Tese de mestr.. Engenharia Electrotécnica de Automação Industrial. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Orientador : Ricardo Machado Leite de Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-02T06:47:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andrade_LucianaMeneghesso_M.pdf: 3023849 bytes, checksum: 64106feed11ff4af860f60a49a646104 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: A marcha humana é um movimento complexo e sua análise requer um modelo de representação do corpo humano a partir de um sistema de corpos rígidos articulados com muitos graus de liberdade. Diante da dificuldade de obtenção das variáveis cinemáticas e antropométricas necessárias à análise, é freqüente na literatura a utilização de um modelo de representação apenas dos membros inferiores do corpo e da pelve. Porém, o corpo humano é um sistema articulado, de maneira que qualquer movimento alterado em uma de suas partes afetará o resultado global da marcha. A análise de todo o corpo humano durante tal ciclo de movimento seria de grande importância para a compreensão de eventuais distúrbios do movimento durante a marcha. O objetivo deste trabalho é a proposição de um protocolo experimental para análise de marcha com orientação para cabeça, tronco, pelve, membros superiores e inferiores a partir de variáveis cinemáticas e antropométricas. Este protocolo foi implementado para o sistema Dvideow. O modelo de representação e orientação dos segmentos corporais proposto neste trabalho apresenta seis graus de liberdade para cada um dos segmentos, fator importante para uma completa análise de marcha, pois os segmentos do corpo todo podem ser analisados simultaneamente, conservando seus seis graus de liberdade. A qualidade dos resultados obtidos foi avaliada a partir de testes de acurácia, em variáveis cinemáticas e antropométricas, e comparando-se os ângulos articulares obtidos segundo o protocolo proposto com dados da literatura. A concordância na segmentação do modelo proposto para análise cinemática com a do modelo antropométrico permitiu a aquisição de medidas antropométricas concomitantemente, reduzindo o tempo para a coleta e flexibilizando as condições impostas para a medição direta. A integração dos dois tipos de análise, cinemática e antropométrica, com inclusão de segmentos como cabeça e membros superiores, facilita a interpretação de distúrbios do movimento. Portanto, este trabalho desenvolveu um protocolo para análise de marcha que integra a aquisição de parâmetros cinemáticos e antropométricos do corpo todo do indivíduo apresentando resultados compatíveis com a literatura e empregando um sistema de análise de movimento de baixo custo, o que viabiliza o emprego desta metodologia no estudo mais específico dos movimentos normais ou patológicos durante a marcha / Abstract: The human gait is a complex movement and its analysis requires a model of the human body based on a system of articulated rigid bodies with several degrees of freedom. Because of the difficulty in obtaining the anthropometric and kinematics variables needed for analysis, it is common in the biomechanics field to use a representative model only involving the inferior limbs of the body and the pelvis. However, the human body is an articulated system, and any alterated movement in one of its parts will affect the global result ofthe gait. The analysis ofthe whole human body during such a movement cycle would be of great importance for the understanding of eventual disturbances of the movement during the gait. The aim of this paper is to propose an experimental protocol for gait analysis with orientation of head, trunk, pelvis, superior and inferior members from kinematics and anthropometric variables. This protocol was implemented for the Dvideow system. The orientation and representation model of the corporal segments proposed in this work presents six degrees of freedom for each one of the segments, an important factor for a complete gait analysis, because ali the body segments can be analyzed simultaneously, preserving its six degrees of freedom during gait. The quality of the results obtained was evaluated by accuracy tests, kinematics and anthropometric variables, and comparing the joint angles obtained according to protocols proposed in the literature. The agreement in the segmentation of the proposed model for kinematics analysis and the anthropometric model allowed the acquisition of anthropometrics measures concomitantly, reducing the time for the collection of reliable data and easing the imposed conditions for direct measurement. The integration these two types of analysis, kinematics and anthropometric, including the segments like head and superior members, facilitates the interpretation of the movement disturbances. In conclusion, this study developed a protocol to analyze the human gait that integrates the acquisition of kinematics and anthropometric parameters of the whole body, results presented are compatible to findings in the literature, and represents a movement analysis system of low cost. What makes feasible the use of this methodology is a more accurate analysis 'of normal pathological movements during gait / Mestrado / Mestre em Educação Física

Orientador : Fausto Berzin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-01T00:44:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Correa_JoaoCarlosFerrari_D.pdf: 2950038 bytes, checksum: 91d2a028e8fb55a8767c554850cea498 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: O joelho, a maior articulação sinovial do corpo humano combina consideráveis mobilidade e força com a estabilidade necessária para mantê-lo na posição ereta. O fato do joelho sustentar altas forças e situar-se entre dois braços longos de alavancas do corpo, o torna particularmente susceptível à injúria. Há uma crescente preocupação em se estudar a articulação do joelho durante atividades funcionais como a marcha humana. Embora existam estudos aprofundados e extensos sobre essa temática, existem poucos trabalhos na literatura sobre a análise eletromiográfica da articulação do joelho associando-a à instabilidade patelofemoral. O presente estudo teve como objetivo apresentar a atividade eletromiográfica dos músculos vasto medial oblíquo e vasto lateral, variação angular da articulação do joelho e variáveis da força reação do solo, durante a realização da marcha em aclive e declive, em 10 voluntários considerados saudáveis (grupo controle), e 10 voluntários com instabilidade patelofemoral (grupo patológico). Foram estudados, portanto o comportamento dessas variáveis durante a marcha em voluntários saudáveis e com instabilidade patelofemoral, onde os resultados, por meio da análise do coeficiente de variação e do teste estatístico de correlação cruzada, no domínio temporal, indicaram a existência de padrões semelhantes para as curvas eletromiográficas médias dos voluntários para os músculos supra citados; a variação angular manteve padrões de variação em função do tempo muito próximos; além de padrões dinâmicos da força reação do solo, nos voluntários analisados apresentarem-se de maneira muito parecidos entre o grupo saudável e o grupo com instabilidade patelofemoral. Concluiu-se portanto, ao considerar os resultados obtidos nesse estudo, que existe um padrão de ativação eletromiográfica comum, entre os músculos vasto medial oblíquo e vasto lateral, assim como não houveram diferenças estatisticamente significantes entre a análise da variação angular e da força reação do solo que demonstrassem qualquer quebra da estabilidade biomecânica nos voluntários com instabilidade patelofemoral quando comparado ao grupo com voluntários saudáveis / Abstract: The knee, the largest articulation sinovial of the human body combines considerable mobility and it forces with the necessary stability to maintain it in the erect position. The fact of the knee to sustain discharges forces and to locate among two long arms of levers of the body, it become particularly susceptible to the injury. There is a growing concern in to study the articulation of the knee during functional activities as the human gait; however deepened studies exist and extensive on that thematic, they are found few works in the literature on the electromyographic analysis of the articulation of the knee, associating to the patellofemoral instability. The present study had as objective presents the electromyographic activity of the muscles vastus medialis oblique and vastus lateralis, angular variation of the articulation of the knee, and variable of the ground reaction force, during the accomplishment of the gait in accent and slope, in 10 healthy volunteers (control group), and 10 volunteers with patellofemoral instability (pathological group). They were studied, therefore the behavior of those varied during the gait in healthy volunteers and with patellofemoral instability, where the results, through the analysis of the coefficient of variation and of the statistical test of crossed correlation, during time, indicated the existence of similar patterns for the electromyography's curves for the musdes supra mentioned; the angular variation maintained variation patterns in function of time very near; besides dynamic patterns of the ground reaction force, in the analyzed volunteers they be presented in way very seemed between the healthy group and the group with patellofemoral instability. It was concluded therefore, when considering the results obtained in that study, that a pattern of activation common exists, among the muscles vastus medialis oblique and vastus lateralis, as well as there were not differences among the analysis of the angular variation and of the ground reaction force significant that demonstrated any break of the stability biomechanics in the volunteers with patellofemoral instability when compared to the group with healthy volunteers / Doutorado / Doutor em Biologia Buco-Dental

Tese de doutoramento. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-12-15. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:48:38Z : No. of bitstreams: 1 000831223_20160615.pdf: 316850 bytes, checksum: 4c3261e523e2e602c7343058e8b96482 (MD5) Bitstreams deleted on 2016-06-15T18:56:29Z: 000831223_20160615.pdf,. Added 1 bitstream(s) on 2016-06-15T18:57:09Z : No. of bitstreams: 1 000831223.pdf: 1166862 bytes, checksum: a290ec2451b0c2caf9f7c2a0a676566c (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O trabalho teve por objetivo avaliar parâmetros cinéticos e têmporo-espaciais de cães com fratura do coxal tratados de forma conservativa, locomovendo-se em plataforma de pressão em velocidade constante. A hipótese foi que os cães podem apresentar alterações cinéticas e têmporo-espaciais decorrentes da lesão, as quais podem interferir no índice de simetria. Para tanto foram estabelecidos dois grupos experimentais, a saber: Grupo 1 - cães clinicamente sadios (n=15); Grupo 2 - cães com fraturas do coxal tratadas conservativamente (n=15). O Grupo 1 foi constituído por animais de porte similar aos do Grupo 2. Foram avaliadas a porcentagem de distribuição de peso e os índices de simetria do pico de força vertical, impulso vertical, tempo e porcentagem de apoio e tempo e porcentagem de balanço dos membros pélvicos. Quatro cães apresentaram menor distribuição de peso para um dos membros pélvicos e três mostraram maior distribuição de peso em membros pélvicos. Em cinco cães foram detectadas alterações dos índices de simetria dos parâmetros têmporo-espaciais, sendo três apenas no tempo de apoio ou porcentagem de apoio, e dois no tempo e porcentagem de apoio bem como tempo e porcentagem de balanço. Foi possível concluir que cães com fratura do coxal tratadas conservativamente apresentaram alterações na distribuição de peso e nos índices de simetria dos parâmetros cinéticos e têmporoespaciais, sendo essas associadas à gravidade das fraturas observadas pelo exame radiográfico / This study aimed to evaluate kinetic and temporospatial parameters in dogs with pelvic fractures, treated conservatively, during the locomotion on a pressure-sensing walkway at a constant velocity. The hypothesis was that the dogs may present changes in kinetic and temporospatial parameters because of the fractures, which may interfere with the symmetry index. Two experimental groups were established as follows: Group 1 - clinically healthy dogs (n=15), Group 2 - dogs with pelvic fractures treated conservatively. Group 1 was composed of dogs with similar body size to Group 2. The body-weightdistribution percentages and symmetry indices of the peak vertical force, vertical impulse, stance time, swing time, percentage of stance time, and percentage of swing time of the hindlimbs were evaluated. Four dogs had lower body weight distribution on one of the hind limbs while three dogs had greater weight distributed toward hind limbs. Five dogs showed alterations in the temporospatial symmetry indices, three only in stance time or percentage of stance time and two in stance time or percentage of stance time with swing time and percentage of swing time. In conclusion, dogs with pelvic fractures treated conservatively present changes in kinetic and temporospatial parameters associated with fracture severity detected by radiographic examination / FAPESP: 2013/16689-8

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-07-10Bitstream added on 2014-06-13T20:11:16Z : No. of bitstreams: 1 agostinho_fs_me_botfmvz.pdf: 231566 bytes, checksum: d75d69e6b466dc7588a58e3af0b19690 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O objetivo do estudo foi avaliar padrões cinéticos e têmporo-espaciais em ovinos hígidos de três diferentes grupos etários, com o emprego de uma plataforma de pressão. Foram utilizados 21 ovinos hígidos, não castrados, fêmeas, da raça Santa Inês, divididos em três grupos de sete animais assim constituídos: Grupo 1 – jovens (idade entre 8 e 12 meses) com peso de 19,5 até 33 kg; Grupo 2 – adultos jovens (2 a 4 anos de idade) com peso de 26,5 a 42,0 kg; Grupo 3 - adultos (acima de 5 anos) com peso de 37,3 até 45,0 kg. Antes da coleta dos dados, os ovinos foram treinados por aproximadamente três semanas. Os parâmetros cinéticos e têmporo-espacias foram aferidos com emprego de uma plataforma de pressão de 1.951mm x 447mm. Os animais foram conduzidos primeiro à esquerda e depois à direita do condutor. Para cada animal foram selecionadas cinco trilhas válidas para cada uma das direções, que foram analisadas em software específico. A trilha foi considerada válida se o ovino caminhou na velocidade (1.1-1.3 m/s) e aceleração (-0.15 a 0.15 m/s2) padronizadas. Foram determinados o Pico de Força Vertical (PFV), Impulso Vertical (IV), duração do ciclo da passada, tempo de apoio, tempo de balanço, comprimento da passada e distribuição do peso corpóreo [(PFV do membro/ΣPFV dos 4 membros) x 100]. Não foram observadas diferenças estatisticamente significantes com relação ao sentido da condução ou entre os lados, tanto nos membros pélvicos como torácicos. Entre os grupos não houve diferença estatística nos valores têmporo-espacias. Nos membros torácicos foram detectadas diferenças estatísticas no pico de força vertical (G1>G3) e impulso vertical (G1>G3) e nos membros pélvicos no pico de força vertical (G1>G3). Foi possível concluir que ovelhas jovens apresentam diferenças... / The aim of this study was to evaluate kinetic and temporospatial parameters in clinically healthy sheep at three different age groups by using a pressure sensing walkway. Twenty-one clinically healthy entire female Santa Ines sheep were divided into three groups: Group 1 – seven animals aged from 8 to 12 months and weighing 19.5-33kg, Group 2 - seven animals aged from 2 to 4 years and weighing 26.5-42kg, and Group 3 - seven animals aged up to 5 years and weighing 37.3-45kg. Before data collection, sheep were trained to be led by halter for a period mean of three weeks. The kinetic and temporospatial parameters of gait were measured by use of a 1.951mm x 447mm pressure-sensitive walkway. The animals were conduced into two different directions, first on left side of the handler, and after on the right side of the handler. The data from the first 5 valid trials in each direction were taken for each sheep and analyzed using designated software. A trial was considered valid if the sheep walked within the correct velocity (1.1-1.3 m/s) and acceleration (from -0.15 to 0.15 m/s2) parameters. Peak vertical force (PVF), vertical impulse (VI), gait cycle time, stance time, swing time, stride length, and the percentage of body distribution among the four limbs [(PVF of the limb/total PVF of the 4 limbs) X100] were determined. No significant differences were observed in all variables between left and right sides or between animal direction, in both forelimbs and hind limbs. There were no significant differences of the temporospatial values among groups. Differences occurred in PVF (%BW) (G1>G3) and VI (G1>G3) in the forelimbs, and PVF (G1>G3) in the hind limbs. In conclusion, younger healthy sheep have differences in some kinetic... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Sheila Canevese Rahal / Banca: Alessandra Melchert / Banca: Fernando de Biasi / Resumo: O trabalho teve por objetivo avaliar parâmetros cinéticos e têmporo-espaciais de cães com fratura do coxal tratados de forma conservativa, locomovendo-se em plataforma de pressão em velocidade constante. A hipótese foi que os cães podem apresentar alterações cinéticas e têmporo-espaciais decorrentes da lesão, as quais podem interferir no índice de simetria. Para tanto foram estabelecidos dois grupos experimentais, a saber: Grupo 1 - cães clinicamente sadios (n=15); Grupo 2 - cães com fraturas do coxal tratadas conservativamente (n=15). O Grupo 1 foi constituído por animais de porte similar aos do Grupo 2. Foram avaliadas a porcentagem de distribuição de peso e os índices de simetria do pico de força vertical, impulso vertical, tempo e porcentagem de apoio e tempo e porcentagem de balanço dos membros pélvicos. Quatro cães apresentaram menor distribuição de peso para um dos membros pélvicos e três mostraram maior distribuição de peso em membros pélvicos. Em cinco cães foram detectadas alterações dos índices de simetria dos parâmetros têmporo-espaciais, sendo três apenas no tempo de apoio ou porcentagem de apoio, e dois no tempo e porcentagem de apoio bem como tempo e porcentagem de balanço. Foi possível concluir que cães com fratura do coxal tratadas conservativamente apresentaram alterações na distribuição de peso e nos índices de simetria dos parâmetros cinéticos e têmporoespaciais, sendo essas associadas à gravidade das fraturas observadas pelo exame radiográfico / Abstract: This study aimed to evaluate kinetic and temporospatial parameters in dogs with pelvic fractures, treated conservatively, during the locomotion on a pressure-sensing walkway at a constant velocity. The hypothesis was that the dogs may present changes in kinetic and temporospatial parameters because of the fractures, which may interfere with the symmetry index. Two experimental groups were established as follows: Group 1 - clinically healthy dogs (n=15), Group 2 - dogs with pelvic fractures treated conservatively. Group 1 was composed of dogs with similar body size to Group 2. The body-weightdistribution percentages and symmetry indices of the peak vertical force, vertical impulse, stance time, swing time, percentage of stance time, and percentage of swing time of the hindlimbs were evaluated. Four dogs had lower body weight distribution on one of the hind limbs while three dogs had greater weight distributed toward hind limbs. Five dogs showed alterations in the temporospatial symmetry indices, three only in stance time or percentage of stance time and two in stance time or percentage of stance time with swing time and percentage of swing time. In conclusion, dogs with pelvic fractures treated conservatively present changes in kinetic and temporospatial parameters associated with fracture severity detected by radiographic examination / Mestre

Orientador: Sheila canevese Rahal / Banca: Carlos Alberto Hussni / Banca: Paulo Roberto Garcia Lucareli / Resumo: O objetivo do estudo foi avaliar padrões cinéticos e têmporo-espaciais em ovinos hígidos de três diferentes grupos etários, com o emprego de uma plataforma de pressão. Foram utilizados 21 ovinos hígidos, não castrados, fêmeas, da raça Santa Inês, divididos em três grupos de sete animais assim constituídos: Grupo 1 - jovens (idade entre 8 e 12 meses) com peso de 19,5 até 33 kg; Grupo 2 - adultos jovens (2 a 4 anos de idade) com peso de 26,5 a 42,0 kg; Grupo 3 - adultos (acima de 5 anos) com peso de 37,3 até 45,0 kg. Antes da coleta dos dados, os ovinos foram treinados por aproximadamente três semanas. Os parâmetros cinéticos e têmporo-espacias foram aferidos com emprego de uma plataforma de pressão de 1.951mm x 447mm. Os animais foram conduzidos primeiro à esquerda e depois à direita do condutor. Para cada animal foram selecionadas cinco trilhas válidas para cada uma das direções, que foram analisadas em software específico. A trilha foi considerada válida se o ovino caminhou na velocidade (1.1-1.3 m/s) e aceleração (-0.15 a 0.15 m/s2) padronizadas. Foram determinados o Pico de Força Vertical (PFV), Impulso Vertical (IV), duração do ciclo da passada, tempo de apoio, tempo de balanço, comprimento da passada e distribuição do peso corpóreo [(PFV do membro/ΣPFV dos 4 membros) x 100]. Não foram observadas diferenças estatisticamente significantes com relação ao sentido da condução ou entre os lados, tanto nos membros pélvicos como torácicos. Entre os grupos não houve diferença estatística nos valores têmporo-espacias. Nos membros torácicos foram detectadas diferenças estatísticas no pico de força vertical (G1>G3) e impulso vertical (G1>G3) e nos membros pélvicos no pico de força vertical (G1>G3). Foi possível concluir que ovelhas jovens apresentam diferenças... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The aim of this study was to evaluate kinetic and temporospatial parameters in clinically healthy sheep at three different age groups by using a pressure sensing walkway. Twenty-one clinically healthy entire female Santa Ines sheep were divided into three groups: Group 1 - seven animals aged from 8 to 12 months and weighing 19.5-33kg, Group 2 - seven animals aged from 2 to 4 years and weighing 26.5-42kg, and Group 3 - seven animals aged up to 5 years and weighing 37.3-45kg. Before data collection, sheep were trained to be led by halter for a period mean of three weeks. The kinetic and temporospatial parameters of gait were measured by use of a 1.951mm x 447mm pressure-sensitive walkway. The animals were conduced into two different directions, first on left side of the handler, and after on the right side of the handler. The data from the first 5 valid trials in each direction were taken for each sheep and analyzed using designated software. A trial was considered valid if the sheep walked within the correct velocity (1.1-1.3 m/s) and acceleration (from -0.15 to 0.15 m/s2) parameters. Peak vertical force (PVF), vertical impulse (VI), gait cycle time, stance time, swing time, stride length, and the percentage of body distribution among the four limbs [(PVF of the limb/total PVF of the 4 limbs) X100] were determined. No significant differences were observed in all variables between left and right sides or between animal direction, in both forelimbs and hind limbs. There were no significant differences of the temporospatial values among groups. Differences occurred in PVF (%BW) (G1>G3) and VI (G1>G3) in the forelimbs, and PVF (G1>G3) in the hind limbs. In conclusion, younger healthy sheep have differences in some kinetic... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2014 / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:10:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 332113.pdf: 1505634 bytes, checksum: 6cd1598182745696b43a3edc401b4e55 (MD5) Previous issue date: 2014 / Todos os dias o número de veículos circulando pelas estradas é maior e, se estiverem equipados com dispositivos móveis tais como GPS, é gerado um novo tipo de dado chamado de trajetória. Vários estudos buscam descobrir padrões em trajetórias, mas poucos têm focado na análise do comportamento de motoristas. Através das trajetórias geradas pelos veículos é possível inferir bons e maus condutores e encontrar locais problemáticos ao longo das vias caso existam padrões de comportamento bem definidos. Esta dissertação propõe um método para análise de comportamento de motoristas através das suas trajetórias, com base em características como acelerações, desacelerações e mudanças bruscas de direção, excesso de velocidade, comportamento de costura, limites de velocidade das vias, bem como locais que possam ser causadores de um movimento anômalo, tal qual um semáforo. Trabalhos na literatura não classificam motoristas utilizando dados de GPS e não detectam ou analisam movimentos anômalos com justificativas para as anomalias. O método é avaliado através de experimentos com dados reais que mostram ser possível classificar motoristas com base em suas trajetórias.<br> / Abstract: Every day the number of vehicles driving on the roads is increasing, and if equipped with mobile devices such as GPS, a new data type called trajectory is generated. Several studies seek to discover patterns in trajectories, but only a few have focused on analyzing the behavior of drivers. Through the trajectories generated by the vehicles it is possible to infer good and bad drivers, as well as problematic places along the roads if there are well-defined behavior patterns. This thesis proposes a method for analyzing the behavior of drivers over their trajectories, based on characteristics such as acceleration, deceleration and abrupt changes of direction, speed, behavior of lane cutting and places that may be causing an anomalous movement, like a traffic light. Existing works in the literature do not classify drivers using GPS data considering repetitive anomalous movement or justifications of anomalies. The proposed method is evaluated through experiments with real data showing the possibility to classify drivers based on their trajectories.