När en användare idag efterfrågar rendering av en kartvy i en applikation behöver en server först rendera en bild utifrån given geografisk data och därefter skicka bilden till klientens mobila enhet. Detta kan resultera i höga responstider, speciellt för användare som befinner sig i områden med bristfällig täckning. I denna studie utvärderas en alternativ lösning där rendering istället sker direkt på klientens enhet. En prototyp av en mobil kartapplikation med stöd för lokal rendering av geografisk rådata utvecklas och utvärderas utefter en konstant för acceptabel fördröjning vid visualisering av information. Resultatet av testerna visar att prototypens prestanda är beroende av mängden information som ska visas. För högre zoomnivåer ger prototypen ett tillfredsställande resultat, men vidare åtgärder krävs för de lägre nivåerna. De främsta utmaningarna vid utvecklingen av applikationen redovisas och förbättringsförslag för fortsatt utveckling framförs.

The thesis aims to design and implement an Android application with ability to control the autopilot of the Skydog aircraft model using the wireless telemetry. The application shall receive data from an aircraft model gathered from various installed sensors. These data shall be then processed and corresponding instructions for autopilot shall be sent back. When collision with terrain or obstacle is detected, the application shall send instructions to autopilot to avoid such collision. RRT algorithm is used to find collision-free flight trajectory. Database of known obstacles and digital terrain model are provided to application in formats XML and GeoTIFF respectively.