<p>Animation av karaktärer är en viktig del inom dataspel. Den interaktiva, oförutsägbara naturen av spel kräver att karaktärer måste kunna reagera dynamiskt på händelser i miljön för att upplevas som realistiska. För att göra detta möjligt räcker det inte att använda tekniker baserade på förinspelad animationsdata eller fysisk simulation av karaktärer i medvetslöst tillstånd.</p><p>Ett system som kombinerar kontinuerlig fysisk simulation av karaktärer med ett kontrollsystem baserat på förinspelad animation åstadkommer fysiskt korrekta rörelser hos en karaktär. Genom att utöka ett sådant system med introducerandet av möjligheten för flera samtidigt samverkande kontrollsystem, baserade på dynamiska såväl som förinspelade tekniker, i ett uniformt interface kan en karaktärs rörelser modulariseras. Detta tillåter sammanställandet av en ”verktygslåda” av rörelser.</p><p>En sådan uniform verktygslåda, kombinerad med en kontrollerande artificiell intelligens, gör det möjligt att utveckla fullt självständiga virtuella karaktärer i en dynamisk miljö.</p>

Animation av karaktärer är en viktig del inom dataspel. Den interaktiva, oförutsägbara naturen av spel kräver att karaktärer måste kunna reagera dynamiskt på händelser i miljön för att upplevas som realistiska. För att göra detta möjligt räcker det inte att använda tekniker baserade på förinspelad animationsdata eller fysisk simulation av karaktärer i medvetslöst tillstånd. Ett system som kombinerar kontinuerlig fysisk simulation av karaktärer med ett kontrollsystem baserat på förinspelad animation åstadkommer fysiskt korrekta rörelser hos en karaktär. Genom att utöka ett sådant system med introducerandet av möjligheten för flera samtidigt samverkande kontrollsystem, baserade på dynamiska såväl som förinspelade tekniker, i ett uniformt interface kan en karaktärs rörelser modulariseras. Detta tillåter sammanställandet av en ”verktygslåda” av rörelser. En sådan uniform verktygslåda, kombinerad med en kontrollerande artificiell intelligens, gör det möjligt att utveckla fullt självständiga virtuella karaktärer i en dynamisk miljö.

Background There exist an external demand forcing the manufacturing industry to increase their sustainable practice. For manufacturing companies to stay competitive it is necessary for them to transform their organization and operation to be more sustainably responsive. To meet the external demand for sustainable practice in the manufacturing industry, companies need to find new innovative solutions for their production processes.  Implementing new process innovations in production processes can be an uncertain task for companies to manage. To reduce the uncertainty, it is important to experiment with different solutions before implementation. To conduct experiments in an efficient and safe way, companies can use the tool simulation to validate process innovations before implementation.  There exist different simulation methods a company can use. Physical simulations are used when a company have production processes that cannot be simulated through a computer. Physical simulations are conducted in test facilities where companies can analyze material behavior in a laboratory scale production process.  Research questions RQ1: What need exists for test facilities in manufacturing companies?  RQ2: What benefits can be obtained using test facilities?  Aim A1: Identify stakeholder needs and based on these needs develop a conceptual test facility adapted to the case company.  Method To answer the research questions and fulfill the aim of the study, a literature review and a case study was conducted. The literature review explored the need and benefits of conducting physical simulations in test facilities when implementing new innovations in production processes to meet the demand for sustainability.  The case study was conducted at Volvo Construction Equipment in Hallsberg where the need to implement a test facility for their chemical production process was explored together with the benefits such a facility might contribute with. The case study also entailed information with stakeholder’s need for the development of a conceptual test facility to fulfill to the aim of the thesis.  Findings The findings suggest that there exists a need for implementing test facilities in manufacturing companies with chemical production processes. To transform production processes to meet external demands, companies must experiment with new innovations before implementation. A test facility could increase the efficiency when transforming and improving chemical production processes as well as strengthen the knowledge within the company for organizational development.  Furthermore, findings contributed with the development of a conceptual test facility adapted to the case company’s chemical production process. This facility was constructed increase the company’s ability for conducting quality and development test of their current state production process. / Bakgrund Det existerar ett yttre krav som tvingar tillverkningsindustrin att öka sin hållbarhet. För att tillverkande företag ska förbli konkurrenskraftiga är det nödvändigt att omvandla sin organisation och verksamhet för att bli mer hållbart lyhörd. För dem att bemöta de yttre kraven på hållbart utövande inom tillverkningsindustrin behöver företag hitta nya innovativa lösningar för sina produktionsprocesser.  Att implementera nya processinnovationer i produktionsprocesser kan vara en osäker uppgift för företag att hantera. För att minska osäkerheten är det viktigt att experimentera med olika lösningar innan implementering. För att genomföra experiment på ett effektivt och säkert sätt kan företag använda simulering för att validera processinnovationer innan implementering.  Det finns olika simuleringsmetoder som ett företag kan använda. Fysiska simuleringar används när ett företag har produktionsprocesser som inte kan simuleras via en dator. Fysiska simulering genomförs i testanläggningar där företag kan analysera materialbeteende i produktionsprocess i laboratorieskala.  Forskningsfrågor F1: Vilket behov för testanläggningar existerar i tillverkningsföretag?  F1: Vilka fördelar kan erhållas genom att använda testanläggningar?  Mål M1: Identifiera intressentbehoven och utifrån dessa behov utveckla en konceptuell testanläggning anpassad till företaget.  Metod För att svara på forskningsfrågorna och uppfylla målet med studien genomfördes en litteraturstudie och en fallstudie. Litteraturstudien undersökte behovet och fördelarna med att utföra fysiska simuleringar i testanläggningar när nya innovation i produktionsprocesser ska implementeras för att möta hållbarhetskraven.  Fallstudien genomfördes på Volvo Construction Equipment i Hallsberg där behovet av att implementera en testanläggning för deras kemiska produktionsprocess undersöktes tillsammans med vilka fördelar en sådan anläggning kan bidra med. Fallstudien medförde också information med intressenters behov vid utvecklingen av en konceptuell testanläggning för att uppfylla avhandlingens mål.  Resultat Resultaten tyder på att det finns ett behov av att implementera testanläggningar i tillverkande företag med kemiska produktionsprocesser. För att omvandla produktionsprocesser för att bemöta de yttre kraven måste företag experimentera med nya innovationer innan de implementeras. En testanläggning skulle kunna öka effektiviteten vid omvandling och förbättring av kemiska produktionsprocesser samt stärka kunskapen inom företaget för utveckling av organisationen.  Dessutom bidrog resultaten till utvecklingen av en konceptuell testanläggning anpassat till det studerade företagets kemiska produktionsprocess. Denna anläggning konstruerades för att öka företagets förmåga att genomföra kvalitets- och utvecklingstest av deras nuvarande produktionsprocess.