This Diploma thesis deals with the design of facilities for measuring wheel alignment and set-up of race car chassis. Two versions of measuring system have been elaborated, each measurement procedure is described. Stress analysis of main parts follow. The last part consists of factors affecting accuracy of measurement.

I dagens samhälle spelar miljön en viktig roll, både för hur miljön skall bevaras och hur miljöproblem kan undvikas. Med detta uppmanas allt fler människor ha en större miljömedvetenhet. Miljöproblemet är ytterst märkbart i infrastrukturen och främst transporter av dess olika slag. Större fordon, såsom lastbilar, färdas långa sträckor för att transportera gods som i sin tur ökar bränsleförbrukning och gör att utsläppen blir allt mer. Genom att öka lasten, per transporterad enhet, på de tyngre fordonen så kan bränsleförbrukningen minskas. Företaget Parator Industri AB som tillverkar lastbilstrailers är med i ett HCT-projekt (High Capacity Transport) där de tillsammans med andra involverade företag ska ta fram en ny konstruktion av tyngre fordon med ett hållbarhetstänk.Syftet med detta examensarbete är att är att ta fram en lösning för kombination av en lastbil med kopplat släp vilket senare kommer utgöra produktionsunderlaget till företaget Parator. Detta genom att hjälpa företaget konstruera en ny DUO-trailern som kommer bestå av två chassin som ska sammanfogas och som kommer transportera containrar med gods i. Genom aktionsforskning med fokus på intervjuer och observationer, har vetenskapliga källor samlats in. Detta kombineras med modellering på dataprogrammet SolidWorks där 3D-modellering av den nya konstruktionen utförs. Med överslagsberäkning beräknas hållfastheten fram på den nya trailerns infästningar. Även ett nytt produktionsunderlag, med tillhörande materiallista och ritningar har tagits fram i rapporten. Studien har vidare analyserat huruvida de tillämpade tillverkningsmetoderna samt monteringar kan vara hållbara ur ett produktionsperspektiv. / Today the environment is a common question and how to reduce emissions into nature. With this more people are encouraged to have an environmental mindset. Mostly the environmental damage comes from the transport with different kinds of vehicles and their exhaust gas. Larger vehicles, such as trucks, travel long distances to deliver goods which increases fuel consumption and increases emissions. By increasing the load, per transported unit on the heavier vehicles, fuel consumption can be reduced. The company Parator Industry AB that designs truck-trailers is involved in an HCT-project (High Capacity Transport) together with other companies where the goal for the company is to achieve a more sustainable production material and have less impact on nature.The purpose of this study is to find a solution for a combination of the truck connected with a trailer which will later form the production basis for the company Parator. This by helping the company design a new DUO-trailer which will consist of two chassis to be joined and will transport containers with goods. Through action research with a focus on interviews and observations, scientific sources can be collected. This will be combined with modeling on the computer program SolidWorks where 3Dmodeling of the new design is performed.Estimated value of the design is done for the new attachments. The study also contains a production base with produced drawings and material list. The study also analyzes the relevance of the calculated values and if they will be sustainable in the future.

Scania, ett världsledande företag inom lastbils- och busstillverkning, strävar efter att skapa hållbara och miljövänliga produkter genom noggrann forskning och testning. Denna rapport fokuserar på att mäta de dynamiska lasterna på en kingpin, en komponent som förbinder den dragande lastbilen med trailern. All horisontell kraft överförs via kingpin, vilket gör den avgörande för lastbilens säkerhet. Standardiserade tester säkerställer att komponenterna i kopplingen är tillräckligt starka för att klara de belastningar de utsätts för. Målet med detta examensarbete är att utveckla en mätmetod för att mäta de horisontella krafterna. Denna kunskap kommer att möjliggöra utvecklingen av både fysiska och virtuella provmetoder. Mätningen av dynamiska laster på en kingpin har alltid varit utmanande på grund av dess konstruktion, som är kort och har tre hävarmar som ständigt växlar mellan lasterna. Genom att förstå kraftöverföringen mellan lastbilen och trailern kan man möjliggöra vidareutveckling, såsom optimering av energi och effektivitet på till exempel eldrivna lastbilar. I detta projekt undersöktes olika metoder för att mäta lasterna på kingpin med hjälp av en chassi hållfasthetstestrigg (CH2-testrigg). Fördelen med CH2-testriggen är att lastbilsramen inte roterar, vilket underlättar utvecklingen av lösningar som är svåra att tillämpa vid verklig körning. Ett hinder för att bedöma lösningsförslagets praktiska effektivitet är om kingpinnen får tillräckliga töjningar på grund av sin komplexa konstruktion. Därför testades ett förenklat koncept med enbart en enkel töjningsgivare för att för att undersöka denna problematik. Resultatet visade att kingpinen fick tillräckliga töjningar, vilket innebär att ett mer avancerat koncept som ger mer detaljerade och noggrannare resultat nu kan genomföras. / Scania, a world-leading company in truck and bus manufacturing, strives to create sustainable and environmentally friendly products through careful research and testing. This report focuses on measuring the dynamic loads on a kingpin, a component that connects the towing truck to the trailer. All horizontal force is transmitted via the kingpin, making it essential for the safety of the truck. Standardized tests ensure that the strength of the coupling components is sufficient to withstand the loads they are subjected to. The aim of this thesis is to develop a measurement method for measuring the horizontal forces. This knowledge will enable the development of both physical and virtual testing methods. Measuring dynamic loads on a kingpin has always been challenging due to its design, which is short and has three levers that constantly switch between loads. Understanding the force transmission between the truck and the trailer can facilitate further development, such as optimizing energy and efficiency in electric trucks. In this project, various methods were investigated to measure the loads on the kingpin using a chassis strength test rig (CH2 test rig). The advantage of the CH2 test rig is that the truck frame does not rotate, which facilitates the development of solutions that are difficult to apply in real driving conditions. A challenge in assessing the practical effectiveness of the proposed solution is whether the kingpin experiences sufficient strains due to its complex design. Therefore, a simplified concept with only a basic strain gauge was tested to examine this issue. The results showed that the kingpin experienced sufficient strains, indicating that a more advanced concept that provides more detailed and accurate results can now be implemented.

Tato diplomová práce byla psána při studentské zahraniční stáži, pod záštitou Evropské Unie – program „ERASMUS Student Mobility for Placement“. Stáž byla absolvována mezi prosincem 2010 a květnem 2011 ve společnosti a.d.Tramontana, mající sídlo v Palau de Santa Eulália, Španělsko. Pro kompletní návrh podvozku a odpružení jakéhokoli vozidla je nezbytná znalost mnoha technických disciplín. Tato diplomová práce se zabývá dvěma z nich – odpružení a řízení. Nejprve je rozebrána teorie, na kterou se může navázat v praktické části práce. Velká pozornost byla věnována srozumitelnosti textu a názornosti obrázků, bez zbytečných detailů, avšak bez vynechání důležitého. Tuto práci je tedy možné užít jako prvního kroku před návrhem podvozku. V další části je popsáno, jak byla probraná teorie využita při návrhu řízení u skutečného vozu, přičemž největší pozornost je věnována Ackermannově teorii řízení a geometrii zabraňující samořízení při propružení. V závěrečných částech je pozornost věnována ukázce některých z každodenních činností v malosériové výrobě automobilů – jde o zjištění maximálně možného pohybu kola při propružení a proces výroby příčných trojúhelníkových ramen včetně návrhu jejich připevnění k šasi.