nos trabalhos
de R. Garcia e J. Sotomayor em [10] e de W. Klingenberg em [15], estes fornecem um
estudo rigoroso do comportamento das geodésicas no elipsóide.
O terceiro capítulo é inspirado na famosa conjectura dada em em 1905 em seu artigo “Sur
les lignes géodésiques des surfaces convexes” H. Poincaré fez uma pergunta sobre a existência
de pelo menos três geodésicas simples fechadas sobre superfícies suaves convexas
homeomorfas à esfera S2, neste capítulo estudamos esta conjectura em superfícies poliedrais
baseado em [9] e os textos [1],[4].
No último tema de abordagem analisamos o comportamento de geodésicas em superfícies
no espaço de Lorentz, focando nosso estudo no elipsóide, este estudo é baseado principalmente
no livro de Tilla Weinstein [25] e no artigo [11] de S. Tabachnikov, Khesin e
Genin.
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Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais. / Modeling and optimization of a parallel architecture robot for industrial applications.Tartari Filho, Sylvio Celso 07 April 2006 (has links)
Este trabalho trata do estudo de robôs de arquitetura paralela, focando na modelagem e otimização dos mesmos. Não foi construído nenhum tipo de protótipo físico, contudo os modelos virtuais poderão, no futuro, habilitar tal façanha. Após uma busca por uma aplicação que se beneficie do uso de um robô de arquitetura paralela, fez-se uma pesquisa por arquiteturas viáveis já existentes ou relatadas na literatura. Escolheu-se a mais apta e prosseguiu-se com os estudos e modelagem cinemática e dinâmica, dando uma maior ênfase na cinemática e dinâmica inversa, esta última utilizando a formulação de Newton - Euler. Foi construído um simulador virtual em ambiente MATLAB 6.5, dotado de várias capacidades como interpolação linear e circular, avanço e uso de múltiplos eixos coordenados. Seu propósito principal é o de demonstrar a funcionalidade e eficácia dos métodos utilizados. Depois foi incorporado ao simulador um algoritmo de cálculo do volume de trabalho da máquina que utiliza alguns dados do usuário para calcular o volume, que pode ser aquele atrelado a uma postura em particular ou o volume de trabalho de orientação total. Algoritmos para medir o desempenho da máquina quanto à uniformidade e utilização da força dos atuadores foram construídos e também incorporados ao simulador, que consegue mostrar o elipsóide de forças ao longo de quaisquer movimentos executados pela plataforma móvel. Quanto à otimização, parte do ferramental previamente construído foi utilizado para que se pudesse chegar a um modelo de uma máquina que respeitasse restrições mínimas quanto ao tamanho e forma de seu volume de trabalho, mas ainda mantendo o melhor desempenho possível dentro deste volume. / This work is about the study of parallel architecture robots, focusing in modeling and optimization. No physical prototypes were built, although the virtual models can help those willing to do so. After searching for an application that could benefit from the use of a parallel robot, another search was made, this time for the right architecture type. After selecting the architecture, the next step was the kinematics and dynamics analysis. The dynamics model is developed using the Newton ? Euler method. A virtual simulator was also developed in MATLAB 6.5 environment. The simulator?s main purpose was to demonstrate that the methods applied were correct and efficient, so it has several features such as linear and circular interpolations, capacity to use multiple coordinate systems and others. After finishing the simulator, an algorithm to calculate the machine workspace was added. The algorithm receives as input some desired requirements regarding the manipulator pose and then calculates the workspace, taking into consideration imposed constraints. Lastly, algorithms capable to measure the manipulator?s performance regarding to its actuator and end-effector force relationship were also incorporated into the simulator that calculates the machine?s force ellipsoid during any movement, for each desired workspace point. For the optimization procedures, some previously developed tools were used, so that the resulting model was capable to respect some workspace constraints regarding size and shape, but also maintaining the best performance possible inside this volume.
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Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais. / Modeling and optimization of a parallel architecture robot for industrial applications.Sylvio Celso Tartari Filho 07 April 2006 (has links)
Este trabalho trata do estudo de robôs de arquitetura paralela, focando na modelagem e otimização dos mesmos. Não foi construído nenhum tipo de protótipo físico, contudo os modelos virtuais poderão, no futuro, habilitar tal façanha. Após uma busca por uma aplicação que se beneficie do uso de um robô de arquitetura paralela, fez-se uma pesquisa por arquiteturas viáveis já existentes ou relatadas na literatura. Escolheu-se a mais apta e prosseguiu-se com os estudos e modelagem cinemática e dinâmica, dando uma maior ênfase na cinemática e dinâmica inversa, esta última utilizando a formulação de Newton - Euler. Foi construído um simulador virtual em ambiente MATLAB 6.5, dotado de várias capacidades como interpolação linear e circular, avanço e uso de múltiplos eixos coordenados. Seu propósito principal é o de demonstrar a funcionalidade e eficácia dos métodos utilizados. Depois foi incorporado ao simulador um algoritmo de cálculo do volume de trabalho da máquina que utiliza alguns dados do usuário para calcular o volume, que pode ser aquele atrelado a uma postura em particular ou o volume de trabalho de orientação total. Algoritmos para medir o desempenho da máquina quanto à uniformidade e utilização da força dos atuadores foram construídos e também incorporados ao simulador, que consegue mostrar o elipsóide de forças ao longo de quaisquer movimentos executados pela plataforma móvel. Quanto à otimização, parte do ferramental previamente construído foi utilizado para que se pudesse chegar a um modelo de uma máquina que respeitasse restrições mínimas quanto ao tamanho e forma de seu volume de trabalho, mas ainda mantendo o melhor desempenho possível dentro deste volume. / This work is about the study of parallel architecture robots, focusing in modeling and optimization. No physical prototypes were built, although the virtual models can help those willing to do so. After searching for an application that could benefit from the use of a parallel robot, another search was made, this time for the right architecture type. After selecting the architecture, the next step was the kinematics and dynamics analysis. The dynamics model is developed using the Newton ? Euler method. A virtual simulator was also developed in MATLAB 6.5 environment. The simulator?s main purpose was to demonstrate that the methods applied were correct and efficient, so it has several features such as linear and circular interpolations, capacity to use multiple coordinate systems and others. After finishing the simulator, an algorithm to calculate the machine workspace was added. The algorithm receives as input some desired requirements regarding the manipulator pose and then calculates the workspace, taking into consideration imposed constraints. Lastly, algorithms capable to measure the manipulator?s performance regarding to its actuator and end-effector force relationship were also incorporated into the simulator that calculates the machine?s force ellipsoid during any movement, for each desired workspace point. For the optimization procedures, some previously developed tools were used, so that the resulting model was capable to respect some workspace constraints regarding size and shape, but also maintaining the best performance possible inside this volume.
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Geometria extrínseca de superfícies singulares de R3 / Extrinsic Geometry of Singular Surfaces in R3Cruz, Douglas Hilário da 16 April 2013 (has links)
Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2014-10-22T19:41:10Z
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Previous issue date: 2013-04-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work we study asymptotic lines in the neighborhood of a singular point, lines of
curvature in the neighborhood of singular curves of ellipsoid wave fronts and the lines of
curvature in the neighborhood of the Darbouxian umbilic points. / Neste trabalho estudamos as linhas assintóticas na vizinhança de um ponto singular, as
linhas de curvatura na vizinhança das curvas de pontos singulares das frentes de ondas do
elipsóide e as linhas de curvatura na vizinhança dos pontos umbílicos Darbouxianos das
frentes de ondas de uma superfície regular.
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