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Generic Neuromorphic Principles of Cognition and Attention for Ants, Humans and Real-world Artefacts: a Comparative Computational Approach

Mathews, Zenon 12 January 2011 (has links)
Es considera que la cognició biològica fa servir mecanismes com la predicció, l'anticipació i l'atenció per resoldre tasques complexes. S'ha suggerit que aquests mecanismes es materialitzen en els mamífers a través d'interaccions entre les capes corticals, mentre que la seva manifestació en cervells relativament més simples, como el dels invertebrats, és encara poc clara. En la cognició artificial, la naturalesa i la interacció dels mecanismes mencionats roman, en gran mesura, no quantificada. Aquí proposem un enfoc filogènic i basat en models per descobrir com interactuen aquests mecanismes cognitius. Comencem amb el model simple del cervell d'un insecte i demostrem la necessitat dels anomenats forward models per explicar el comportament d'un insecte a escenaris dinàmics. Llavors proposem el marc PASAR per integrar i quantificar la interacció dels mencionats components de la cognició. Validem el PASAR en tasques robòtiques i en un experiment psicofísic humà, demostrant que el PASAR és una eina valuosa per modelar i avaluar la cognició biològica i per construir sistemes cognitius artificials. / Biological cognition is thought to employ mechanisms like prediction, anticipation and attention for solving complex tasks. These mechanisms are suggested to be materialized through inter-layer cortical interactions in mammals, whereas their manifestation in relatively simpler brains, like the invertebrate brain, remains unclear. In artificial cognition, the nature and interplay of the above mechanisms remain largely unquantified. Here we propose a phylogenic, model-based approach to answer how these cognitive mechanisms interplay. We start with a simple model of the insect brain and demonstrate the necessity of the so-called forward models to account for insect behavior in dynamic scenarios. We then propose the PASAR framework to integrate and quantify the interplay of the above components of cognition. We validate PASAR in robotic tasks and in a human psychophysical experiment, proving PASAR as a valuable tool to model and evaluate biological cognition and to construct artificial cognitive systems.
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La conciliación de la vida personal y laboral y la satisfacción en el trabajo / Estudio en enfermeras de Atención Primaria de Salud

Girbau García, Mª Rosa 28 May 2010 (has links)
Tesi doctoral, Universitat de Barcelona. Escola Universitària d'Infermeria, 2010 / La ausencia de conciliación entre el trabajo y la familia puede desencadenar un conflicto entre roles, pudiendo afectar al bienestar, la salud individual, el rendimiento y la satisfacción laboral de las enfermeras de Atención Primaria de Salud (APS) Greenhaus y otros autores, definen el conflicto entre el trabajo y la familia, como: “la interferencia que se produce, entre las demandas derivadas de la asunción del rol familiar y laboral, en el cual uno de los roles domina sobre el otro, y hace que estos, sean mutuamente incompatibles en algunos aspectos”. El objetivo general de la presente Tesis es determinar la influencia que la Conciliación de la Vida Personal y Laboral (CVPL) puede tener en la Satisfacción en el Trabajo (ST), en los profesionales de enfermería de APS. Los objetivos específicos son: - Describir las características sociodemográficas de la muestra - Analizar las características psicométricas del cuestionario para medir la CVPL y la ST. - Estudiar las relaciones entre CVPL y ST. - Establecer un modelo, que permita predecir el nivel de ST de los profesionales de enfermería, a partir de la CVPL. Por su parte, las hipótesis planteadas serían las siguientes: 1. Ajuste del modelo a los datos obtenidos de la muestra de enfermeras de APS. 2. A mayor interacción negativa trabajo-familia y familia-trabajo, le corresponden niveles bajos de ST; y a mayor interacción positiva trabajo-familia y viceversa, le corresponden niveles altos de ST, en las enfermeras de APS. 3. Se espera encontrar que la CVPL, tenga una influencia positiva y significativa sobre la ST en las enfermeras. La metodología empleada ha sido un estudio analítico y transversal. La muestra escogida es de 276 enfermeras de APS, mientras que el muestreo ha sido no probabilístico de conveniencia. Los criterios de inclusión fueron: enfermeras de APS que trabajan en Atención Primaria, mientras que los criterios de exclusión escogidos fueron enfermeras con menos de un año de contrato laboral y en periodo de prácticas. Se utilizó el cuestionario “SWING” para medir la CVPL (20 ítems). Y el cuestionario “Font Roja” para medir la ST (23 ítems). Escala tipo Likert de 1 a 5 en ambos cuestionarios. Variables Sociodemográficas (10 ítems) Preguntas abiertas. El Análisis de los datos se ha realizado con el programa estadístico SPSS versión 17.0. Se emplearon diversos índices de tendencia central y dispersión para ítems, así como análisis factorial confirmatorio y métodos de componentes principales, rotación Varimax, Coeficiente de Correlación de Pearson y Modelo de Regresión múltiple Los resultados obtenidos fueron los siguientes: El 87,3%, son enfermeras de género femenino y el 12,7% masculino. La media de edad es de 42,76 años y los años de experiencia laboral es de 13,5. El 64,9% tienen contrato fijo, el 21% de interinidad, el 13% de suplente y el resto otros. El 46,8% horario deslizante, el 27,9% mañana, 21% tarde y resto otros. Dan mayor importancia a las influencias positivas que la familia puede tener en el trabajo, con un valor de 3,47 sobre 5. La media de ST global es de 3,91 sobre 5. La fiabilidad del cuestionario “SWING” es de 0,821 y del cuestionario “Font Roja”, es de 0,84. Las conclusiones serían: 1: Las enfermeras dan mayor importancia a las influencias positivas, que aspectos de la vida familiar y laboral, pueden tener en la CVPL. 2: En general, las enfermeras se sienten muy satisfechas con su profesión y se consideran muy capacitadas para el desarrollo profesional. Manifiestan poca satisfacción con la presión asistencial, el reconocimiento profesional y la escasez de tiempo para formación. 3: Establecen una correlación más significativa, entre la influencia negativa que puede tener el trabajo- familia en la ST. 4: Las dimensiones utilizadas en el modelo, explican una tercera parte de la ST de las enfermeras, teniendo en cuenta, que pueden existir otras variables con clara influencia en la ST. / The increasing interest and sensibility of the roles that women and men play in society and the balance between work and family responsibilities has involved in an increasing need to study the implications of the nurses profession. The social and family roles are of great importance in the nurses that assume both family care and professional role, being able to cause conflict situations because of the need to equilibrate both. The aim of the present study is to measure the effect of work-family interaction in job satisfaction of Primary Attention nurses. 1) Methods: A survey was conducted in Spain at 2009 using an analytic transversal design. We assessed for the work family interaction using a questionnaire that was created for that purpose among 276 nurses. Descriptive statistics and stepwise multiple regression were performed for the analysis of the data obtained. 2) Results: The negatives interactions work-family and family-work was strongly correlated with job satisfaction. We observed a significantly correlation between the positives interactions to global job satisfaction, achieving lower values than negatives interactions. 3) Conclusions: The study shows that nurses give more importance to positive interactions. Even thought analyses show a higher significant correlation on the negative interaction that work can have to family and the family to work in relation with the job satisfaction. The four dimensions considered were: negative work-family interaction, negative family-work interaction, positive work-family interaction and positive family-work interaction. Explain by their own, more than a third part of the nurses job satisfaction.

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