Denna rapport ämnar att utförligt beskriva ett examensarbete som gjorts i samarbete med DETAB ECOMAT Automation AB och berör konstruktionen av en av dess maskinmodeller. Målet är att hitta en applicerbar lösning för att automatisera ett moment som i dagsläget utförs manuellt. Under tre månaders tid har arbetet stegvis utförts med förstudie, konceptgenerering och utvärdering av potentiella lösningar. Rapporten beskriver utvecklingsprocessen inom konstruktion och produktutveckling med fokus på säkerhet samt ”Design for Assembly”, som avser att använda endast de nödvändiga komponenterna för den tänkta funktionen. Av denna anledning delas de ingående komponenterna till en början i kategorierna ”komponenter för rörelse” samt ”kraftöverföring”. Detta leder sedan till olika lösningsförslag och den optimala lösningen erhålls efter sållning. Avslutningsvis har ett komponentval gjorts tillsammans med hjälp av deras komponentleverantör. Det slutgiltiga lösningsförslaget består av ett konstruktionsförslag med före- och efterbilder, skriftlig funktionsbeskrivning samt komponentritningar för de delar som behöver special-beställas. Efter utfört arbete skall denna lösning testas och utvärderas innan den potentiellt blir en permanent del av konstruktionen. / This report aims to give a detailed description of a project done in collaboration with DETAB ECOMAT Automation AB and concerns the design of one of its machine models. The goal is to find an applicable solution to automate a process that is currently performed manually. Over three months, work has been carried out gradually with preliminary study, concept generation and evaluation of potential solutions. The report describes the development process in design and product development focusing on safety as well as “Design for Assembly”, which aims to use only the necessary components for the intended function. For this reason the components are initially divided into the categories “components for motion” and “power transmission”. This in turn leads to different solution proposals and an optimal solution is found after screening. Finally, a component selection has been made with the help of their component supplier, Festo AB. The final solution proposal consists of a pre-and-post image of the design proposal, written description of the function and component drawing for the parts that need to be custom-made. After the end of this project, the suggested solution will be tested and evaluated before it potentially becomes a permanent part of the design.