NDLTD Global ETD Search
  • Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 1
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 3
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.

Search results

Showing 1 to 3 of 3 (0.081 seconds)
1

Hitting Back-Spin Balls by Robotic Table Tennis System based on Physical Models of Ball Motion

Hayakawa, Yoshikazu, Liu, Chunfang, Nonomura, Junko, Nakashima, Akira 09 1900 (has links)
10th IFAC Symposium on Robot Control International Federation of Automatic Control September 5-7, 2012. Dubrovnik, Croatia
motion planning
inverse kinematic problem
manipulators
model reference
physical models
robotics
2

Die kinematische und statische Analyse eines Biglide-Getriebes mit Hilfe der Programme Mathcad und GeoGebra / The kinematic and static analysis of a biglide mechanism using the programs Mathcad and GeoGebra

Kerle, Hanfried 07 June 2017 (has links) (PDF)
Der vorliegende Beitrag behandelt die kinematische und statische Analyse eines Biglide-Getriebes mit fünf Gliedern und zwei Schubantrieben zur Führung eines Punktes in der x-y-Ebene. Als mathematische Hilfsmittel werden die beiden Programme PTC Mathcad Prime 3.1 und GeoGebra 5.0 eingesetzt, die sich einander in hervorragender Weise ergänzen. Dabei ist Mathcad hier vorwiegend für Matrizenrechnungen und GeoGebra besonders anschaulich für geometrische Grundaufgaben mit Animationen zuständig. Die Effizienz der vorgestellten Algorithmen und Hilfsmittel wird anhand zweier Anwendungsbeispiele aufgezeigt.
Fünfgliedriges Führungsgetriebe
Leistungsbilanz
Kenngrößen
Five-bar guiding mechanism
direct and inverse kinematic problem
power balance
characteristic values
ddc:629
Leistungsbilanz
Getriebe
Mathcad
GeoGebra
Kinematik
3

Die kinematische und statische Analyse eines Biglide-Getriebes mit Hilfe der Programme Mathcad und GeoGebra

Kerle, Hanfried 07 June 2017 (has links)
Der vorliegende Beitrag behandelt die kinematische und statische Analyse eines Biglide-Getriebes mit fünf Gliedern und zwei Schubantrieben zur Führung eines Punktes in der x-y-Ebene. Als mathematische Hilfsmittel werden die beiden Programme PTC Mathcad Prime 3.1 und GeoGebra 5.0 eingesetzt, die sich einander in hervorragender Weise ergänzen. Dabei ist Mathcad hier vorwiegend für Matrizenrechnungen und GeoGebra besonders anschaulich für geometrische Grundaufgaben mit Animationen zuständig. Die Effizienz der vorgestellten Algorithmen und Hilfsmittel wird anhand zweier Anwendungsbeispiele aufgezeigt.
info:eu-repo/classification/ddc/629
ddc:629

Page generated in 0.0922 seconds