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Conception optimale d'une chaîne de traction électrique pour une voiture de type Formule SAERoy, Simon 24 April 2018 (has links)
Tableau d'honneur de la FÉSP / La Formule SAE (Society of Automotive Engineers) est une compétition étudiante consistant en la conception et la fabrication d'une voiture de course monoplace. De nombreux événements sont organisés à chaque année au cours desquels plusieurs universités rivalisent entre elles lors d'épreuves dynamiques et statiques. Celles-ci comprennent l'évaluation de la conception, l'évaluation des coûts de fabrication, l'accélération de la voiture, etc. Avec plus de 500 universités participantes et des événements annuels sur tous les continents, il s'agit de la plus importante compétition d'ingénierie étudiante au monde. L'équipe ULaval Racing a participé pendant plus de 20 ans aux compétitions annuelles réservées aux voitures à combustion. Afin de s'adapter à l'électrification des transports et aux nouvelles compétitions destinées aux voitures électriques, l'équipe a conçu et fabriqué une chaîne de traction électrique haute performance destinée à leur voiture 2015. L'approche traditionnelle employée pour concevoir une motorisation électrique consiste à imposer les performances désirées. Ces critères comprennent l'inclinaison maximale que la voiture doit pouvoir gravir, l'autonomie désirée ainsi qu'un profil de vitesse en fonction du temps, ou tout simplement un cycle routier. Cette approche n'est malheureusement pas appropriée pour la conception d'une traction électrique pour une voiture de type Formule SAE. Ce véhicule n'étant pas destiné à la conduite urbaine ou à la conduite sur autoroute, les cycles routiers existants ne sont pas représentatifs des conditions d'opération du bolide à concevoir. Ainsi, la réalisation de ce projet a nécessité l'identification du cycle d'opération routier sur lequel le véhicule doit opérer. Il sert de point de départ à la conception de la chaîne de traction composée des moteurs, de la batterie ainsi que des onduleurs de tension. L'utilisation d'une méthode de dimensionnement du système basée sur un algorithme d'optimisation génétique, suivie d'une optimisation locale couplée à une analyse par éléments-finis a permis l'obtention d'une solution optimale pour les circuits de type Formule SAE. La chaîne de traction conçue a été fabriquée et intégrée dans un prototype de voiture de l'équipe ULaval Racing lors de la saison 2015 afin de participer à diverses compétitions de voitures électriques. / The Formula SAE (Society of Automotive Engineers) is a student engineering competition for which students design, build and race a single-seater racing car. Multiple events are organized every year during which the teams can compete against other universities. With more than 500 teams participating worldwide, it is the biggest student engineering competition in the world. The tests include the evaluation of the design, production costs, acceleration of the car, etc. The ULaval Racing team participated during more than 20 years at the annual Michigan competition reserved for internal combustion racecars. In order to adapt to the electrification of transportation and to the new competitions reserved for electric cars, the team designed and manufactured a high performance electric powertrain for their 2015 car. The traditional approach used to design an electric powertrain is to set the desired performances of the vehicle. These criteria include the maximum incline that the car must be able to climb, the desired range and a speed profile over time, also known as road cycle. Unfortunately, this approach is not suitable for the design of an electric powertrain for use in a Formula SAE racecar. Since this type of vehicle is not intended for city driving nor highway driving, the existing road cycles are not representative of the expected operating conditions. The realization of this project required the identification of the road cycle on which the vehicle will operate. It is used as a starting point for the design of the powertrain, which includes the electric motors, the battery pack and the power inverters. The use of a genetic optimization algorithm, followed by a local optimization coupled to a finite element analysis tool yielded an optimal solution suitable for the Formula SAE type race tracks. The drivetrain was designed, manufactured and integrated into the 2015 ULaval Racing vehicle. The car participated in various competitions intended for electric racecars and received multiple awards for its inovative design and its performance.
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Conception d'un support reconfigurable pour l'assemblage de blocs-moteursCôté, Frédéric 11 April 2018 (has links)
Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2006-2007 / Ce mémoire traite de la conception d'un support reconfigurable pour l'industrie de l'automobile et plus particulièrement pour l'assemblage des blocs-moteurs. Le support reconfigurable est composé de quatre mécanismes de positionnement qui possèdent chacun trois degrés de liberté en translation. Ainsi, les quatre points d'appui du support peuvent être déplacés dans l'espace, ce qui permet d'accommoder plusieurs modèles de moteur différents. La clé de ce projet de recherche est l'utilisation de mécanismes parallèles pour le développement du support reconfigurable. En effet, les mécanismes parallèles ont le potentiel de fournir la rigidité et la précision de positionnement nécessaires. Le choix d'une architecture hybride pour le mécanisme de positionnement a été réalisé pendant la première phase du projet par Nicolas Bouchard. Cette deuxième phase du projet met l'accent sur les mécanismes de blocage du mécanisme de positionnement. Ces mécanismes sont importants car le mécanisme de positionnement doit posséder une rigidité et une précision élevées lorsqu'il n'est pas en mouvement. Ce mémoire présente trois mécanismes de positionnement qui utilisent des appareils de blocage différents. D'abord, une analyse de sensibilité aux jeux dans les articulations est effectuée sur le premier design qui utilise des leviers et des cames pour le blocage du mécanisme. Ensuite, des exemples de support reconfigurable complet sont montrés avec le deuxième design qui utilise des anneaux de serrage pour le blocage du mécanisme pour trois modèles de moteur spécifiques. Finalement, des analyses théoriques, des simulations et des tests expérimentaux sont réalisés sur le troisième design qui possède un blocage et un déblocage automatisés. Le support reconfigurable utilise ce dernier concept comme mécanisme de positionnement.
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