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RTSCup: testbed for multiagent systems evaluation / Vicente Vieira Filho.Vieira Filho, Vicente 31 January 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A avaliação de sistemas computacionais é uma importante fase em seu processo de
desenvolvimento, e isso não é diferente para sistemas que utilizam Inteligência Artificial (IA).
Para esses sistemas, em particular, existe uma tendência à utilização de ambientes de simulação,
conhecidos como testbeds, os quais auxiliam na avaliação desses sistemas em diferentes cenários
de teste.
A área de concentração desse trabalho é Sistemas Multiagentes (SMA). Essa área de
pesquisa encontra-se em fase de expansão devido aos SMAs estarem sendo empregados em
problemas considerados difíceis ou até mesmo impossíveis de serem solucionados por um único
agente ou por sistemas monolíticos. Além disso, vários problemas interessantes surgem durante a
interação entre os agentes normalmente envolvendo a resolução distribuída de problemas em
tempo real.
Atualmente existem vários testbeds utilizados na atividade de pesquisa na área de SMA
tais como Trading Agent Competition, RoboCup Rescue e ORTS. Entretanto, a maioria desses
testbeds não apresenta as características necessárias para auxiliar os pesquisadores na definição,
implementação e validação de suas hipóteses.
Este trabalho apresenta um ambiente de simulação, chamado RTSCup, para ser utilizado
como testbed para implementação de aplicações na área de Sistemas Multiagentes. O RTSCup já
foi utilizado com sucesso em experimentos práticos durante competições realizadas entre
estudantes da Universidade Federal de Pernambuco
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Interface de operação para veículos não tripuladosFerreira, António Sérgio Borges dos Santos January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Modelos e algoritmos para o problema de planejamento para produção de pecursos em jogos de estratégia de tempo realOliveira, Caio Freitas De 05 August 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-08-05 / Jogos de estratégia em tempo real (RTS) apresentam muitos desafios para a criação de inteligências artificiais. Um destes desafios é criar um plano de ações efetivo dentro de um dado contexto. Um dos jogos utilizados como plataforma para criação de game AIs competitivas é o StarCraft. Tais game AIs têm dificuldade em se adaptar e criar bons planos para combater a estratégia inimiga. Neste trabalho, um novo modelo de escalonamento de tarefas é proposto modelando os problemas de planejamento em jogos RTS. Este modelo considera eventos cíclicos e consiste em resolver um problema multiobjetivo que satisfaz restrições impostas pelo jogo. São considerados recursos, tarefas e eventos cíclicos que traduzem as características do jogo em um caso do problema. O estado inicial do jogo contém as informações sobre os recursos, tarefas incompletas e eventos ativos. A estratégia define quais recursos maximizar ou minimizar e quais restrições são aplicadas aos recursos, bem como o horizonte de projeto. São investigados quatro otimizadores multiobjetivo: NSGA-II e sua variante focada em joelhos, GRASP e Colônia de Formigas. Experimentos com casos baseados em problemas reais de Starcraft são reportados. / Jogos de estratégia em tempo real (RTS) apresentam muitos desafios para a criação de inteligências artificiais. Um destes desafios é criar um plano de ações efetivo dentro de um dado contexto. Um dos jogos utilizados como plataforma para criação de game AIs competitivas é o StarCraft. Tais game AIs têm dificuldade em se adaptar e criar bons planos para combater a estratégia inimiga. Neste trabalho, um novo modelo de escalonamento de tarefas é proposto modelando os problemas de planejamento em jogos RTS. Este modelo considera eventos cíclicos e consiste em resolver um problema multiobjetivo que satisfaz restrições impostas pelo jogo. São considerados recursos, tarefas e eventos cíclicos que traduzem as características do jogo em um caso do problema. O estado inicial do jogo contém as informações sobre os recursos, tarefas incompletas e eventos ativos. A estratégia define quais recursos maximizar ou minimizar e quais restrições são aplicadas aos recursos, bem como o horizonte de projeto. São investigados quatro otimizadores multiobjetivo: NSGA-II e sua variante focada em joelhos, GRASP e Colônia de Formigas. Experimentos com casos baseados em problemas reais de Starcraft são reportados.
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