Made available in DSpace on 2014-06-12T16:29:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2500_1.pdf: 1896080 bytes, checksum: a995e81c90a2bbe0bbf5e0eba391a91a (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Várias pesquisas científicas têm sido desenvolvidas para explorar o potencial do posicionamento GNSS, o qual envolve o posicionamento absoluto e relativo. Em termos de posicionamento absoluto na geodésia, maior atenção tem sido dada para o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP). Esse método requer órbitas precisas, correções dos relógios dos satélites e modelos matemáticos para os vários erros e fenômenos físicos que afetam as observações. Logo, para realizar o PPP é necessário ter disponível uma boa infraestrutura global, como por exemplo, uma rede de estações como a do IGS, que fornece os produtos GNSS necessários para essa finalidade. As ambiguidades da fase da onda portadora usualmente são calculadas como solução real no processamento PPP e a solução inteira (solução fixa) tem sido um desafio contínuo para a comunidade científica geodésica. Quando as ambiguidades são fixadas corretamente, a alta acurácia no PPP é obtida em curtos intervalos de tempo. Nesta pesquisa, visando à obtenção de melhorias no PPP através da solução de ambiguidades, o Ambizap, algoritmo capaz de solucionar as ambiguidades no contexto de redes GNSS, foi utilizado para resolver as ambiguidades envolvidas em cinco estações de teste com base em soluções de uma rede suporte. Esta rede foi composta por todas as estações da rede GNSS-SP e RBMC com dados disponíveis no período de 08 a 14 de agosto de 2009. A partir dos resultados obtidos e comparados com a solução SIRGAS SIR09P01, verificou-se que a solução de ambiguidades no PPP melhorou significativamente a qualidade do posicionamento com intervalo de tempo de até uma hora. A componente leste chegou a apresentar melhorias acima de 60% em termos de EQM após a solução das ambiguidades. As componentes norte e vertical melhoraram cerca de 40% quando realizado o comparativo das soluções reais com as inteiras. Porém, quando a solução de ambiguidades envolveu estações com mais de 360 km de distância da estação mais próxima da rede, os resultados não foram satisfatórios, caracterizando que essa metodologia ainda dispõe de espaço para investigações e melhorias

Submitted by João Arthur Martins (joao.arthur@ufpe.br) on 2015-03-03T20:05:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao Claudia Vergetti Silva .pdf: 4653527 bytes, checksum: 88891d165baab9ccd0a8cbc47d7167f2 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-03T20:05:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao Claudia Vergetti Silva .pdf: 4653527 bytes, checksum: 88891d165baab9ccd0a8cbc47d7167f2 (MD5) Previous issue date: 2012-10-09 / Todas as obras de engenharia civil usam medidas de distâncias horizontais e verticais. No caso das verticais as diferenças de altura na maioria das obras podem ser apenas relativas, tem exigências de precisão variáveis que são mais rigorosas quando envolvem escoamento de líquidos, e são determinadas normalmente pelo método de nivelamento geométrico que fornece as altitudes ortométricas. Atualmente também estão se utilizando altitudes obtidas do GNSS (Global Navigation Satellite System) por questões de economia e produtividade nas obras, mas elas são medidas geométricas em relação à superfície de um elipsóide, sendo que para obras de drenagem e hidráulicas a referência adequada é uma superfície equipotencial da gravidade ou o geóide. A altitude ortométrica de um ponto também pode ser obtida através da altitude geométrica desde que se conheça a ondulação geoidal do mesmo. Como essa transformação contém os erros inerentes da determinação da ondulação geoidal essa metodologia tem sido questionada como não sendo confiável para uso em obras de engenharia civil. Este trabalho tem por finalidade analisar e propor o uso da altitude geométrica para obras de engenharia de modo direto, sem necessidade de ser feita a sua transformação para a altitude ortométrica. Para essas análises foram usados dois conjuntos de dados. Um foi de uma área levantada dentro e no entorno do perímetro da UFPE (Universidade Federal de Pernambuco). O outro foi de dados obtidos no levantamento do trecho Norte do canal de Transposição do Rio São Francisco. Todos os dados foram analisados quanto ao processamento, precisões obtidas e procedimentos de campo para identificar os erros inerentes na obtenção da altitude geométrica. Finalmente são sugeridos alguns cuidados básicos, restrições e procedimentos no uso das altitudes geométricas em determinadas obras de engenharia civil.

Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-05T15:04:09Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Gleice Pereira da Silva.pdf: 6554963 bytes, checksum: 66c866dbc14a5e4c08436b8abeac4b48 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T15:04:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Gleice Pereira da Silva.pdf: 6554963 bytes, checksum: 66c866dbc14a5e4c08436b8abeac4b48 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014-02-27 / CAPES; REUNI / O pujante crescimento do país nos últimos dez anos provocou um aumento considerável no número de obras de construção civil, sejam elas estradas, moradias, edifícios governamentais, escolas, dentre outras. Ressalta-se o desenvolvimento acelerado na Região Nordeste Brasileira e principalmente no Estado de Pernambuco, com a construção do estaleiro e área industrial de Porto Suape; Transposição do Rio São Francisco; Transnordestina e as Cidades da Copa de 2014, assim como a construção de edificações prediais por toda a Região Metropolitana do Recife (RMR) em um curto intervalo de tempo. Em todas estas obras envolvem trabalhos de locação e controle dimensional de estruturas da construção civil. Sendo que a locação e o controle dimensional são etapas/fases de grande importância durante toda construção da obra. Nesta dissertação foram escolhidas duas áreas localizadas na RMR: a primeira localizada no Bairro da Madalena, e a segunda, localizada, no Campus Recife, da Universidade Federal de Pernambuco, onde a dissertação tem por finalidade analisar a acurácia posicional das estruturas geodésicas implantadas com diferentes métodos de levantamentos geodésicos/topográficos e métodos de locação empregando-se receptores GNSS, estações totais e fios a ”nylon” e a prumo. Neste contexto, fez-se necessário a implantação de pontos de referência externa e interna à obra com o emprego de receptores GNSS (método de posicionamento relativo estático) e estações totais (método da poligonação com centragem forçada, interseção a ré, interseção a vante, bilateração, irradiação dupla) para a definição de um Sistema Topográfico Local e determinação de pontos-objeto (irradiação simples e dupla, interseção a vante e bilateração). Para o controle e padronização dos dados adquiridos em campo foram empregadas, as normas nacionais da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) 13.133/1994, 14.166/1998, 14.645-1/2002 e 14.645-3/2005 e as resoluções PR nº 01 de 2005, PR nº 05 de 1993 e PR nº 22 de 1983, e Recomendações para Levantamentos Relativos Estáticos – GPS (2008) do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Nas análises das estruturas geodésicas determinadas com os levantamentos geodésicos/topográficos e com os métodos de locação empregados, nesta dissertação, foram utilizados os métodos de ajustamento das observações e Teste de Hipótese a um nível de confiança de 95%. Os resultados obtidos pelo teste provaram que os métodos de irradiação simples e dupla, bilateração, interseção a vante e a ré empregados dentro da área de estudo 1, apresentaram bons resultados quando comparados com o resultado do método da poligonação.

La réflectométrie GNSS (ou GNSS-R) est une technique de télédétection originale et pportuniste qui consiste à analyser les ondes électromagnétiques émises en continu par la soixantaine de satellites des systèmes de positionnement GNSS (GPS, GLONASS, etc.), qui sont captées par une antenne après réflexion sur la surface terrestre. Ces signaux interagissent avec la surface réfléchissante et contiennent donc des informations sur ses propriétés. Au niveau de l'antenne, les ondes réfléchies interfèrent avec celles arrivant directement des satellites. Ces interférences sont particulièrement visibles dans le rapport signal-sur-bruit (SNR, i.e., Signal-to-Noise Ratio), paramètre enregistré par une station GNSS classique. Il est ainsi possible d'inverser les séries temporelles du SNR pour estimer des caractéristiques du milieu réfléchissant. Si la faisabilité et l'intérêt de cette méthode ne sont plus à démontrer, la mise en oeuvre de cette technique pose un certain nombre de problèmes, à savoir quelles précisions et résolutions spatio-temporelles peuvent être atteintes, et par conséquent, quels sont les observables géophysiques accessibles. Mon travail de thèse a pour objectif d'apporter des éléments de réponse sur ce point, et est axé sur le développement méthodologique et l'exploitation géophysique des mesures de SNR réalisées par des stations GNSS classiques. Je me suis focalisé sur l'estimation des variations de hauteur de l'antenne par rapport à la surface réfléchissante (altimétrie) et de l'humidité du sol en domaine continental. La méthode d'inversion des mesures SNR que je propose a été appliquée avec succès pour déterminer les variations locales de : (1) la hauteur de la mer au voisinage du phare de Cordouan du 3 mars au 31 mai 2013 où les ondes de marées et la houle ont pu être parfaitement identifiées ; et (2) l'humidité du sol dans un champ agricole à proximité de Toulouse, du 5 février au 15 mars 2014. Ma méthode permet de s'affranchir de certaines restrictions imposées jusqu'à présent dans les travaux antérieurs, où la vitesse de variation verticale de la surface de réflexion était supposée négligeable. De plus, j'ai développé un simulateur qui m'a permis de tester l'influence de nombreux paramètres (troposphère, angle d'élévation du satellite, hauteur d'antenne, relief local, etc.) sur la trajectoire des ondes réfléchies et donc sur la position des points de réflexion. Mon travail de thèse montre que le GNSS-R est une alternative performante et un complément non négligeable aux techniques de mesure actuelles, en faisant le lien entre les différentes résolutions temporelles et spatiales actuellement atteintes par les outils classiques (sondes, radar, diffusiomètres, etc.). Cette technique offre l'avantage majeur d'être basé sur un réseau de satellites déjà en place et pérenne, et est applicable à n'importe quelle station GNSS géodésique, notamment celles des réseaux permanents (e.g., le RGP français). Ainsi, en installant une chaîne de traitement de ces acquisitions de SNR en domaine côtier, il serait possible d'utiliser les mesures continues des centaines de stations pré-existantes, et d'envisager de réaliser des mesures altimétriques à l'échelle locale, ou de mesurer l'humidité du sol pour les antennes situées à l'intérieur des terres. / GNSS reflectometry (or GNSS-R) is an original and opportunistic remote sensing technique based on the analysis of the electromagnetic waves continuously emitted by GNSS positioning systems satellites (GPS, GLONASS, etc.) that are captured by an antenna after reflection on the Earth's surface. These signals interact with the reflective surface and hence contain information about its properties. When they reach the antenna, the reflected waves interfere with those coming directly from the satellites. This interference is particularly visible in the signal-to-noise ratio (SNR) parameter recorded by conventional GNSS stations. It is thus possible to reverse the SNR time series to estimate the reflective surface characteristics. If the feasibility and usefulness of thismethod are well established, the implementation of this technique poses a number of issues. Namely the spatio-temporal accuracies and resolutions that can be achieved and thus what geophysical observables are accessible.The aim of my PhD research work is to provide some answers on this point, focusing on the methodological development and geophysical exploitation of the SNR measurements performed by conventional GNSS stations. I focused on the estimation of variations in the antenna height relative to the reflecting surface (altimetry) and on the soil moisture in continental areas. The SNR data inversion method that I propose has been successfully applied to determine local variations of : (1) the sea level near the Cordouan lighthouse (not far from Bordeaux, France) from March 3 to May 31, 2013, where the main tidal periods and waves have been clearly identified ; and (2) the soil moisture in an agricultural plot near Toulouse, France, from February 5 to March 15, 2014. My method eliminates some restrictions imposed in earlier work, where the velocity of the vertical variation of the reflective surface was assumed to be negligible. Furthermore, I developed a simulator that allowed me to assess the influence of several parameters (troposphere, satellite elevation angle, antenna height, local relief, etc.) on the path of the reflected waves and hence on the position of the reflection points. My work shows that GNSS-R is a powerful alternative and a significant complement to the current measurement techniques, establishing a link between the different temporal and spatial resolutions currently achieved by conventional tools (sensors, radar, scatterometer, etc.). This technique offers the major advantage of being based on already-developed and sustainable satellites networks, and can be applied to any GNSS geodetic station, including permanent networks (e.g., the French RGP). Therefore, by installing a processing chain of these SNR acquisitions, data from hundreds of pre-existing stations could be used to make local altimetry measurements in coastal areas or to estimate soil moisture for inland antennas.

La Tierra es un planeta en continua transformación. Si retrocediéramos en el tiempo 1500 millones de años, no reconoceríamos ningún rasgo actual en su superficie, ni montañas, ni cuencas oceánicas, ni posiciones relativas de los continentes. Por el contrario, si pudiéramos mirar la Luna con un telescopio que nos mostrara cómo era hace 1500 millones de años, observaríamos que su superficie, salvo algunos nuevos cráteres, no ha variado. Esto es debido a que la Tierra, al contrario que la Luna, aún no se ha enfriado y se mantiene geológicamente activa y en continuo movimiento. En este trabajo se ha tratado de validar las técnicas GNSS como herramienta fundamental en estudios de geodinámica interna, orientando la investigación hacia la búsqueda de precursores en el ámbito de la sismología y vulcanología. Para poner en práctica la utilidad de dichas técnicas, se realizarán investigaciones aisladas que serán publicadas en diversos medios / Antón Merino, A. (2014). Monitorización de fenómenos geodinámicos aplicando técnicas GNSS [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/37886 / TESIS

In this thesis the Hidden Markov Model (HMM) is used in the process of map matching to investigate the accuracy for road segment map matching. A few HMM algorithms using a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, odometer and gyroscope sensors are presented. The HMM algorithms are evaluated on four accuracy metrics. Two of these metrics have been seen in previous literature and captures road map match accuracy. The other have not been seen before and captures road segment accuracy. In the evaluation process a dataset is created by simulation to achieve positional ground truth for each sensor measurement. The accuracy distribution for different parts of the map matched trajectory is also evaluated. The result shows that HMM algorithms presented in previous literature, falls short to capture the accuracy for road segment map matching. The results further shows that by using less noisy sensors, as odometer and gyroscope, the accuracy for road segment map matching can be increased.

<div>This research investigates the detection and exclusion of faulty global navigation satellite system (GNSS) measurements using a parameterized quadratic programming formulation (PQP) approach. Furthermore, the PQP approach is integrated with the integrity risk and continuity risk bounds of the Chi-squared advanced receiver autonomous integrity monitoring (ARAIM). The integration allows for performance evaluation of the PQP approach in terms of accuracy, integrity, continuity, and availability, which is necessary for the PQP approach to be applied to the vertical navigation in the performance-based navigation (PBN). In the case of detection, the PQP approach can also be integrated with the vertical protection level and the associated lower and upper bounds derived for the solution separation ARAIM. While there are other computationally efficient and less computationally efficient fault detection and</div><div>exclusion methods to detect and exclude faulty GNSS measurements, the strength of the PQP approach can summarized from two different perspectives. Firstly, the PQP</div><div>approach belongs to the group of the computationally efficient methods, which makes the PQP approach more favorable when it comes to detect and exclude multiple simultaneous faulty GNSS measurements. Secondly, because of the integration of the PQP approach with the integrity risk and continuity risk bounds of the Chi-squared</div><div>ARAIM, the PQP approach is among the first computationally efficient fault detection and exclusion methods to incorporate the concept of integrity, which lies in</div><div>the foundation of PBN. Despite the PQP approach not being a practical integrity monitoring method in its current form because of the combinatorial natural of the integrity risk bound calculation and the rather conservative integrity performance, further research can be pursued to improve the PQP approach. Any improvement on the integrity risk bound calculation for the Chi-squared ARAIM can readily be</div><div>applied to the integrity risk bound calculation for the PQP approach. Also, the connection between the PQP approach and the support vector machines, the application of the extreme value theory to obtain a conservative tail probability may shed light upon the parameter tuning of the PQP approach, which in turn will result in tight integrity risk bound.</div>

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第22029号 / 理博第4533号 / 新制||理||1651(附属図書館) / 京都大学大学院理学研究科地球惑星科学専攻 / (主査)教授 橋本 学, 教授 福田 洋一, 准教授 深畑 幸俊 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DGAM

The topic of the master´s thesis is to verify Acquisition Engine and Tracking Engine in the Microcore GNSS Baseband digital circuit from Honeywell. Theoretical part contains a brief introduction into the satellite position determination, basic principles of the verified blocks is given and UVM methodology is introduced. Practical part contains requirements, test cases and test procedures. The verification environment is also described. In the last part of the thesis is the verification process and it´s results.

The diploma thesis deals with a testing of the real coordinates accuracy measured in favorable and unfavorable conditions, which are determined by method GNSS RTK. The work explores the real accuracy and reliability of heights measurement with the signal noise and multipath interference occurring, caused by surrounding vegetation, buildings, power lines, and also the accuracy under optimal conditions while measuring in a meadow. Influence of day time, observation length, correction provider to internal and external precision is watched. It also examines the issues of initialization in these conditions. For this purpose was collected set of statistics containing 960 measurements on 30 points. During survey was used apparatus Trimble R4. GNSS measurements were statistically processed and evaluated and finally the results were compared with the results of Bc. Klára Kordasová, who measured the same tested points with identical methodology using apparatus from Leica company. Results of the thesis can be used in praxis.