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Search results

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Cable path optimization methods with cascade structures for industrial robot arms using physical simulators / 物理シミュレータを活用した産業用ロボットアームのためのカスケード構造を有するケーブル経路最適化手法に関する研究

Iwamura, Shintaro 23 March 2023 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24606号 / 工博第5112号 / 新制||工||1978(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 松原 厚, 教授 泉井 一浩 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM
industrial robot arm
cable path optimization
physics simulation
cable geometry simulation
cascade structure
500

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