Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Sociais, Departamento de Antropologia, Programa de Pós-graduação em Antropologia Social, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-06-06T18:12:12Z No. of bitstreams: 1 2015_SimoneMirandaSoares.pdf: 5221131 bytes, checksum: 81583c84ccfd8e1abea9ba5859353e52 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-06-14T20:16:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_SimoneMirandaSoares.pdf: 5221131 bytes, checksum: 81583c84ccfd8e1abea9ba5859353e52 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-14T20:16:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_SimoneMirandaSoares.pdf: 5221131 bytes, checksum: 81583c84ccfd8e1abea9ba5859353e52 (MD5) / Esta pesquisa trata das transformações ocorridas na carpintaria naval maranhense a partir de um conjunto de eventos e intervenções operadas desde uma pesquisa pioneira que, nos anos 1980, inventariou os modelos de embarcações típicas e seus processos construtivos. O Projeto Embarcações do Maranhão (PEM), coordenado pelo engenheiro mineiro, Luís Phelipe Andrés, registrou os estaleiros, os operários navais, as técnicas de construção e os tipos de barcos de madeira encontrados no estado. Os esforços desta pesquisa repercutiram ao ponto de incentivar a construção do CVT Estaleiro Escola do Sítio Tamancão em São Luís/MA. Esta escola de técnicas possui como missão a transmissão dos saberes e conhecimentos do mestre carpinteiro naval. As ações e efeitos do PEM e as experiências como aluna do Curso de Construção de Embarcações Artesanais compõem os dados de campo que figuram este texto. A partir destes eventos, busco seguir o barco neste processo de transformações e alterações que ocorrem tanto no objeto técnico quanto nas pessoas envolvidas com os fenômenos aqui apresentados. Acompanho os desdobramentos dessa série de acontecimentos a fim de compreender como o barco abarca estas existências. / This research discuss about the changes that took place in Maranhão shipbuilding from a set of events and interventions operated from a pioneering research in the 1980s, inventoried models of typical boats and their construction processes. The Maranhão Vessels Project (EMP), coordinated by the mining engineer, Luís Phelipe Andrés, recorded the shipyards, naval workers, the construction techniques and types of wooden boats found in the state. The efforts of this research had repercussions far as to encourage the construction of CVT Shipyard Tamancão Site School in São Luís/MA. This school techniques has as its mission the transmission of knowledge and expertise of the master shipwright. The actions and effects of PEM and experiences as a student of the Craft Construction Course make up the field of data contained this text. From these events, we try to follow the boat in this process of transformations and changes that occur in both the technical object as the people involved with the phenomena presented here. Follow the developments of this series of events in order to understand how the boat embraces these stocks.

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um pigmento vegetal, à base de tanino de árvore Mimosa (TAM) e cobre e sua aplicação em tintas antiincrustantes para proteção de embarcações e estruturas marítimas, comparadas com uma tinta anti-incrustante comercial. O pigmento sintetizado obtido, chamado tanato de cobre (TC) foi devidamente caracterizado através de análises de espectroscopia de infravermelho, análise termogravimétrica, análise do ponto de fusão e densidade, todas as análises comparativas ao extrato vegetal em seu estado natural, o tanino. Posteriormente, esse pigmento foi adicionado a formulações de tintas, que foram devidamente processadas, visando à obtenção de um revestimento com propriedade anti-incrustante. Através das análises do comportamento antifouling (teste de imersão) é possível afirmar que os revestimentos contendo o pigmento sintetizado TC apresentam eficiência similar à tinta comercial. Os testes de lixiviação de cobre mostraram que os revestimentos à base de TC liberam cobre em água do mar artificial e, portanto, se mostraram eficientes nos testes de imersão. Estes revestimentos também apresentaram excelentes resultados nos testes de aderência realizados em substrato metálico. É possível concluir que os revestimentos à base de TC se mostraram como alternativa na proteção antiincrustante para aplicação em embarcações e estruturas marítimas. / This paper presents the development of a plant-based pigment from the Mimosa tree and cooper and its application in antifouling paints to protect ships and marine structures. All the obtained paints were compared to a commercial antifouling paint. The pigment called Copper Tannate (TC) has been properly characterized through infrared spectroscopy analysis, thermal analysis, analysis of the melting point and density, all the analysis were compared to the natural plant extract, the Tannin (TAM). After that, the pigment was added to paints formulations, which were properly processed, in order to obtain an antifouling coating. The antifouling behavior analysis (immersion test) showed a similar result when compared to a commercial antifouling paint. The analysis of copper leaching showed that the coatings containing TC released copper in artificial seawater and therefore presented great results in the immersion tests. These coatings also showed excellent results in adhesion tests performed on a metallic substrate. It was concluded that TC is an alternative to antifouling paints to be used in ships and metallic structures submerged in seawater.

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um pigmento vegetal, à base de tanino de árvore Mimosa (TAM) e cobre e sua aplicação em tintas antiincrustantes para proteção de embarcações e estruturas marítimas, comparadas com uma tinta anti-incrustante comercial. O pigmento sintetizado obtido, chamado tanato de cobre (TC) foi devidamente caracterizado através de análises de espectroscopia de infravermelho, análise termogravimétrica, análise do ponto de fusão e densidade, todas as análises comparativas ao extrato vegetal em seu estado natural, o tanino. Posteriormente, esse pigmento foi adicionado a formulações de tintas, que foram devidamente processadas, visando à obtenção de um revestimento com propriedade anti-incrustante. Através das análises do comportamento antifouling (teste de imersão) é possível afirmar que os revestimentos contendo o pigmento sintetizado TC apresentam eficiência similar à tinta comercial. Os testes de lixiviação de cobre mostraram que os revestimentos à base de TC liberam cobre em água do mar artificial e, portanto, se mostraram eficientes nos testes de imersão. Estes revestimentos também apresentaram excelentes resultados nos testes de aderência realizados em substrato metálico. É possível concluir que os revestimentos à base de TC se mostraram como alternativa na proteção antiincrustante para aplicação em embarcações e estruturas marítimas. / This paper presents the development of a plant-based pigment from the Mimosa tree and cooper and its application in antifouling paints to protect ships and marine structures. All the obtained paints were compared to a commercial antifouling paint. The pigment called Copper Tannate (TC) has been properly characterized through infrared spectroscopy analysis, thermal analysis, analysis of the melting point and density, all the analysis were compared to the natural plant extract, the Tannin (TAM). After that, the pigment was added to paints formulations, which were properly processed, in order to obtain an antifouling coating. The antifouling behavior analysis (immersion test) showed a similar result when compared to a commercial antifouling paint. The analysis of copper leaching showed that the coatings containing TC released copper in artificial seawater and therefore presented great results in the immersion tests. These coatings also showed excellent results in adhesion tests performed on a metallic substrate. It was concluded that TC is an alternative to antifouling paints to be used in ships and metallic structures submerged in seawater.

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um pigmento vegetal, à base de tanino de árvore Mimosa (TAM) e cobre e sua aplicação em tintas antiincrustantes para proteção de embarcações e estruturas marítimas, comparadas com uma tinta anti-incrustante comercial. O pigmento sintetizado obtido, chamado tanato de cobre (TC) foi devidamente caracterizado através de análises de espectroscopia de infravermelho, análise termogravimétrica, análise do ponto de fusão e densidade, todas as análises comparativas ao extrato vegetal em seu estado natural, o tanino. Posteriormente, esse pigmento foi adicionado a formulações de tintas, que foram devidamente processadas, visando à obtenção de um revestimento com propriedade anti-incrustante. Através das análises do comportamento antifouling (teste de imersão) é possível afirmar que os revestimentos contendo o pigmento sintetizado TC apresentam eficiência similar à tinta comercial. Os testes de lixiviação de cobre mostraram que os revestimentos à base de TC liberam cobre em água do mar artificial e, portanto, se mostraram eficientes nos testes de imersão. Estes revestimentos também apresentaram excelentes resultados nos testes de aderência realizados em substrato metálico. É possível concluir que os revestimentos à base de TC se mostraram como alternativa na proteção antiincrustante para aplicação em embarcações e estruturas marítimas. / This paper presents the development of a plant-based pigment from the Mimosa tree and cooper and its application in antifouling paints to protect ships and marine structures. All the obtained paints were compared to a commercial antifouling paint. The pigment called Copper Tannate (TC) has been properly characterized through infrared spectroscopy analysis, thermal analysis, analysis of the melting point and density, all the analysis were compared to the natural plant extract, the Tannin (TAM). After that, the pigment was added to paints formulations, which were properly processed, in order to obtain an antifouling coating. The antifouling behavior analysis (immersion test) showed a similar result when compared to a commercial antifouling paint. The analysis of copper leaching showed that the coatings containing TC released copper in artificial seawater and therefore presented great results in the immersion tests. These coatings also showed excellent results in adhesion tests performed on a metallic substrate. It was concluded that TC is an alternative to antifouling paints to be used in ships and metallic structures submerged in seawater.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:06:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo1996_1.pdf: 199426 bytes, checksum: 1ca2291373e04d80cd9ba5ccbba4c80f (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / A espécie em estudo possui habitat costeiro e promove grande curiosidade dos seres humanos, sendo a visualização do boto cinza um dos principais atrativos de passeios turísticos no Brasil. Este estudo teve como objetivo avaliar o impacto causado pelas embarcações de turismo na presença e no comportamento do boto cinza (Sotalia fluviatilis) na Baía dos Golfinhos. Para isso, o trabalho foi dividido em duas fases. Na primeira fase, os meses de setembro e outubro, totalizando 38 dias, foram empregados para observações de reconhecimento, tanto dos animais quanto das embarcações. Na segunda fase, as embarcações foram observadas por tempos iguais de permanência na Baía, em três situações seqüenciais: ausência de embarcação, presença de embarcação e ausência após a presença de embarcação, isto é, o mesmo tempo que a embarcação permanecia na Baía, foi utilizado tanto na chegada quanto após a saída da mesma. Os animais foram observados durante 6 horas seguidas, registrando os comportamentos de alimentação e o número de animais presentes na Baía. Houve uma redução significativa quanto ao número médio de indivíduos no momento em que a embarcação permaneceu na Baía. Na categoria comportamental analisada também ocorreu uma redução significativa quando a embarcação visitou o local. Os resultados apontam para uma influência negativa das embarcações de turismo, indicando a necessidade de um melhor plane jamento turístico levando em consideração a presença dos animais na Baía. Para minimizar o impacto humano, nós sugerimos que as embarcações não entrem na baía e permaneçam com o motor desligado. Algumas de nossas recomendações de medidas defensivas incluem a redução do período de permanência e menos embarcações ao mesmo tempo na área

Made available in DSpace on 2014-06-12T22:57:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo1341_1.pdf: 1749313 bytes, checksum: 0f994b345313dd66421bc8b7924f820b (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Sotalia guianensis (Van Bénéden, 1864) é o cetáceo mais encontrado na costa brasileira, entretanto, os dados sobre a ocorrência desses animais nas praias pernambucanas estão limitados aos registros de encalhes, sendo inéditas observações diretas de botos-cinza, principalmente referindo-se aos aspectos ecológicos e comportamentais. Este trabalho teve como objetivos determinar o uso do habitat e o comportamento de S. guianensis, avaliando as possíveis influências dos fatores ambientais: período do dia, sazonalidade, estado da maré. Foi também objetivo desta pesquisa avaliar a reação desses animais às embarcações e a sua interação com a atividade de pesca artesanal sob o ponto de vista dos pescadores, incluindo entrevistas. O presente estudo comparou os resultados entre as praias de Bairro Novo (Olinda) e Piedade, e as bacias portuárias do Recife e Suape. As observações em campo ocorreram entre 09/2004 e 08/2006, com duração de 11 horas diárias, sendo dois dias consecutivos por mês para cada uma das quatro áreas. Os dados resultaram em cerca de 380 horas de amostragens efetivas. Os resultados relativos ao tamanho de grupos demonstraram que eles são pequenos, variando entre um e dez indivíduos, sendo cinco o número mais freqüente para as áreas portuárias e dois para as praias. O número de filhotes por grupo não ultrapassou a um. De modo similar, as atividades dos botos-cinza foram mais freqüentes nas áreas portuárias, principalmente no Porto do Recife (mais de 66%). Analisando as diferentes categorias de comportamento, foram contadas dez atividades comportamentais para Olinda e as áreas portuárias, sendo a maioria delas relacionadas à alimentação, enquanto para Piedade, os quatro comportamentos observados foram utilizados apenas para passagem dos animais. O comportamento caudal está comumente relacionado a busca de presas capturadas no fundo, e este foi o comportamento mais freqüente sugerindo que essas áreas sejam de forrageio, com exceção de Piedade. Nessa praia, o salto total foi a conduta mais freqüente. Dos 46 registros de comportamentos de filhotes, o salto total foi mais comum para as áreas portuárias, periscópio em Olinda e deslocamento em Piedade. De maneira geral, os comportamentos realizados pelos filhotes foram semelhantes aos adultos, porém, o contexto parecia ser de brincadeira e não de forrageio. Analisando as possíveis influências do período de atividade (matinal ou vespertino), a sazonalidade e os níveis da maré sobre as condutas dos botos-cinza, verificou-se não haver variações nas freqüências dos comportamentos. Como se poderia esperar, o fluxo de embarcações nas regiões portuárias foi significativamente maior em relação às áreas abertas. Embora os transportes náuticos registrados tenham variado desde grandes navios, dragas, rebocadores, até barcos de pesca, de turismo e a vela, o índice de reações negativas dos botos-cinza foi baixo não ultrapassando a 2,6% em todas as áreas. Em Piedade não foi observada simultaneamente a presença desses animais e embarcações. Os botos-cinza mostraram uma aparente falta de interesse pelos barcos, sendo a reação neutra predominante, independente da distância em que se encontravam as embarcações. No que se refere a interação entre pescadores e botos-cinza, a presença destes cetáceos próximos às áreas de pesca parece não interferir na quantidade de peixes. Os pescadores confirmaram capturas acidentais em redes de espera, sendo possível que exista uma ameaça à população desses animais em Pernambuco. Os botos-cinza apresentaram uma movimentação constante durante todo o dia e permaneceram nas localidades estudadas durante todo o ano, o que pode estar relacionado à disponibilidade da presa, uma vez que as áreas de concentração (áreas portuárias) parecem estar destinadas à alimentação. A maior quantidade de efluentes domésticos no Porto do Recife provavelmente resulta em um aumento na quantidade de peixes; a dragagem que ocorrem nas áreas portuárias também pode contribuir para este fato. Além disso, a preferência dos botos-cinza por águas calmas, como nos portos, possivelmente contribuiu para uma maior presença do Sotalia guianensis nesses locais

Embarcações pesqueiras representam uma parcela expressiva nas estatísticas de acidentes ocorridos no mar. Dentre estas, aquela que se destaca por impor uma perda sensível em vidas humanas é a ocorrência de emborcamentos. Quando tais embarcações passam a ser submetidas a um alagamento intermediário, sua situação de estabilidade pode ser diferente daquela prevista pela Arquitetura Naval Clássica que considera apenas efeitos estáticos. Assim, este trabalho propõe, a partir de duas simples modelagens, caracterizar o comportamento dinâmico do alagamento sob diferentes níveis e sua influência positiva ou negativa sobre a estabilidade da embarcação pesqueira realizando análises sobre o regime transiente e permanente do movimento. / When a large compartment of a ship is flooded the water will affect the ship dynamic behaviour, and may have a significant impact on the vessel’s ability to withstand the action of waves. It is well known that complex dynamics can be associated with the loss of dynamic stability even for an intact ship, and these phenomena have been shown to be particularly relevant for fishing. We investigate here the effect of several levels of partial flooding on the dynamic processes that lead to loss of dynamic stability and capsize in waves. Two mathematical models are used in the present analysis. The first is a simplified model in which the vessel is acted upon by trains of regular beam waves. The free surface in this model is assumed to remain flat. The dynamic interaction between the vessel and the water inside it is modeled in such a way that the ensuing equations are those of a nonlinear inverted double pendulum. Drawing on this observation, an even simpler model was developed based on the idea of an equivalent mechanical pendulum. Since transient capsize in waves is a rapid phenomenon when compared to the flooding of a compartment, the analyses consider the percentage of flooding as a varying parameter.

Este trabalho de pesquisa tem por objetivo modelar e desenvolver um protótipo de Sistema Especialista para a operação e manutenção do Monitor Lastro Oili S 1000 utilizado pelos navios petroleiros da Fronape para os processos de lavagem e deslastro dos tanques de carga, visando minimizar a poluição do mar causada durante esses processos. protótipo de Sistema Especialista em questão, denominado Monilastro, foi desenvolvido usando a ferrameta "VP-Expert" da "Paperback Software International" versão 2.1, em regras de produção, e contou com etapas de desenvolvimento nas áreas de identificação e validação de problemas, aquisição e representação do conhecimento para construção do protótipo e, verificação, validação e testes após a expansão do mesmo. A consulta ao Monilastro inicia-se com o sistema apresentando diversas questões ao usuário, e este fornecendo ao sistema as informações necessárias para processar a base de conhecimento correspondente. A partir daí, as informações necessárias para processar a base do conhecimento correspondente. A partir daí, as informações geram resultados que auxiliam o usuário na tomada de decisões para a operação e/ou manutenção do Monitor Lastro. O desempenho do Monilastro foi aquilatado através de diversos testes em situações reais pelo engenheiro do conhecimento, pelo especialista, e pelo pessoal de bordo da Fronape, melhorando-se nestas ocasiões a interface com o usuário.

Este trabalho investiga a aplicacao do filtro de Kalman na estimacao de posicao de embarcacoes maritmas superficiais quando as embarcacoes estao sendo monitoradas, em posicao, por um conjunto de sensores. Basicamente sao estudadas duas configuracoes tipicas de sensores, a saber, sensores concentrados na mesma vizinhanca e sensores localizadas sitios distantes. Quando os sensores estao localizados na mesma vizinhaca assume-se que todos eles medem a posicao da embarcacao simultaneamente. Quando eles estao localizados em sitios distantes e assumido que medem a posicao da embarcacao em sequencia,um de cada vez. Para desenvolver os algotimos a cada sensor associa-se um processador local e ao sistema total associa-se um processador central. Os processadores locais geram estimativas locais da posicao da embarcacao e enviam estas para o processador central. O processador central combina todas as estimativas locais e gera a estimativa global otima. Com base nestas duas configuracoessao simulados seis algoritmos diferentes. Nos dois primeiros algoritmos propostos por Hashemipour, Roy e Laub (11), consideram-se a integracao do arranjo concentrado e do arranjo disperso de sensores mas, nao se leva em consideracao as incertezas na comunicacao entre os processadores. O terceiro e o quarto algoritmos, propostos por Hong (12), foram desenvolvidos para uma arranjo concentrado de sensores e levam em consideracao as incertezas na comunicacao entre os processadores. O quinto e o sexto algoritmos, desenvolvidos como contribuicao destetrabalho, sao uma extensao dos algoritmos propostos por Hong (12) para o caso de um arranjo disperso de sensores. Simulacoes empregando modelo realista de uma embarcacao sao utilizadas para avaliar o desempenho dos algoritmos citados.

Este trabalho investiga a aplicação do Filtrode Kalman a sistemas de posicionamento no mar, necessários aos trabalhos de prospecção e produção de petróleo em águas profundas.Inicialmente é apresentado um resumo dos sistemas de rádio posicionamento, citando-se os principais sensores aplicáveis, com especial ênfase ao sistema ARGO. Com a finalidade de informação, é apresentado a seguir um resumo dos atuais procedimentos de posicionamento no mar utilizados pela Petrobrás. Posteriormente são apresentados os algoritmos de estimação considerados, a saber, Filtro de Kalman e Método dos M1nimos Quadrados. Técnicas de particionamento das equações do Filtro de Kalman, para redução do tempo de processamento e adequação com o arranjo de sensores, são também apresentadas. No penúl tim';o cap1 tulo apresentamos um resumo teórico do algoritmo do Filtro de Kalman para o movimento uniforme de um m6vel em um referencial plano. gráficos, Finalmente referentes às são mostrados implementações dos os resultados algoritmos de estimação anteriormente citados, das estimativas e simulações dos estados referentes a posição e erros oriundos de medidas de'; distância, com conclusões.de velocidade,comentár ios e conclusões.