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Design and performance of a GNSS single-frequency multi-constellation vector tracking architecture for urban environments / Conception et performance d'une architecture de poursuite vectorielle multi-constellation monofréquence GNSS pour les environnements urbains

Shytermeja, Enik 14 December 2017 (has links)
Durant la dernière décennie, les systèmes de navigation par satellites ont obtenu une place majeure dans le développement d’application de navigation urbaine et les services associés. L’environnement urbain pose plusieurs défis à la réception des signaux GNSS, comprenant les multi-trajets et le phénomène de blocage des signaux directs, qui peuvent se traduire dans le domaine de la position, par une diminution de la précision de la solution de navigation voire par une indisponibilité de la position. Dans cette situation, la poursuite vectorielle constitue une approche intéressante capable de contrecarrer les effets propres à un environnement urbain tels que les multi-trajets, les réceptions de signaux non directs et les interruptions de signal. Cette thèse s’intéresse particulièrement à la proposition et au design d’une architecture double constellation GPS + Galileo, mono-fréquence L1/E1 VDFLL pour les véhicules routiers en milieu urbain. Concernant la navigation, le VDFLL représente une application concrète de la fusion d’information dû au fait que tous les canaux de poursuite sont contrôlés par le même filtre de navigation sous la forme d’un Filtre de Kalman Étendu (EKF). Le choix de l’architecture double constellation mono-fréquence a pour but d’augmenter le nombre de mesures et garantit une faisabilité bas coût du récepteur mobile. De plus, l’utilisation des signaux de mono-fréquence L1 implique la prise en compte des perturbations causées par la ionosphère. Malgré l’application des modèles de corrections ionosphérique, un résidu d’erreur ionosphérique reste toujours présent. L’originalité de ce travail repose sur l’implémentation d’une architecture VDFLL double constellation capable d’estimer le résidu d’erreurs ionosphériques présent sur les observations reçues. Ce doctorat analyse les avantages apportés par la solution proposée par rapport à la poursuite scalaire au regard de performances de positionnement et de robustesse de poursuite dans le cadre d’une trajectoire de véhicule en milieu urbain et en présence de multi-trajets et de résidus d’erreur ionosphérique. / In the last decade, Global Navigation Satellites Systems (GNSS) have gained a significant position in the development of urban navigation applications and associated services. The urban environment presents several challenges to GNSS signal reception, such as multipath and GNSS Line-of-Sight (LOS) blockage, which are translated in the positioning domain in a decreased navigation solution accuracy up to the lack of an available position. For this matter, Vector Tracking (VT) constitutes a promising approach able to cope with the urban environment-induced effects including multipath, NLOS reception and signal outages. This thesis is particularly focused on the proposal and design of a dual constellation GPS + Galileo single frequency L1/E1 Vector Delay Frequency Lock Loop (VDFLL) architecture for the automotive usage in urban environment. From the navigation point of view, VDFLL represents a concrete application of information fusion, since all the satellite tracking channels are jointly tracked and controlled by the common navigation Extended Kalman filter (EKF). The choice of the dual-constellation single frequency vector tracking architecture ensures an increased number of observations and at the same time allowing the conservation of the low-cost feasibility criteria of the mobile user’s receiver. Moreover, the use of single frequency L1 band signals implies the necessity of taking into account the ionospheric error effect. In fact, even after the application of the ionosphere error correction models, a resultant ionospheric residual error still remains in the received observations. The originality of this work relies on the implementation of a dual-constellation VDFLL architecture, capable of estimating the ionosphere residual error present in the received observations. This dissertation investigates the VDFLL superiority w.r.t the scalar tracking receiver in terms of positioning performance and tracking robustness for a real car trajectory in urban area in the presence of multipath and ionosphere residual error.
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GPS e ionosfera: estudo do comportamento do TEC e de sua influência no posicionamento com GPS na região brasileira em períodos de alta e baixa atividade solar

Salomoni, Christiane da Silva Santos January 2008 (has links)
A ionosfera é uma das principais fontes de erro sistemático das observáveis GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global), pois, por ser um meio dispersivo, ela afeta a propagação de ondas eletromagnéticas, fazendo com que a modulação e a fase das ondas portadoras transmitidas pelos satélites GPS sofram, respectivamente, um retardo e um avanço, o que, por sua vez, provoca um erro na distância medida entre o satélite e o receptor. Esse erro é inversamente proporcional ao quadrado da freqüência do sinal e diretamente proporcional ao TEC (Total Electron Content - Conteúdo Total de Elétrons), ou seja, à densidade de elétrons presentes na ionosfera ao longo do caminho entre o satélite e a antena receptora. O TEC sofre variações regulares, cujo comportamento pode ser verificado ao longo do dia, ao longo das estações do ano e também ao longo de ciclos de aproximadamente onze anos (associados à ocorrência de manchas solares). Além dessas variações, eventos solares extremos (explosões solares, ejeções coronais de massa, entre outros) podem causar abruptas e significativas mudanças no comportamento do TEC, exercendo grande influência no posicionamento com GPS, principalmente com receptores de uma freqüência. No Brasil, o fator ionosfera é ainda mais relevante, pois essa região é afetada por fenômenos como a Anomalia Equatorial (AE), a Anomalia Magnética do Atlântico Sul (AMAS) e até mesmo pela ocorrência de irregularidades ionosféricas. Pretendendo aprofundar o entendimento da relação entre a ionosfera e o posicionamento com GPS na região brasileira, essa pesquisa analisou dados de TEC e dados de GPS em períodos de alta e baixa atividade solar, bem como em um período geomagneticamente perturbado. Os resultados demonstraram uma relação direta entre a redução do TEC, no período de baixa atividade solar, e a melhora no posicionamento com GPS. Essa melhora se traduziu, no posicionamento por ponto, por uma redução de 59% no erro planimétrico e 64% no erro altimétrico e, no posicionamento relativo, por uma redução de 65% no erro planimétrico e 63% no erro altimétrico. Já durante o período afetado por uma severa tempestade geomagnética verificou-se um comportamento completamente atípico da ionosfera, piorando muitos os resultados do posicionamento relativo, em horários e locais inesperados. / The ionosphere is one of the main sources of systemathic error of the observable GPS (Global Positioning System) because as it is a dispersive environment it affects the propagation of electromagnetics waves making the modulation and the phase of signals transmitted by GPS sattelites go through, respectivelly, delay and advance which will cause an error in the measure of the distance between the sattelite and the receptor. This error is inversely proportional to the square of the frequency of the signal and directly proportional to the TEC (Total Electron Content), what means the density of electrons on the ionosphere between the sattelite and the reception antenna. The TEC goes through regular variances, which behaviour can be verified during the day, throughout seasons and also throughout cycles of approximately eleven years (related to the ocorrence of sunspot). Besides these variances, extreme solar events such as solar flares and coronal mass ejection may cause abrupt and significant changes to TEC behavior, exerting big influence in GPS positioning, mainly to monofrequency receptors. In Brazil, the ionosphere factor is even more relevant because this region is affected by phenomena such as the Equatorial Anomaly (EA), the South Atlantic Magnetic Anomaly (SAMA) and even by the ocorrence of ionospheric irregularities. In order to develop knowledge about the relation between ionosphere and GPS positioning in Brazil, on this research TEC and GPS data were analised in periods of high and low solar activity, as well as in a geomagnetic perturbed period. The results showed direct relation between the decreasing of TEC, in the low solar activity period, and the improving of GPS positioning. This improving has resulted in a reduction of 59% in the planimetric error and 64% in the altimetric error in the point positioning and a reduction of 65% in the planimetric error and 63% in the altimetric error in the relative positioning. During the period affected by a severe geomagnetic storm, a completely atypical behavior was identified in the ionosphere, making the results of the relative positioning much worse in unexpected times and locations.
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Influencia de agentes controladores de processo na sintese por combustao mecanicamente ativada do NbAlsub(3) / Influence of process control agents on the mechanically activated combustion synthesis of NbAl3

GONCALVES, VALERIA de S. 09 October 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2014-10-09T12:26:11Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T14:10:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Tese (Doutoramento) / IPEN/T / Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP
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Avaliação da variação do TEC no território brasileiro utilizando dados do IGS no período de 2004 a 2008 / Evaluation of the TEC variation in Brazilian territory using data from the IGS in the period 2004 to 2008

Penha, Julierme Wagner da 07 August 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-26T13:27:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 01 - capa_pag 43.pdf: 764272 bytes, checksum: 173aa8b0c5529105523297af4780b280 (MD5) Previous issue date: 2009-08-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The main source of error in the position of the user of GPS (Global Positioning System) receivers, using a frequency is the effect caused by the ionosphere on the signal transmitted by satellites. This error is directly proportional to the total electron content (TEC - Total Electron Content) in the ionosphere and inversely proportional to the square of the frequency of the transmitted signal. The TEC varies in time and space with respect to time (daily variation), the time of year (seasonal variation), geographical location, the cycle of sunspots (range, long period). In this work was studied and evaluated the variation of the TEC and, therefore, the error due to the ionosphere in the GPS observable for the years 2004 to 2008, covering the Brazilian territory, using maps of VTEC (TEC in vertical direction) using the data model global ionosphere (files IONEX - Ionosphere Map Exchange Format) from IGS (International GNSS Service) assessing the stage of the cycle of decline of 23 spots and start the cycle 24. It was also assessed the processing of precise point positioning using PPP on-line software provided by the GSD (Geodetic Survey Canada) of NRCan (Natural Resource Canada), known as CSRS-PPP (Canadian Spatial Reference System Precise Point Precise) for the years 2004 and 2008, correcting the effect of the ionosphere by IONEX. These experiments show a reduction in the value of the VTEC during 2008 in respect to the year 2004, due to lower solar activity in the year 2008 compared to 2004, consequently, a smaller amount of electrons in the ionosphere, improving the performance of the positioning with GPS, with this decline in the number of sunspots. / A principal fonte de erro na posição do usuário do sistema GPS (Global Positioning System), utilizando receptores de uma frequência, é o efeito causado pela ionosfera no sinal transmitido pelos satélites. Este erro é diretamente proporcional ao conteúdo total de elétrons (TEC Total Electron Content) presentes na ionosfera e inversamente proporcional ao quadrado da frequência do sinal transmitido. O TEC varia no tempo e no espaço com relação a hora (variação diária), a época do ano (variação sazonal), a localização geográfica, ao ciclo de manchas solares (variação de longo período). Neste trabalho foi estudado e avaliado a variação do TEC para os anos de 2004 a 2008, abrangendo o território brasileiro, através de mapas do VTEC (TEC na direção vertical) utilizando dados do modelo global da ionosfera (arquivos IONEX Ionosphere Map Exchange Format) do IGS (International GNSS Service), analisando a fase de declínio do ciclo de manchas 23 e início do ciclo 24. Também foi avaliado o processamento do posicionamento por ponto preciso, utilizando software PPP-online fornecido pelo GSD (Geodetic Survey Canada) do NRCan (Natural Resource Canada), denominado CSRS-PPP (Canadian Spatial Reference System Precise Point Precise) para os anos de 2004 e 2008, corrigindo o efeito da ionosfera pelo IONEX. Estes experimentos constatam uma redução no valor do VTEC no ano de 2008 em relação ao ano de 2004, devido a menor atividade solar no ano de 2008 em comparação à 2004, consequentemente, uma menor quantidade de elétrons presentes na ionosfera, melhorando a performance do posicionamento com GPS, com o declínio no número de manchas solares.
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Posicionamento relativo na região equatorial em diversas condições ionosféricas /

Dal Poz, William Rodrigo. January 2005 (has links)
Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Resumo: Assim como no posicionamento por ponto, os resultados obtidos no posicionamento relativo a partir de receptores de uma freqüência são afetados pelo efeito sistemático da ionosfera, que atualmente é uma das maiores fontes de erro no posicionamento com GPS. O problema principal no posicionamento relativo é devido ao gradiente espacial do conteúdo total de elétrons (TEC) presente na ionosfera, enquanto que no posicionamento por ponto o principal problema é a magnitude do TEC. Assim, no posicionamento relativo fica mais complicado de se analisar o efeito da ionosfera nos resultados obtidos, principalmente na região equatorial, onde várias irregularidades e anomalias ocorrem. Este projeto analisa o efeito da ionosfera no posicionamento relativo estático na região equatorial, em diversas condições ionosféricas, a partir de uma abordagem teórica e prática. Foram processados dados somente da portadora L1 com a dupla diferença da fase e do código. A análise dos resultados foi realizada a partir das discrepâncias das coordenadas consideradas verdadeiras com as obtidas no processamento das linhas de base. Três experimentos foram realizados, no qual foi possível analisar a influência da ionosfera no posicionamento relativo a partir de vários aspectos. De uma forma geral, verificou-se na prática a complexidade de definir se determinada linha de base é curta ou média, devido ao gradiente espacial do TEC. Também foram verificados efeitos da cintilação ionosférica e de uma tempestade geomagnética nos resultados obtidos. / Abstract: The obtained results in the relative positioning, as well as in the point positioning, are affected by the ionosphere systematic effects, which is one of major error sources in the GPS positioning. The main problem in the relative positioning is due to the Total Electron Content (TEC) variation of the ionosphere, while in the point positioning the main problem is the magnitude of the TEC. Thus, the effects of the ionosphere in the relative positioning are more difficult to analyze, mainly in the equatorial region, where several irregularities and anomalies occur. This research analyzes the ionosphere effect in the relative positioning in the equatorial region considering several ionosphere conditions, both from theoretical and practical standpoints. Only L1 carrier data have been processed using L1 phase and C/A-code doubledifferences. The analyze of the obtained results have been carried out from the discrepancies between the "true" coordinates and corresponding ones obtained in the processing of the baselines. Three experiments have been accomplished, in which it was possible to analyze the ionosphere influence in the relative positioning considering several aspects. In general, due to TEC variations, it has been verified, in practice, the complexity of defining whether a given baseline length is short or medium. It has been also verified in the results the effects of the ionospheric scintillation and of a geomagnetic storm. / Mestre
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CubeSat mission design for characterising the dual auroral radar network (SuperDAN) field-of-view

Minko, F Sagouo January 2013 (has links)
Thesis submitted in fulfilment of the requirements for the degree Master of Technology: Electrical Engineering In the Faculty of Engineering at the Cape Peninsula University of Technology, 2013 / The French South African Institute of Technology (F’SATI) at the Cape Peninsula University of Technology (CPUT) began a program in Satellite Systems Engineering in 2009 and is developing its first satellites. The satellites are based on the CubeSat standard, which defines one unit (1U) as a cube with a maximum weight of 1 kg and volume of 1dm3, and can be scaled up to three units (3U) for increased functionality. ZACUBE-1, a 1U CubeSat that is being developed, will be launched into a sun synchronous orbit in 2013. The main payload of the 1U CubeSat under development is a space weather experiment (beacon transmitter). The beacon transmitter is a scientific payload, which is being developed in collaboration with SANSA Space Science (SANSA SS) in Hermanus, South Africa. The beacon signal will be used to characterise the space weather radar antenna array at the South African National Antarctic Expedition (SANAE IV) base in Antarctica. The SANAE IV radar forms part of the SuperDARN (Dual Auroral Radar Network) project. This phased array antenna network comprises 16 radiating elements, with a 3o beam width that can be steered in 16 different directions to span the azimuth sector. These antennas are spread over both the northern and southern hemispheres. They operate in the HF band between 8 to 20 MHz and are used to primarily monitor the convection of the Earth’s magnetic field by monitoring coherent scatter from it. Orbital analyses were conducted to determine how the choice of the orbit affects the coverage of the array’s field-of-view. Propagation analyses were conducted to investigate how space weather variations affect HF signal propagation. The beacon signal will be used as an active target source and will enable the determination of the phase response of the array, thereby determining the direction-of-arrival of the signal. This will allow the experimental verification of the antenna’s beam pattern. The beacon signal prototype board was developed by using an RFID transceiver that operates in the HF band, capable of delivering up to 200 mW. Position determination of the satellite will be done by using two line elements (TLE) data. Experimental data will be available once ZACUBE-1 is in orbit; therefore, the work presented here documents a feasibility study and design of the experiment that will be conducted once the satellite is in orbit.
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Modelo regional da ionosfera (MOD_ION) : implementação em tempo real /

Aguiar, Claudinei Rodrigues de. January 2005 (has links)
Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Banca: João Francisco Galera Monico / Banca: Edvaldo Simões da Fonseca Junior / Resumo: Os receptores GPS de uma freqüência são utilizados na maioria dos trabalhos de posicionamento com GPS. Dentre as diversas aplicações, pode-se citar aquelas em que é de suma importância obter as coordenadas da antena do receptor em tempo real, tais como navegação aérea, marítima e terrestre, monitoramento da troposfera e ionosfera, monitoramento de deslocamento de estruturas e tubulações, entre outras. Porém, uma das maiores fontes de erro para estas aplicações é o efeito da refração ionosférica. A determinação deste efeito tem sido feita com observações coletadas com receptores GPS de dupla freqüência, e a partir da estimativa dos valores da refração ionosférica, pode-se aplicar a correção nas medidas obtidas com receptores de uma freqüência. No Departamento de Cartografia da FCT/UNESP foi desenvolvido o modelo da ionosfera (Mod_Ion), onde a ionosfera é analiticamente representada pela série do tipo Fourier. Este modelo está implementado, em linguagem de programação Fortran, para ser executado no modo pósprocessado. O foco de interesse atual pela comunidade mundial é o que diz respeito à correção desses efeitos em tempo real. Um algoritmo utilizado para calcular a correção ionosférica, ou obter o TEC, em tempo real, é o filtro de Kalman. No Mod_Ion_FK foram introduzidas duas melhorias: a função de modelagem da ionosfera do Mod_Ion foi alterada; e o filtro de Kalman foi implementado. Os resultados dos experimentos realizados mostraram que a função de modelagem série de Fourier com 19 coeficentes e o processo aleatório Gauss-Markov, foram mais eficazes na correção do efeito sistemático devido à ionosfera, chegando à proporcionar uma melhora na acurácia resultante, do posicionamento por ponto em tempo real, de 90,75%, no período diário de máxima atividade da ionosfera. / Abstract: Single frequency GPS receivers have been widely used in most of the GPS projects. Among the several applications, one can mention those that require to obtain the receiver's antenna coordinates in real time, such as aerial, maritime and terrestrial navigation, ionosphere and troposphere monitoring, and structure displacement monitoring. However, one of the main drawbacks of the GPS accuracy for L1 users is the ionospheric refraction, which affects, mainly, the point positioning. The determination of this error has been carried out with double frequency GPS measurements, and from these estimate values the corrections can be applied in the single frequency GPS measurements. In the FCT/UNESP, a regional ionosphere model (Mod_Ion) was developed for computing the ionosphere systematic error, as well as TEC (Total Electron Contents). The Mod_Ion was implemented to run in a batch processing mode. The current focus for the worldwide community is concerned to the correction of these error in real time. One of the algorithms used to calculate the ionosphere correction, as well as the TEC, in real time, is based on Kalman filtering. In the Mod_Ion_FK version two improvements were introduced: the function for ionosphere modeling in the Mod_Ion was modified; and the Kalman filter was implemented. The results of the experiments showed that the modeling function with 19 coefficient Fourier series and the Gauss-Markov process, were the most effective in the ionosphere systematic effect's corrections, providing a improvement in the accuracy of point positioning, of 90,75%, in period of the highest ionosphere activity. / Mestre
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Identificação de assinaturas de ondas planetárias na região D da ionosfera através de dados de VLF

Fidelis, Jaruseyk Batista Silva 26 June 2017 (has links)
Submitted by Jean Medeiros (jeanletras@uepb.edu.br) on 2017-08-11T13:18:16Z No. of bitstreams: 1 PDF - Jaruseyk Batista Silva Fidelis.pdf: 30809896 bytes, checksum: b1811b7e03cf7247fe3d69350743897c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-11T13:18:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Jaruseyk Batista Silva Fidelis.pdf: 30809896 bytes, checksum: b1811b7e03cf7247fe3d69350743897c (MD5) Previous issue date: 2017-06-26 / In this study, VLF (Very Low Frequency) signal amplitude data obtained through the o o receiving station located at Punta Lobos (12,5 S 76,8 W), belonging to the SAVNET net- work (South America VLF Network), were used to characterize planetary wave signatures in the Ionosphere D region during the summer seasons of the years 2008 and 2009. The VLF signal data were submitted to filters seeking to eliminate different oscillations of planetary waves, then through spectral analysis in wavelet used to identify the presence of periodic planetary oscillations. The results of the analyzes of VLF signal amplitude data at Punta Lobos revealed the presence of planetary scale oscillations on several occasions during the period considered. Among the identified oscillations, the periodicity of 2, 6, 8, and 16 days were interpreted as a result of planetary wave actions, so that they exhibited higher intensity after the summer solstices. In general, the characteristics of the VLF signal obtained through the wavelet analysis showed consistency with those obtained in other locations. / Nesta pesquisa, dados de amplitude do sinal de VLF (Very Low Frequency) obtidas através o o da estação receptora localizada em Punta Lobos (12,5 S 76,8 W), pertencente a rede SAVNET (South America VLF Network), foram utilizados para caracterizar assinaturas de ondas planetárias na região D da Ionosfera durante as estações de verão dos anos de 2008 e 2009. Os dados do sinal de VLF foram submetidos a filtros buscando eliminar oscilações diferentes de ondas planetárias, em seguida através de análise espectral em wavelet buscou- se identificar a presença de oscilações periódicas de escala planetária. Os resultados das análises dos dados de amplitude do sinal de VLF em Punta Lobos revelaram a presença de oscilações de escala planetária em várias ocasiões durante o período considerado. Dentre as oscilações identificadas, as periodicidades de 2, 6,5, 8 e 16 dias foram interpretadas como resultado de ações de ondas planetárias, de forma que exibiram maior intensidade após os solstícios de verão. Em geral, as características do sinal de VLF obtidos através das análises em wavelet mostraram consistência com aqueles obtidos em outras localidades.
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Efeito da maré lunar na região F da ionosfera

Tsali-Brown, Vera Yesutor 28 February 2018 (has links)
Submitted by Jean Medeiros (jeanletras@uepb.edu.br) on 2018-04-03T16:10:37Z No. of bitstreams: 1 PDF - Vera Yesutor Tsali-Brown.pdf: 30843412 bytes, checksum: 59e10df34146975cb54cee13f06cba2b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-03T16:10:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Vera Yesutor Tsali-Brown.pdf: 30843412 bytes, checksum: 59e10df34146975cb54cee13f06cba2b (MD5) Previous issue date: 2018-02-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The effects of the lunar tide in the F region of the ionosphere are studied in this work using measurements provided by the ionosonde installed in Cachoeira Paulista (22 ° S, 45 ° W) between 2009 and 2011. To identify the variations associated with the lunar tides, the following parameters are used: peak height of electronic density of the F region (hmF2) and the critical frequency of the F (foF2) region. The influence of the lunar tide in the Brazilian ionosphere was obtained using the residual measurements which was without the influence of the solar tide for each day, owing that all the months were converted to the lunar time and submitted to harmonic analysis to obtain monthly amplitudes and phases for the period of study. The maximum diurnal amplitude in foF2 determined was 0.41MHz and 0.42MHz in the semidiurnal component. Also the maximum diurnal amplitude in hmF2 determined was 6.25km and semidiurnal 7.76km. The seasonal variations in the amplitudes in foF2 and hmF2 were sometimes annual and semiannual in nature. / Os efeitos da maré lunar na região F da ionosfera são estudados neste trabalho utilizando medidas fornecidas pela ionossonda instalada em Cachoeira Paulista (22° S; 45° W) entre os anos de 2009 e 2011. Para identificar as variações associadas às marés lunares são utilizados os seguintes parâmetros: altura do pico de densidade eletrônica da região F (hmF2) e a freqüência crítica da região F (foF2). A influência da maré lunar na ionosfera brasileira foi obtida utilizando as medidas residuais sem a influência da maré solar. As medidas foram convertidas para o tempo lunar e submetidas à análise harmônica para obter amplitudes e fases mensais para o período de estudo. A variação sazonal das amplitudes nos parâmetros foF2 e hmF2 foi geralmente geralmente semestral. Também eram às vezes anual
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GPS e ionosfera: estudo do comportamento do TEC e de sua influência no posicionamento com GPS na região brasileira em períodos de alta e baixa atividade solar

Salomoni, Christiane da Silva Santos January 2008 (has links)
A ionosfera é uma das principais fontes de erro sistemático das observáveis GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global), pois, por ser um meio dispersivo, ela afeta a propagação de ondas eletromagnéticas, fazendo com que a modulação e a fase das ondas portadoras transmitidas pelos satélites GPS sofram, respectivamente, um retardo e um avanço, o que, por sua vez, provoca um erro na distância medida entre o satélite e o receptor. Esse erro é inversamente proporcional ao quadrado da freqüência do sinal e diretamente proporcional ao TEC (Total Electron Content - Conteúdo Total de Elétrons), ou seja, à densidade de elétrons presentes na ionosfera ao longo do caminho entre o satélite e a antena receptora. O TEC sofre variações regulares, cujo comportamento pode ser verificado ao longo do dia, ao longo das estações do ano e também ao longo de ciclos de aproximadamente onze anos (associados à ocorrência de manchas solares). Além dessas variações, eventos solares extremos (explosões solares, ejeções coronais de massa, entre outros) podem causar abruptas e significativas mudanças no comportamento do TEC, exercendo grande influência no posicionamento com GPS, principalmente com receptores de uma freqüência. No Brasil, o fator ionosfera é ainda mais relevante, pois essa região é afetada por fenômenos como a Anomalia Equatorial (AE), a Anomalia Magnética do Atlântico Sul (AMAS) e até mesmo pela ocorrência de irregularidades ionosféricas. Pretendendo aprofundar o entendimento da relação entre a ionosfera e o posicionamento com GPS na região brasileira, essa pesquisa analisou dados de TEC e dados de GPS em períodos de alta e baixa atividade solar, bem como em um período geomagneticamente perturbado. Os resultados demonstraram uma relação direta entre a redução do TEC, no período de baixa atividade solar, e a melhora no posicionamento com GPS. Essa melhora se traduziu, no posicionamento por ponto, por uma redução de 59% no erro planimétrico e 64% no erro altimétrico e, no posicionamento relativo, por uma redução de 65% no erro planimétrico e 63% no erro altimétrico. Já durante o período afetado por uma severa tempestade geomagnética verificou-se um comportamento completamente atípico da ionosfera, piorando muitos os resultados do posicionamento relativo, em horários e locais inesperados. / The ionosphere is one of the main sources of systemathic error of the observable GPS (Global Positioning System) because as it is a dispersive environment it affects the propagation of electromagnetics waves making the modulation and the phase of signals transmitted by GPS sattelites go through, respectivelly, delay and advance which will cause an error in the measure of the distance between the sattelite and the receptor. This error is inversely proportional to the square of the frequency of the signal and directly proportional to the TEC (Total Electron Content), what means the density of electrons on the ionosphere between the sattelite and the reception antenna. The TEC goes through regular variances, which behaviour can be verified during the day, throughout seasons and also throughout cycles of approximately eleven years (related to the ocorrence of sunspot). Besides these variances, extreme solar events such as solar flares and coronal mass ejection may cause abrupt and significant changes to TEC behavior, exerting big influence in GPS positioning, mainly to monofrequency receptors. In Brazil, the ionosphere factor is even more relevant because this region is affected by phenomena such as the Equatorial Anomaly (EA), the South Atlantic Magnetic Anomaly (SAMA) and even by the ocorrence of ionospheric irregularities. In order to develop knowledge about the relation between ionosphere and GPS positioning in Brazil, on this research TEC and GPS data were analised in periods of high and low solar activity, as well as in a geomagnetic perturbed period. The results showed direct relation between the decreasing of TEC, in the low solar activity period, and the improving of GPS positioning. This improving has resulted in a reduction of 59% in the planimetric error and 64% in the altimetric error in the point positioning and a reduction of 65% in the planimetric error and 63% in the altimetric error in the relative positioning. During the period affected by a severe geomagnetic storm, a completely atypical behavior was identified in the ionosphere, making the results of the relative positioning much worse in unexpected times and locations.

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