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Prévision de trajectoires 3-D en temps réel

Villien, Christophe Ostertag, Eric. January 2006 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Electronique, Electrotechnique, Automatique. Traitement du signal : Strasbourg 1 : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 6 p.
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Détection et localisation de particules de très hautes énergies en acoustique sous-marine

Juennard, Nicolas Jauffret, Claude Xerri, Bernard January 2007 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Sciences : Traitement du signal : Toulon : 2007. / Titre provenant du cadre-titre. Bibliographie p.211-212.
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Proposition de stratégies de commande pour la culture de microalgue dans un photobioréacteur continu

Becerra-Celis, Giuliana Isambert, Arsène. January 2009 (has links)
Thèse de doctorat : Génie des procédés : Ecole centrale de Paris : 2009. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 180 réf.
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Corrigé de localisation dans un environment extérieur sans fil en utilisant estimation, filtrage, la prévision et des techniques de fusion : une application par wifi utilisant le terrain à base de connaissances

Alam, Muhammad Mansoor 04 November 2011 (has links) (PDF)
L'estimation de la position des noeuds de communication sans fil est un domaine de recherche très populaire au cours des dernières années. La recherche de l'estimation de l'emplacement n'est pas limitée à la communication par satellite, mais elle concerne aussi les réseaux WLAN, MANET, WSN et la communication cellulaire. En raison de la croissance et de l'évolution des architectures de communication cellulaire, l'utilisation des appareils portables a augmenté rapidement, et les appels provenant d'utilisateurs mobiles ont également rapidement augmenté. On estime que plus de 50% des appels d'urgence sont émis par des téléphones mobiles. Les chercheurs ont utilisé différentes techniques d'estimation de la position, tels que les satellites, les techniques statistiques et la cartographie. Afin d'atteindre une meilleure précision, certains chercheurs ont combiné deux ou plusieurs techniques. Cependant, l'estimation de la position basée sur le terrain est un domaine qui n'a pas été considéré en profondeur par les chercheurs. Grâce aux ondes radio qui se comportent différemment dans des atmosphères différentes, les calculs à l'aide de quelques paramètres ne sont pas suffisants pour atteindre une précision avec différents terrains, surtout quand il sont totalement basés sur le format RSS, qui entraine des altérations.Cette recherche se concentre sur la localisation des noeuds de communication sans fil en utilisant des techniques géométriques et statistiques, et en prenant en compte l'altération et l'atténuation des terrains. Le modèle proposé est constitué de quatre étapes, qui sont l'estimation, le filtrage, la prédiction et la fusion. Un prototype a été construit en utilisant le WiFi IEEE 802.11x standard. Dans la première étape, en utilisant le rapport signal-bruit de la zone géographique, la péninsule Malaisienne est classée en 13 types de terrains différents.Dans la deuxième étape, les points de données point-à-point sont enregistrés en utilisant la force du signal disponible et en recevant la puissance du signal en considérant différents types de terrains. L'estimation de la localisation se fait au cours de troisième étape en utilisant la célèbre méthode de triangulation. Les résultats estimés sont encore filtrés dans la quatrième étape en utilisant la moyenne et la moyenne des moyennes. Pour la correction des erreurs, le filtrage de l'emplacement est également fait en utilisant la règle des plus proches voisins. La prédiction est affinée au cours de la cinquième étape en utilisant la variance combinée qui permet de prédire la région considérée. L'utilisation des régions d'intérêt contribue à éliminer les emplacements situés à l'extérieur de la zone sélectionnée. Au cours de la sixième étape, les résultats du filtrage sont fusionnés avec la prédiction afin d'obtenir une meilleure précision.Les résultats montrent que les recherches effectuées permettent de réduire les erreurs de 18 m à 6 m dans des terrains fortement atténués, et de 3,5 m à 0,5 m dans des terrains faiblement atténués.
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Système de recommandations utilisant une combinaison de filtrage collaboratif et de segmentation pour des données implicites

Renaud-Deputter, Simon January 2013 (has links)
Avec la montée de la technologie et la facilité d'accès à Internet, les utilisateurs sont submergés par un large éventail de choix disponibles et une quantité considérable d'informations [6]. Il devient nécessaire d'avoir accès à des outils et des techniques efficaces pour filtrer les données et de les rendre utilisables pour des opérations de tous les jours. À cette fin, des systèmes de recommandations, qui ont fait l'objet de recherche active et de développement au cours des 15 dernières années, sont maintenant capables de fournir aux utilisateurs des choix [51] sur ce qu'ils aimeraient lire, acheter, regarder, manger, etc. La problématique étudiée dans ce mémoire est l'utilisation d'informations implicites pour construire des systèmes de recommandations en utilisant une approche par filtrage collaboratif. Beaucoup de travaux ont été faits sur l'utilisation de filtrage collaboratif à l'aide d'informations explicites telles que les cotes [48], [43], [19], [33]. Cependant, les techniques développées pour les systèmes de recommandations comprenant des articles sans informations explicites restent rudimentaires. Le plus grand défi vis-à-vis les systèmes de recommandations à informations implicites est l'absence de rétroaction de la part de l'utilisateur si nous n'utilisons pas un expert comme par exemple, un vendeur. En outre, comme il est mentionné dans [51], lorsque qu'un système avec cote existe, la proportion des éléments évalués est souvent inférieure à 1%. Par conséquent, même pour les systèmes de recommandations qui utilisent des informations explicites telles que les cotes, il est crucial d'avoir une méthode qui tire profit des informations implicites. Les progrès dans ce domaine sont timides depuis les dernières années. Il y a eu des études sur les recommandations par rapport aux médias sociaux en se basant sur des utilisateurs et des mots-clés [18], la modélisation probabiliste [30] et la modélisation sémantique basée sur la recommandation de nouvelles [29]. S'il est vrai que ces techniques utilisent des informations implicites, seuls quelques-uns [40], [23] abordent la question de recommander des produits d'un magasin sans l'utilisation d'informations explicites. Ces méthodes nécessitent généralement la disponibilité d'un expert afin de prendre la rétroaction d'un client ou le réglage de nombreux paramètres. Dans notre étude, nous avons réussi à élaborer un algorithme permettant de soumettre des recommandations personnelles à un utilisateur en utilisant seulement des informations implicites. Notre technique, lorsque comparée à un système semblable qui utiliserait des cotes comme informations explicites, génère de très bons résultats. De plus, lorsque la méthode développée est comparée à d'autres systèmes utilisant de l'information implicite, elle offr des résultats qui sont comparables et parfois supérieurs à ceux-ci.
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Random media and processes estimation using non-linear filtering techniques : application to ensemble weather forecast and aircraft trajectories / Estimation jointe de milieu et processus aléatoire par des techniques de filtrage non-linéaire : application aux prévisons météorologiques d'ensemble et trajectoires avions

Ichard, Cécile 25 September 2015 (has links)
L'erreur de prédiction d'une trajectoire avion peut être expliquée par différents facteurs. Les incertitudes associées à la prévision météorologique sont l'un d'entre-eux. Qui plus est, l'erreur de prévision de vent a un effet non négligeable sur l'erreur de prédiction de la position d'un avion. En regardant le problème sous un autre angle, il s'avère que les avions peuvent être utilisés comme des capteurs locaux pour estimer l'erreur de prévision de vent. Dans ce travail nous décrivons ce problème d'estimation à l'aide de plusieurs processus d'acquisition d'un même champ aléatoire. Quand ce champ est homogène, nous montrons que le problème est équivalent à plusieurs processus aléatoires évoluant dans un même environnement aléatoire pour lequel nous donnons un modèle de Feynman-Kac. Nous en dérivons une approximation particulaire et fournissons pour les estimateurs obtenus des résultats de convergence. Quand le champ n'est pas homogène mais qu'une décomposition en sous-domaine homogène est possible, nous proposons un modèle différent basé sur le couplage de plusieurs processus d'acquisition. Nous en déduisons un modèle de Feynman-Kac et suggérons une approximation particulaire du flot de mesure. Par ailleurs, pour pouvoir traiter un trafic aérien, nous développons un modèle de prédiction de trajectoire avion. Finalement nous démontrons dans le cadre de simulations que nos algorithmes peuvent estimer les erreurs de prévisions de vent en utilisant les observations délivrées par les avions le long de leur trajectoire. / Aircraft trajectory prediction error can be explained by different factors. One of them is the weather forecast uncertainties. For example, the wind forecast error has a non negligible impact on the along track accuracy for the predicted aircraft position. From a different perspective, that means that aircrafts can be used as local sensors to estimate the weather forecast error. In this work we describe the estimation problem as several acquisition processes of a same random field. When the field is homogeneous, we prove that they are equivalent to random processes evolving in a random media for which a Feynman-Kac formulation is done. Then we give a particle-based approximation and provide convergence results of the ensuing estimators. When the random field is not homogeneous but can be decomposed in homogeneous sub-domains, a different model is proposed based on the coupling of different acquisition processes. From there, a Feynman-Kac formulation is derived and its particle-based approximation is suggested. Furthermore, we develop an aircraft trajectory prediction model. Finally we demonstrate on a simulation set-up that our algorithms can estimate the wind forecast errors using the aircraft observations delivered along their trajectory.
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Commande prédictive directe d'un convertisseur multicellulaire triphasé pour une application de filtrage actif

Defaÿ, François 04 December 2008 (has links) (PDF)
Les enjeux énergétiques liés à la qualité de la distribution de l'énergie électrique nécessitent le développement des dispositifs de filtrage actif des réseaux électriques. L'objectif de la thèse est d'utiliser un convertisseur multicellulaire afin d'obtenir une source de courant avec une très bonne bande passante (pour compenser les courants perturbateurs). Une commande directe et prédictive est appliquée à un onduleur multicellulaire à 4 niveaux. Ce type de commande permet d'utiliser au mieux les avantages fréquentiels de cette structure de conversion d'énergie. L'utilisation de cet onduleur pour une application de filtrage actif se révèle très efficace au niveau de la compensation des harmoniques de courant. Un prototype expérimental, développe dans le cadre de la thèse nous permet de valider nos résultats obtenus tout d'abord en simulation.
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Lévitation diamagnétique sur micro-aimants : applications à la microfluidique digitale et à la biologie. / Diamagnetic levitation based MEMS for biology, µfluidics and Filtering or Sorting

Masse, Alain 17 October 2013 (has links)
La lévitation diamagnétique est un des rares phénomènes permettant de soustraire des corps à la gravité. Si la répulsion diamagnétique est négligeable à nos échelles, elle devient significative aux petites dimensions, allant jusqu’à entraîner, sous certaines conditions, la mise en lévitation de micro-objets diamagnétiques. A travers le développement de microaimants, de modèles numériques et analytiques ainsi que de réalisations expérimentales, ces travaux explorent les potentialités de la lévitation diamagnétique de microgouttes et de particules dans un milieu paramagnétique. Ils démontrent notamment la possibilité de mesurer précisément l’interaction entre gouttes chargées en lévitation. Ces travaux analysent par ailleurs l’étude de cette lévitation combinée à une force diélectrophorétique. Cette étude ouvre de nouvelles perspectives pour le tri de bille diamagnétique basé sur leur taille ou leur susceptibilité. La diélectrophorèse ouvre le champ des possibilités en permettant d’actionner sans contact des micro-billes mises en lévitation. / Diamagnetic levitation is one of the rare way to compensate action of gravity. This kind of repulsion is negligible at our scale. However, at microscale, this effect becomes significant and can achieve levitation of diamagnetic objects. Through the development of micromagnets of numerical and analytical models as well as experimental achievements , these works explore the potential of diamagnetic levitation microdroplets and particles in a paramagnetic environment. They especially demonstrate the ability to accurately measure the interaction between charged droplets levitated . These studies analyze further the study of this levitation combined with dielectrophoretic force . This study opens new perspectives for sorting diamagnetic ball based on their size or susceptibility. Dielectrophoresis opens possibilities in the field for actuating contactless microbeads levitated.
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Filtering parallel texts to improve translation model and cross-language information retrieval

Cai, Jian January 2001 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Structures et stratégies de commande des filtres actifs parallèle et hybride avec validations expérimentales / Structures and control strategies of parallel active and hybrid filters with experimental validations

Abdusalam, Mohamed Muftah 29 May 2008 (has links)
Ce manuscrit est consacré à la dépollution des réseaux électriques par les filtres actifs. Dans un premier temps, le filtre actif parallèle triphasé trois fils à structure tension y est étudié théoriquement, par simulation, puis expérimentalement. Une nouvelle stratégie de commande, basée sur la méthode des puissances instantanées et mettant en œuvre des « filtres multi-variables » est étudiée. Trois types de contrôleurs de courant sont envisagés : hystérésis classique, hystérésis modulée et MLI. L’hystérésis modulée est retenue car elle garantit simultanément la robustesse du système et une fréquence de commutation fixe. Un banc expérimental a permis de conforter les résultats obtenus par simulation. Ensuite, le filtre hybride parallèle (FHP) triphasé et l’optimisation de sa commande ont été examinés. L’objectif majeur est d’améliorer les performances de filtrage tout en s’attachant à minimiser la complexité de la commande. Le filtre hybride étudié est constitué d’un filtre actif triphasé à structure tension connecté en série avec un filtre triphasé passif de type LC, accordé sur l’harmonique 7. Nous avons proposé une première modification (commande dite « simplifiée ») de la commande classique dans le référentiel lié au synchronisme en introduisant des « filtres multi-variables » au lieu des filtres d’extraction classiques des deux boucles de contrôle, dites « feedback » et « feedforward ». Cette modification nous a permis de réduire considérablement la complexité de l’algorithme de commande (suppression de la PLL de la boucle « feedforward ») tout en améliorant les performances du filtrage. Ensuite, la PLL de la boucle « feedback » a également été supprimée. Ces optimisations ont conduit à des résultats de simulation très satisfaisants en terme de THD. Une nouvelle commande du filtre hybride à trois bras a également été proposée. La boucle feedforward est alors divisée en deux boucles. La première est destinée à supprimer l’harmonique 5 et l’autre l’harmonique 7 alors que le filtre passif est alors accordé sur l’harmonique 11. Les résultats de simulation obtenus sont très satisfaisants. Pour conclure cette étude théorique, nous avons étudié une nouvelle topologie de filtre hybride basée sur un onduleur triphasé à deux bras avec un condensateur à point milieu. Un flot de conception et d’implantation sur cible FPGA de commandes numériques de systèmes de puissance a été appliqué au cas de la commande dite « simplifiée » du FHP. Chaque étape a été détaillée et validée soit par simulation en mode continu ou en mode discret, soit expérimentalement lors de la programmation finale d’un composant FPGA de type Stratix II de la famille Altera, intégrant l’ensemble de la commande numérique du FHP. / In this thesis, and with the aim to improve the power quality, we have theoretically and experimentally studied two types of filtering, the shunt active power filter and hybrid, passive and active power filter. The modelling and simulation of a parallel active filter with three types of current controllers (MLI, classical hysteresis and modulated hysteresis) are first studied. The behavior of the active filter under transient conditions is also presented. Then, we have experimentally validated the simulation results obtained for the modulated hysteresis. The test bench consists of a parallel active filter, a non-linear load, a digital control system DSPACE (DS1104) and an analog card. Next, we studied by modelling and simulation the hybrid filter. For both cases, the use of multi-variable filter improves the filtering performances. An experimental prototype called "FPGA in the Loop" has been implemented to validate digital control of hybrid filter. In addition, a comparison between the two filters has been realised in order to find the best way to reduce network harmonic currents.

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