Rapporten skrevsför ett projekt från robotgräsklipparavdelningen på Husqvarna AB.Deras nya produkt Husqvarna CEORA har tagits fram för större professionella anläggningar, som till exempel golfbanor och fotbollsplaner.Dessa anläggningar användes sig ofta avlawnstriping, en metod för att skapa mönster i gräsmattan genom att vända gräseti olika riktningar. För att kunna konkurrera med befintliga grönskötselprodukter som finns på marknaden var ett automatiseratlawnstriper-tillbehör av intresse för företaget. Projektets syfte blev därför att ta fram en prototyp som bidrar till att arrangera gräset i specifika riktningar, som kan höjas och sänkas automatiskt samt kunna vara fixerad i höjdled vid behov. Funktionen ska inte påverkas av förändringar i höjdled och produkten ska kunna monteras och demonteras påCEORA av slutkund.I det teoretiska ramverket tas olika relevanta teorier upp. Teori om hurlawnstripinggörs och dess effekt, information om Husqvarna CEORA, teori om olika fästanordningar som finns påmarknaden samt teori om kraftomvandling och rörelse diskuteras. Dessa teorier ligger till grund för de beslut som sedan tas i arbetet.I projektet användsleanproduktutveckling, då det passar ett projekt som involverar produktutveckling och konstruktion. De fem huvudområdena i processen ärplanering och strategi, förstudie, produktframtagning, utvärdering och konceptval, och slutligen prototypframtagning. I metodavsnittet beskrivs metoderna som ingår i dessa kategorier.I genomförandekapitlet används produktutvecklingsmetoder för att ta fram prototyperna.Krav och begränsningar togs fram tillsammans med Husqvarna AB.För att få ytterligare information om de intressenter som kan tänkas använda produkten intervjuades en representant från Jönköpings Golfklubb.Intervjun kompletterades med en studie omlawnstripingsom gjorts av Ingarö Golfklubb. Utifrån detta och konkurrentanalysen framkom att majoriteten av befintliga lösningar består av antingen integrerade rullar eller borstar.Olika koncept gjordes, som ledde fram till tre slutkoncept.De tre slutkoncepten består av engummiskrapa som kan höjas och sänkas med en linjärmotor. Linjärmotornär fäst på en stålkonstruktion som ansluts till CEORAS fästplåt.Skrapan och linjärmotorn stabiliseras med hjälp av tvåstavar. Prototyperna har två frihetsgrader för pivotering, för att möjliggöra bästa möjliga följsamhet med marken. De trekoncepten har vissa individuella skillnader, främst det tredje konceptet som har två skrapor. Efter att ha genomgått en beslutsmatrisvaldes två av koncepten ut för vidareutveckling av Husqvarna. SLS-prototyper tillverkadesför att utvärdera rörlighetenhos de två slutkonceptenEnkel och Dubbel. Prototypen uppfyllde alla krav på pivotering och rörlighet i höjdled. / The report was written for a project withthe robotic lawnmower department at Husqvarna AB. Their new product Husqvarna CEORA has been developed for larger professional facilities, such as golf courses and football pitches. These facilitiesoften uselawn striping, a method for creating patterns in the lawn by turning the grassin various directions.In order tocompetewith existinglawncare products available on the market, an automated lawn striper accessory was of interest to the company. The purpose of thisproject was therefore to develop a prototype that helps to arrange the grass in specific directions, which can be raised and lowered automatically and be fixed in height if necessary. The function must not be affected by changes in height and the product must be able to be mounted and dismounted on CEORA by the end customer.In the theoretical framework, variousrelevant theories are addressed. Theory on how lawn striping is done and its effect, information on Husqvarna CEORA, theory on various fastening devices available on the market and theory on power conversion and movement are discussed. These theories formthe basis for the decisions that are then made in the work.The project uses lean product development, as it fits a project that involves product development and design. The five main areas in the process are planning and strategy, feasibility study, product development, evaluation and concept selection, and finally prototype development. The methods section describes the methods that are included in these categories.The implementation chapter uses product development methods to produce the prototypes. Requirements and restrictions were developed together with Husqvarna AB. To get further information about the stakeholders who may use the product, a representative from Jönköping Golf Club was interviewed. The interview was supplemented with a study on lawn striping done byIngaröGolf Club. Based on this and the competition analysis, it emerged thatmostexisting solutions consist of either integrated rollers or brushes. Different concepts were made, which led to three final concepts.The three final concepts consist of a rubber scraper that can be raised and lowered with a linear motor. The linear motor is attached to a steel structure which is connected to CEORAS mounting plate. The scraper and linear motor are stabilized by means of twobrackets. The prototypes have two degrees of freedom for pivoting, to enable the best possible compliance with the ground. The three concepts have some individual differences, mainly the third concept which has two scrapers. After undergoing a decision matrix, two of theconcepts were selected for further development by Husqvarna. SLS prototypes were manufactured to evaluate the mobilityof the two final concepts,Enkel and Dubbel. The prototype met all the requirements for pivoting and height mobility.