Technological innovations have long been a driving force of change in different industries. However, not all innovations gain widespread diffusion and adoption, regardless of it being an incremental or a radical innovation. Driverless trucks are expected to have a substantial disrupting effect on the road freight transportation sector. The commercial timeline is characterized by great uncertainty and signs are pointing towards many trucks becoming completely driverless in the coming years. As such, it is of interest to study how the market dynamics will be affected by the introduction of driverless trucks and the potential adoption rate among companies within this industry. The study was carried out using a mixed-method approach consisting of the Bass model to estimate the future adoption rate of driverless trucksand semi-structured interviews with industry actors as well as a survey distributed to haulage organizations to contextualize the model and interview results. The findings suggest that 20 percent of the organizations within road freight transportation in Sweden will have adopted driverless trucks 15 years after market introduction. In addition, the model suggests that 100 percent adoption will be reached after 40 years. However, achieving a fully driverless fleet will be difficult due to complex traffic environments and non-driving related tasks. The interview respondents acknowledge the significant impact driverless trucks are expected to have on the industry that has been operating with the same practices for many years. Furthermore, the haulage companies expressed a reluctance towards driverless trucks and a low willingness to pay, albeit being open to innovations in general. This may be due to changes in the current way of operating, the emergence of new business models challenging the status quo, and the limited financial strength among these organizations that may have a harming effect on the opportunity to adopt the innovation. / Teknologiska innovationer har länge varit en drivande faktor till förändring i olika industrier. Alla innovationer får dock inte bred spridning och adoption, oberoende om det är en radikal eller inkrementell innovation. Förarlösa lastbilar ses av många som en radikal innovation och förväntas ha en störande effekt på transportindustrin och i synnerhet inom vägtransport. Det finns en del osäkerheter gällande den kommersiella tidslinjen, men det mesta pekar på att allt fler lastbilstillverkare kommer öka sin satsning på förarlösa lastbilar. Det är därför viktigt att försöka förstå hur marknads dynamiken kommer att påverkas av introduktionen av förarlösa lastbilar och vidare hur den potentiella adoptionen av innovationen kommer se ut bland användarna. Denna studie tillämpar en “mixed-method” metodik som vidare utgör en framtagen prognos med hjälp av Bass modell, semistrukturerade intervjuer med aktörer verksamma inom vägtransport, och en enkät som distribuerades till åkeriföretag för att sätta perspektiv på resultaten från intervjuerna och den framtagna modellen. Resultaten pekar på att 20 procent av organisationerna inom vägtransport i Sverige kommer att ha adopterat förarlösa lastbilar 15 år efter marknadsintroduktion. Modellen visar vidare att 100 procent adoption kommer att uppnås efter 40 år. Att nå en fullständigt förarlös lastbilsflotta anses vara svårt på grund av den komplexitet som medförs inom trafiken, med stora skillnader mellan orter. Samtliga intervjudeltagare bekräftade att förarlösa lastbilar förväntas ha en stor påverkan på transportindustrin som historiskt varit konservativ. Samtidigt visade enkäten att åkeriföretagen i Sverige hade en motvilja att adoptera förarlösa lastbilar, men verkar däremot vara generellt öppna för nya innovationer inom industrin. Detta kan bero på dagens arbetssätt, att nya utmanande affärsmodeller uppstår och de begränsade finansiella resurserna som organisationerna har som kan ha en bromsande effekt på förmågan att adoptera innovationen.