Geodetiska mätinstrument utvecklas konstant. Denna utveckling möjliggör attmätning med Global Navigation Satellite System (GNSS)-instrument nu kangenomföras utan att behöva horisontera stången som instrumentet ärmonterad på, detta eftersom själva mottagaren har en inbyggdlutningskompensator som konstant beräknar positionen för stångspetsen. Enav mottagarna som har en sådan inbyggd lutningskompensator är TrimbleR12i som lanserades 2020. Förutom att instrumentet kan mäta utan att varahorisonterat har mottagaren också andra funktioner som bidrar till förbättradpositionsbestämning, som en ny signalbearbetningsfunktion som gör att denpresterar bättre i svåra mätmiljöer, till exempel vid höga byggnader, underträd och så vidare. I den här undersökningen ligger fokus på hurlägesosäkerheten varierar mellan lutningsgraderna 0º, 10º, 20º, 30º, 40º och50º samt på hur tekniken presterar i svårare mätmiljöer med begränsad sikt.För att testa om tekniken klarar inmätning av dolda punkter i en svår miljö,genomfördes inmätning av fyra hushörn för en ca 17 m hög byggnad, somsenare jämfördes med inmätning av två hushörn för en lägre byggnad, cirka 10m hög. Något som också undersöktes var hur lägesosäkerheten påverkas avolika observationstider. De erhållna GNSS-resultaten jämfördes senare medreferenskoordinater. Dessa mättes in med totalstation från en station sometablerats med en GNSS-baserad stationsetablerings metod, nämligenrealtidsuppdaterad fri stationsetablering (RUFRIS) med 15 bakåtobjekt.Resultatet av mätningarna i olika lutningsgrad bekräftar det som var förväntat,nämligen att standardosäkerheten i både plan och höjd ökar i samband medökad lutningsgrad. De högsta standardosäkerheterna erhålls vid 40º och 50ºlutning. Resultatet bekräftar också att instrumentet klarar att prestera braäven i svår mätmiljö. Standardosäkerheten i plan på punkt C som ligger i ensvår mätmiljö hamnade mellan 1,8 cm till 7,6 cm vid 0º till 30º lutning och5 till 10 cm vid lutningarna 40º och 50º. De vertikala standardosäkerheterna ärmycket låga. I punkt A som befinner sig i en vanlig mätmiljö liggerstandardosäkerheten i höjd mellan 4 till 9 mm vid 0º till 30º lutning och 0,7cm till 1,7 cm vid lutningarna 40º och 50º. I den svåra mätmiljön ligger devertikala standardosäkerheterna mellan 2,1 cm till 6,9 cm vid 0º till 30ºlutning och 3,6 till 8,9 cm vid 40º och 50º lutning. De vertikala osäkerheternaökar också i samband med ökad lutningsgrad även om ökningen inte är likastor som för de horisontella osäkerheterna. Slutsatsen av undersökningen äratt instrumenten fungerar bra i svår mätmiljö med begränsad sikt medstandardosäkerhet på 1,8 till 7,6 cm i plan vid 0º till 30º lutning och 5,1 till 10cm vid 40º och 50º lutning. Det går också att genomföra mätningen med upptill 50º lutning, åtminstone i vanlig mätmiljö med standardosäkerhet mellan1,7 cm och 5,6 cm. I svår mätmiljö hamnar osäkerheterna på dm-nivå vidlutning ≥40º. / Geodetic measuring instruments are constantly developing. This developmenthas now made it possible to measure with Global Navigation Satellite System(GNSS) instruments without leveling the survey rod the instrument ismounted on. This is because the receiver itself has a built-in tilt compensatorthat constantly calculates the tip position of the survey rod. One of thereceivers with such a built-in tilt compensator is Trimble R12i, which waslaunched in 2020. In addition to the instrument being able to measure withoutbeing leveled, the receiver also has other functions that contribute toimproved position determination, such as a new signal processing functionthat performs better in challenging measurement environments, for exampleclose to tall buildings, under trees and so on. This study focuses on how theposition uncertainty varies between the tilt angles 0º, 10º, 20º, 30º, 40º and50º and how the receiver performs in challenging environments with limitedvisibility of the satellites due to different objects such as tall buildings andtrees. To test whether the technology can measure hidden points in achallenging environment, four house corners were measured for a tallerbuilding. This was later compared with two house corners measured beside alower building. It was also investigated how the position uncertainty isaffected by different observation times. The result obtained with the GNSSreceiver was later compared with reference coordinates that were measuredwith a total station that was established with real-time updated free stationestablishment (RUFRIS) relative to 15 network-RTK positions.The result of the measurements in different tilt angles confirms what wasexpected, namely that the standard uncertainty in both horizontal and verticalincreases with the tilt angle. The highest standard uncertainty was obtainedwith 40º and 50º tilt angles. The result also confirms that the instrumentperforms well even in a challenging measuring environment. The horizontalstandard uncertainty at point C (challenging measuring environment) isbetween 1.8 to 7.6 cm for 0º to 30º tilt angles and 5 to 10 cm at tilt angles 40ºand 50º. The vertical standard uncertainty for point A (normal measuringenvironment) is between 4 to 9 mm at tilt angles of 0º to 30º and 0.7 to 1.7cm at tilt angles of 40º and 50º. In difficult measurement environments, thevertical standard uncertainties are between 2.1 to 6.9 cm at 0º to 30º tilt and3.6 to 8.9 cm at 40º and 50º tilt angle. The conclusion of the study is that theinstrument works well in challenging measurement environments withstandard uncertainties between 1.8 to 7.6 cm in the horizontal at 0º to 30º tiltangles and 5.1 to 10 cm at 40º and 50º tilt angles. It is also possible to carryout measurements with a tilt angle up to 50º, at least in a normal environmentwith standard uncertainties between 1.7 cm and 5.6 cm. In challengingmeasurement environments, the uncertainties can be at dm-level at tilt angles≥ 40º.