Diplomová práce si dává za cíl navrhnout a uvést v praxi metodiku snímání oční duhovky ve viditelném spektru. Klade přitom důraz na kvalitu snímků, věrohodné podání barev vůči reálnému podkladu a hlavně na kontinuální hloubku ostrosti, která odhaluje dosud nezkoumané aspekty a detaily duhovky. V poslední řadě se také soustředí na co nejmenší vystavení duhovky fyzickému stresu. Metodika obsahuje přesné postupy jak snímat duhovku a zajištuje tím konzistentnost snímků. Tím umožní vytvářet databáze duhovek s ohledem na jejich vývoj v čase či jiném aspektu jako je například psychologický stav snímané osoby. Na úvod je v práci představena anatomie lidského oka a zejména pak duhovky. Dále pak známé způsoby snímání duhovky. Následuje část, jež se zabývá správným osvětlením duhovky. To je nutné pro požadovanou úroveň kvality snímků zároveň ale vystavuje oko velkému fyzickému stresu. Je tedy nutné najít kompromis mezi těmito aspekty. Důležitý je popis samotné metodiky obsahující podrobný popis snímání. Dále se práce zabývá nutnými postprodukčními úpravami jako je například složení snímků s různou hloubkou ostrosti do jednoho kontinuálního snímku či aplikací filtrů pro odstranění vad na snímcích. Poslední část práce je rozdělena na zhodnocení výsledků a závěr, v němž se rozebírají možné rozšíření či úpravy metodiky tak, aby ji bylo možné použít i mimo laboratorní podmínky.

Diplomová práce si dává za cíl navrhnout a uvést v praxi metodiku snímání oční duhovky ve viditelném spektru. Klade přitom důraz na kvalitu snímků, věrohodné podání barev vůči reálnému podkladu a hlavně na kontinuální hloubku ostrosti, která odhaluje dosud nezk- oumané aspekty a detaily duhovky. V poslední řadě se také soustředí na co nejmenší vys- tavení duhovky fyzickému stresu. Metodika obsahuje přesné postupy jak snímat duhovku a zajištuje tím konzistentnost snímků. Tím umožní vytvářet databáze duhovek s ohledem na jejich vývoj v čase či jiném aspektu jako je například psychologický stav snímané os- oby. Na úvod je v práci představena anatomie lidského oka a zejména pak duhovky. Dále pak známé způsoby snímání duhovky. Následuje část, jež se zabývá správným osvětlením duhovky. To je nutné pro požadovanou úroveň kvality snímků zároveň ale vystavuje oko velkému fyzickému stresu. Je tedy nutné najít kompromis mezi těmito aspekty. Důležitý je popis samotné metodiky obsahující podrobný popis snímání. Dále se práce zabývá nutnými postprodukčními úpravami jako je například složení snímků s různou hloubkou ostrosti do jednoho kontinuálního snímku či aplikací filtrů pro odstranění vad na snímcích. Poslední část práce je rozdělena na zhodnocení výsledků a závěr, v němž se rozebírají možné rozšíření či úpravy metodiky tak, aby ji bylo možné použít i mimo laboratorní podmínky.

The task of my thesis was to automate the process of 3D stacking. The work includes design of complex control board, that will serve as a control unit and provide a comprehensive function of mechanical displacement in combination with digital image acquisition. In addition, the electronics for controlling a stepper motor, PCB and the design. The result of this is a facility that provides automatic acquisition of images with different depth of field.

The aim of the paper is to introduce an optic microscope as well as microscopic photography producing. It further engages in sharpening issues and attaining a sharp image with extremely robust depth acuteness assuming using a series of images with different acuteness levels. The goal is to create a suitable algorithm to increase depth acuteness, to perform a visual processing of the series of images and to get one final image with high depth acuteness.

This diploma thesis deals with image similarity based on colour. There are discussed necessary theoretical basis for better understanding of this topic. These basis are color models, that are implemented in work, principle of creating the histogram and its comparing. Next chapter deals with summary of recent progress in the field of image comparison and overview of several most used methods. Practical part introduces training image database, which gives results of success for each created method. These methods are separately described, including their principles and achieved results. In the very end of this work, user interface is described. This interface provides a transparent presentation of the results for the chosen method.

During machining play the size off component deciding role from the viewpoint of their behaviour. This is result of „size effect”, which turns common characteristic cutting process. The aim of diploma thesis was contribute piece of knowledge verification of this effect and the further exploit during machining. The main interest is directed to the relation between the cutting edge and depth of cut.

This PhD thesis deals with analysis of the forest machines traction device and the ma-chine operation to the soil environment. Within the thesis are solved problems covering transmission of drive force in the traction device, where the traction characteristic for most used types of transmission is developed. Within the scope of machine action on the soil there is elaborated problem of the soil contact pressure determination and the rut depth determination by the first and multiple passage of the machine. Particular attention is paid to dynamic load calculation where the vehicle speed is used as input para-meter. An important part of this work is the verification of the calculation relationships for determination of several parameters (tire contact area, soil contact pressure, rolling resistance, rut depth) with the measured data. The last part of this thesis compares ma-chine mobility calculations according to the WES and MMP method, together with the mobility estimation according to the rolling resistance coefficient and the pulling force. The result of traction analysis is the creation of a computing application in MS Excel which provides basic data on machine mobility in the field.

This thesis examines the influence of microwave pretreatment of wood modification and Bethell impregnation methods on the treatability of Norway spruce (Picea abies) in consideration with its mechanical properties. The aim of this work was to establish the intake of impregnants (preservatives) and the depth of penetration in transverse direction of each treatment group with impregnated specimens. Further experimental examinations that were focused on the assessment of mechanical wood properties and the comparison with references (non-impregnated specimens) followed. Results showed that the intake of impregnants and the depth of penetration increases with time (modification) of the impregnation treatment. In contrast, microwave wood treatment actually decreases those values. Neither microwave modification nor adjustment of impregnation method had an influence on mechanical wood properties.

The scatter halfspace depth is a quite recently established concept which extends the idea of the location halfspace depth for positive definite matrices. It provides an interest- ing insight into the problem of suitability quantification of a matrix for the description of the covariance structure of the multivariate distribution. The thesis focuses on the investigation of theoretical properties of the depth for both general and more specific probability distributions which can be used for data analysis. It turns out that the es- timators of scatter parameters based on the empirical scatter depth are quite effective even under relatively weak assumptions. These estimators are useful especially for dealing with a sample containing outliers or contaminating observations. 1

This diploma thesis contains several individual parts. It's especially about summary in the area of one-way inlets: the energy efficiency of the inlets and influence of the neighbouring inlets on them, the phases of creation of surface vortices, the influence on the vortex structures by the mutual operation of the neighbouring inlets and also the methods used to determine the critical and safe depth of dive of inlet against the creation of surface vortices. It also includes the description of process and the evaluation of laboratory tests, which are focused on the assessment of the effect of the mutual operation of inlets on their energy efficiency and the creation of higher intensity surface vortices. Important part of this diploma thesis is also a comparison of the achieved results with the results of the authors who have dealt with this issue.