De nombreux systèmes actuels sont évolutifs, i.e. leur comportement est dynamique et il entraîne des changements dans leurs caractéristiques de fonctionnement. Le suivi des modes de fonctionnement des systèmes évolutifs est un problème majeur pour les méthodes de diagnostic. En effet, dans ces conditions il est nécessaire d'utiliser ou de développer des méthodes tenant compte des nouvelles informations caractéristiques du comportement actuel d'un système et permettant l'adaptation des modes de fonctionnement connus. Nous avons choisi de travailler avec les méthodes de reconnaissance des formes pour leur capacité à fonctionner sur des applications pour lesquelles seules des observations sont connues. Plusieurs méthodes de classification dynamique ont été proposées afin de tenir compte des changements de caractéristiques des formes et des classes au cours du temps. D'une part la méthode Fuzzy Pattern Matching Dynamique (FPMD) a été développée pour tenir compte du changement graduel des caractéristiques des classes après la classification de chaque nouvelle forme. La méthode intègre plusieurs mécanismes tels que des indices de représentativité des données, un résidu permettant de suivre les évolutions des classes, et des procédures de scission et de fusion permettant d'adapter les classes dynamiques. D'autre part, une version Supervisée et une version Semi-Supervisée des K-Plus Proches Voisins Flous Dynamique (KPPVFD) ont également été proposées : KPPVFD-S et KPPVFD-SS. Ces méthodes KPPVFD utilisent des procédures de détection et de confirmation des évolutions de classes puis elles réalisent l'adaptation de ces dernières en utilisant les formes les plus caractéristiques de la tendance actuelle du système. Les méthodes proposées permettent de détecter en ligne l'évolution du comportement d'un système, de valider cette évolution et de procéder à l'adaptation d'une classe lorsque ses caractéristiques ont changées. Deux approches de reconnaissance des formes (structurelle et mixte) ont également été proposées. L'approche structurelle repose sur une méthode de segmentation ne nécessitant pas la définition d'un seuil d'erreur d'approximation et sur un nombre adaptatif de primitives défini par rapport à chaque phase caractéristique d'une forme dynamique. Une fois la segmentation des formes dynamiques réalisée, la méthode estime leur tendance à l'aide des primitives sélectionnées puis la phase de classification peut avoir lieu en utilisant une mesure de similarité. La méthode mixte repose sur l'utilisation de données statistiques et structurelles pour réaliser la classification des données dynamiques. Une signature mixte est obtenue pour chaque forme dynamique traitée. Cette signature mixte permet d'obtenir une information caractéristique interprétable. Une mesure de similarité mixte, basée à la fois sur la similarité entre caractéristiques structurelles et statistiques, est ensuite calculée à partir de cette signature mixte pour mesurer l'appartenance d'une forme à une classe. Cette mesure permet également de quantifier l'évolution que peut réaliser une forme suite à un changement de caractéristiques d'un système. L'ensemble des méthodes proposées a été utilisé sur plusieurs applications simulées et réelles. Ces applications concernaient le milieu industriel (détection de soudures de mauvaise qualité, détection d'une fuite dans un générateur de vapeur) et le milieu médical (caractérisation de la coordination inter-segmentaire des patrons de marche des patients hémiparétiques).

Les créatures à n-pattes, comme les quadrupèdes, les arachnides ou les reptiles, sont une partie essentielle de n’importe quelle simulation et ils participent à rendre les mondes virtuels plus crédibles et réalistes. Ces créatures à n-pattes doivent être capables de se déplacer librement vers les points d’intérêt de façon réaliste, afin d’offrir une meilleure expérience immersive aux utilisateurs. Ces animations de locomotion sont complexes en raison d’une grande variété de morphologies et de modes de déplacement. Il convient d’ajouter à cette problématique la complexité des environnements où ils naviguent. Un autre défi lors de la modélisation de tels mouvements vient de la difficulté à obtenir des données sources. Dans cette thèse nous présentons un système capable de générer de manière procédurale des animations de locomotion pour des dizaines de créatures à n-pattes, en temps réel, sans aucune donnée de mouvement préexistante. Notre système est générique et contrôlable. Il est capable d’animer des morphologies différentes, tout en adaptant les animations générées à un environnement dynamique complexe, en temps réel, ce qui donne une grande liberté de déplacement aux créatures à n-pattes simulées. De plus, notre système permet à l’utilisateur de contrôler totalement l’animation produite et donc le style de locomotion / Multi-legged characters like quadrupeds, arachnids, reptiles, etc. are an essential part of any simulation and they greatly participate in making virtual worlds more life-like. These multi-legged characters should be capable of moving freely and in a believable way in order to convey a better immersive experience for the users. But these locomotion animations are quite rich due to the complexity of the navigated environments and the variety of the animated morphologies, gaits, body sizes and proportions, etc. Another challenge when modeling such animations arises from the lack of motion data inherent to either the difficulty to obtain them or the impossibility to capture them.This thesis addresses these challenges by presenting a system capable of procedurally generating locomotion animations fordozens of multi-legged characters in real-time and without anymotion data. Our system is quite generic thanks to the chosen Procedural-Based techniques and it is capable of animating different multi-legged morphologies. On top of that, the simulated characters have more freedom while moving, as we adapt the generated animations to the dynamic complex environments in real-time. Themain focus is plausible movements that are, at the same time,believable and fully controllable. This controllability is one of the forces of our system as it gives the user the possibility to control all aspects of the generated animation thus producing the needed style of locomotion

L'évolution des technologies de l'information ainsi que la miniaturisation constante des composants électroniques de ces dernières décennies ont permis de doter les objets de la vie de tous les jours de capacités de calcul et de communication. Ces objets connectés sont disséminés dans l'environnement de l'utilisateur et coopèrent les uns avec les autres afin de fournir à l'utilisateur des services intelligents de manière totalement transparente et non intrusive. Ces environnements sont caractérisés par une grande hétérogénéité ainsi qu'une grande dynamicité. Les intégrations dites verticales (les données des capteurs sont externalisées sur les serveurs d'une entreprise) permettent certes une interopérabilité plus importante, mais engendrent des problèmes de saturation des canaux de communication, ainsi que des questionnements sur la sécurité et la confidentialité de des informations. Pour pallier ces problèmes, les intégrations dites horizontales (les entités matérielles sont mises en relation directement au sein de l'infrastructure) sont encouragées. Dans cette thèse, nous adressons le problème du déploiement et de la configuration automatique d'applications au sein de tels environnements ambiants. Nous proposons des mécanismes permettant, à partir d'une description de l'environnement ambiant, la sélection et la configuration d'entités matérielles qui supporteront l'exécution des applications. Ces mécanismes ont été encapsulé dans un intergiciel basé sur le paradigme Multi-agents dans lequel les différents agents logiciels du système collaborent afin de sélectionner les entités de l'infrastructure respectant les besoins et les contraintes des applications à déployer. / Research domains like Ambient Intelligence or Internet of Things came up in the early 2000’s with the technologic improvement and the ongoing miniaturization of electronic devices. These electronic and information devices are scattered in the user’s environment, can communicate and exchange data more and more easily to provide intelligent and non-intrusive services to the users. However, it is difficult to have generic implementations of these applications. These difficulties are due the the high heterogeneity and dynamicity of the ambient environments. Vertical integrations of connected devices (data exchanges from the devices to external servers) allow more interoperability but generate overloads of the communication channels and privacy concerns. To prevent these problems, horizontal approaches (connected devices communicate directly together through the hardware infrastructure) have to be encouraged. In this thesis work, we address the problem of the automatic deployment and configuration of distributed applications in these ambient environments. We propose mechanisms that allow, from a description of the environment, the selection and the configuraion of the hardware entities that will support the execution of applications. These mechanisms are encapsulated in a middleware based on the multi-agent paradigm. The different agents of the system cooperate in order to select the right hardware entities that respects the requirements and the constraints of the applications we want to deploy.

Le processus de composition des services Web joue un rôle important dans la réalisation des architectures orientées services (SOA). Dans les environnements dynamiques dans lesquels des informations con-textuelles changent souvent, le processus de composition est souvent affec-té pendant les phases de conception et d’exécution. Ce processus devrait par conséquence être en mesure de s'adapter aux changements en temps de conception et exécution. A présent, les architectures orientées services et les mécanismes automatiques de composition de services Web ne parviennent pas à faire face aux changements continus et imprévisibles. Construire des architectures orientées services qui s'adaptent aux changements dans des environnements dynamiques révèle un défi pour les processus de com-position de services Web. En outre, les processus de composition actuelles offrent un support limité pour les utilisateurs professionnels de spécifier leurs exigences métier afin générer automatiquement les processus métiers (services Web composites). Par cela, l'écart entre les exigences fonction-nelles et non-fonctionnelles au niveau métier et les exigences techniques liées aux mécanismes de composition de services Web augmentent la com-plexité du développement d'applications ou de processus métier adaptés aux environnements dynamiques. Pour remédier à ces défis, nous introduisons le concept de rési-lience appliqué à l'informatique orientée services (nommé SOC résilient) afin de construire des applications et processus métier dynamiques en res-pectant les exigences métier dans des environnements dynamiques. La SOA résilient est conçue comme un ensemble de modèles qui affectent, et sont affectées par, d’autres modèles. Dans cette thèse, nos contributions, qui se concentrent en particulier sur le modèle d’exigence de composition et le modèle de composition des services Web, composent trois parties princi-pales: tout d'abord le modèle de d’exigence est modélisé aux trois niveaux, i.e., métier, capacité, et règle. Particulièrement, le modèle de d’exigence métier offre aux utilisateurs un langage structuré à base de langage naturelle pour spécifier les processus métier; d'autre part, un processus de trans-formation dérive par transformation un modèle d’exigence de composition à base de règles. Chaque règle représente un ensemble de contraintes multi-objectives concernant différentes variables liées au processus de composi-tion et à son environnement dynamique. Troisièmement, une approche ad-hoc de composition des services Web a été développée pour construire de services composites sans plans de composition prédéfinis dans des environ-nements dynamiques. L’approche de transformation de modèle-à-modèle génère les règles qui sont récursivement utilisées pour modifier ces modèles et ensuite replanifiés une composition ad-hoc de services Web. / Due to the distributed and asynchronous nature of Web services, the Web service composition process plays an important role in achieving SOC. In dynamic environments by which contextual information such as Web service properties and composition requirements often change, the composition process is thus affected and, consequently, should be able to adapt composite applications to changes at design time and runtime. Un-fortunately, current Service-Oriented Architecture (SOA) and Web service composition approaches lack of the ability to deal with continuous and un-predictable changes. Building resilient service-oriented architectures that are adaptable to endogenous and exogenous changes in dynamic environments reveal a drastic challenge to current composition processes. In addition, current composition processes provide a limited support for business users to specify their requirements in business languages to automatically compose business processes (i.e., composite services). By such, the gap be-tween business requirements and composition requirements related to Web services increases the complexity of developing adaptable SOA-based ap-plications and processes in dynamic environments. To overcome these challenges, we introduce the concept of Resili-ent Service-Oriented Computing (rSOC) to construct resilient SOA-based applications driven by business requirements in dynamic environments. To this end, the resilient SOA is defined as a set of models that affect and are affected by each other, and relies on a model-to-model transformation ap-proach to ensure SOA adaptability and evolution. In this thesis, we particu-larly focus on two models: a three-level composition requirement model and a Web service composition model, to establish the foundation for a re-silient SOA as follows: firstly, composition requirements are modeled in three levels, i.e., business-centric, capability-focused and rule-driven. Par-ticularly the business-centric requirement model provides business users with a structured natural language to specify requirements; secondly, a two-phase requirement transformation process builds the rule-driven Web ser-vice composition requirement model from the business-centric requirement model as set of composition rules, expressing multi-objective constraints that affect the composition process and its dynamic environment; thirdly, an ad-hoc Web service composition approach is introduced to flexibly con-struct composite services without predefined composition plans. Particularly, composition rules generated in composition process may affect other model(s) in the resilient SOA, such as composition requirement model, and recursively invoke the model-to-model transformation approach to replan the ad-hoc Web service composition approach.