Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-09T11:53:15Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 964563 bytes, checksum: 5ce1a842437d8851e896cda321870671 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-09T11:53:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 964563 bytes, checksum: 5ce1a842437d8851e896cda321870671 (MD5) Previous issue date: 2015-02-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Neste trabalho objetivou-se avaliar economicamente os tratores florestais harvester e forwarder nas atividades de corte e extração de eucalipto. Foram utilizadas quatorze máquinas florestais, oito harvesters da marca Komatsu, modelo PC-228 utilizados na derrubada e processamento da madeira e seis forwarders da marca Komatsu, modelo 890.3 utilizados na extração da madeira. A base de dados utilizada foi fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo todas as informações necessárias para o cálculo do custo operacional das máquinas, a análise de sensibilidade, o ponto de equilíbrio, o custo anual equivalente (CAE) e a taxa interna de retorno (TIR). O custo operacional foi obtido através do somatório dos custos fixos e variáveis. Para a análise de sensibilidade foi realizada uma variação de ± 20% (10% para mais e 10% para menos) dos elementos mais representativos do custo total da máquina. O ponto de equilíbrio foi utilizado para determinar a quantidade de horas mínimas que as máquinas deveriam trabalhar para viabilizar sua compra. O CAE foi utilizado para determinar o ponto de troca do trator e a TIR foi utilizada para determinar a rentabilidade da operação. Os resultados obtidos para o custo total médio do sistema de toras curtas constituído pelo módulo de colheita harvester e do forwarder foi de US$ 255,71 h -1 e US$ 199,82 h -1 respectivamente. A redução de 10% dos custos com manutenção e reparos, mão de obra, combustível e depreciação resultou em uma economia de 9,36% do harvester e de 9,06% do forwarder. Estes elementos representaram aproximadamente 88% do custo total do harvester e 90% do custo total do forwarder. Somente para os anos de 2010 e 2011 foi encontrado o ponto de equilíbrio para os tratores florestais, sendo que para esses anos somente o harvester apresentou horas de trabalho suficiente para viabilizar a sua compra. Não foi encontrado o ponto de troca do harvester e forwarder. Para ambas as máquinas avaliadas não foi encontrada a TIR. / In this work aimed to evaluate economically the harvester and the forwarder in activities cutting and extraction of eucalyptus. Were used fourteen forest machines, eight harvesters of brand Komatsu, model PC-228 used in overthrow and processing of wood and six forwarders of brand Komatsu, 890.3 model used in the extraction of timber. The database used was provided by a forestry company located in the state of Minas Gerais, containing all the information necessary for calculating the operating cost of the machines, the sensitivity analysis, the breakeven point, the equivalent annual cost (CAE) and the rate internal of return (TIR). The operating cost was obtained by the sum of the fixed and variable costs. To analysis sensitivity held was a variation ± 20% (10% for more and 10% for less) of the most representative elements of the total cost of the machine. The breakeven point was used to determine the amount of minimum hours that the machines should work to enable your purchase. The CAE was used to determine the change point tractor and the TIR was used to determine the profitability of the operation. The results obtained for the average total cost of system of short log compound by the harvester harvesting module and the forwarder was US $ 255.71 h -1 and US $ 199.82 h -1 respectively. The reduction of 10% of the costs for maintenance and repairs, labor, fuel and depreciation resulted in a saving of 9.36% of the harvester and of 9.06% of forwarder. These elements represented approximately 88% of the total cost of the harvester and 90% of the total cost of the forwarder. Only for the years 2010 and 2011 found the balance point for forest tractors, to those years only the harvester obtained hours of work enough to enable your purchase. Not was found the exchange point of harvester and forwarder. For both assessed machines was not found TIR.

Made available in DSpace on 2018-08-01T22:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11396_TESE SAULO 2017.pdf: 13742161 bytes, checksum: a8c2a572918272942cc0176556216f50 (MD5) Previous issue date: 2017-09-27 / A produtividade das operações de colheita de madeira é uma das principais variáveis de viabilidade do empreendimento florestal, sendo, diretamente influenciada pelas características do terreno, do povoamento e do planejamento operacional. As variáveis que podem afetam a produtividade das máquinas de colheita, na maioria das vezes, são passíveis de identificação indiretas, difícil mensuração e apresentam relações complexas, dificultando a predição da produtividade das operações. Este estudo teve como objetivo gerar um modelo por meio de redes neurais artificiais (RNA) e regressão linear para estimar a produtividade do harvester em função das variáveis do terreno, do povoamento e do planejamento operacional. Para tanto, foi utilizado uma base de dados, de uma empresa florestal, contendo informações das operações de corte florestal mecanizado com harvester. As variáveis de entrada da RNA para a modelagem da produtividade do harvester foram (volume médio individual das árvores, volume de madeira do talhão, idade de corte, espaçamento, experiência do operador e regime de manejo. Os dados foram divididos aleatoriamente para serem utilizados no treinamento da rede (70%) e na generalização (30%). Realizou-se também o treinamento das redes com as combinações das variáveis de entrada, a fim de verificar a influência de cada variável na produtividade do harvester. A análise de regressão linear utilizou apenas as variáveis que apresentaram correlação linear significativa com a produtividade, segundo matriz de coeficiente de correlação de Pearson, pelo teste t a 5% e 1% de probabilidade. Ambas as técnicas de modelagem foram avaliadas por meio de estatísticas e análise gráfica dos resíduos. As redes neurais artificiais selecionadas no treinamento e na validação para a estimativa da produtividade do harvester, apresentaram valores de coeficiente de correlação acima de 0,89 e menores que 11,91, indicando forte correlação e alta exatidão entre as estimativas e os valores observados. A combinação das variáveis de entrada da rede que apresentou o melhor resultado foi a que utilizou todas as seis variáveis avaliadas no estudo. A regressão linear múltipla com todas as variáveis de correlação significativa foi a que teve o melhor ajuste para a produtividade do harvester, coeficiente de correlação 0,83 e RMSE% 14,5. Dentre as variáveis avaliadas no modelo, a que mais explica a produtividade estimada pela regressão linear é o volume médio individual. Ambas as técnicas de modelagem foram eficientes na predição da produtividade do harvester no corte florestal mecanizado, mas a RNA apresentou estimativas mais precisas e pode ser indicada em substituição ao modelo tradicional de regressão linear múltipla. Palavras-chave: Técnicas e operações florestais, Mecanização florestal, planejamento florestal, produtividade de máquinas.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-06-29T11:31:24Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2215686 bytes, checksum: bd3bf560e364036fc013e4b29b0904a5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-29T11:31:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2215686 bytes, checksum: bd3bf560e364036fc013e4b29b0904a5 (MD5) Previous issue date: 2018-05-03 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O consumo de combustível de máquinas florestais é um dos componentes mais impactantes nos custos de colheita florestal e, por isso, grande importância é dada à sua redução. Objetivou-se com este trabalho predizer o consumo especifico de combustível do harvester em função de variáveis climáticas, dendrométricas e operacionais, utilizando modelos lineares mistos (MLM) e redes neuronais artificiais (RNA). Foi utilizado um harvester John Deere 1270E para derrubar e processar as árvores em toras. Os dados foram obtidos através do software instalado no computador de bordo da máquina TimberMatic (John Deere) e do Boletim de Apropriação de Equipamento (BAE). As variáveis contínuas utilizadas foram: diâmetro médio da tora e ângulo frontal da máquina. As categóricas: local de corte, tipo de manejo da floresta, clima, turno de trabalho, combinação de rotação do motor e nível de treinamento do operador. O consumo especifico de combustível foi usado como a variável resposta. No modelo linear misto os dados foram agrupados dentro da variável operador e, portanto, esta variável foi incluída como um intercepto aleatório. Para o emprego de RNA o banco de dados foi dividido aleatoriamente em: 70% dos dados para treinamento e 30% para validação das redes. O treinamento foi o do tipo supervisionado, o algoritmo de aprendizagem utilizado foi o resilient- propagation e a função de ativação usada na camada oculta e de saída foi a sigmoide. Para verificar a qualidade do MLM foram usados o Critério de informação de Akaike (AIC) e o coeficiente de determinação baseado no teste ). Como medidas de avaliação dos resultados da razão de verossimilhança (R LR gerados pelas redes, foi utilizada a correlação entre os valores observados e estimados, a raiz quadrada do erro quadrático médio (RQEM), o erro relativo percentual médio e a distribuição de frequência dos erros relativos percentuais. Para comparar os resultados gerados pelo MLM e a RNA foram utilizados o erro relativo percentual e a RQEM, além da distribuição dos erros. O valor R LR obtido para a MLM selecionada foi de 0,84. A rede que obteve menor RQEM na validação foi a que continha oito neurônios na camada escondida. A RQME encontrada para a RNA e MLM foi de 17,6189 e 20,9686 respectivamente, indicando maior exatidão na estimativa do consumo específico de combustível do harvester pela RNA. O MLM e RNA são eficientes na estimativa do consumo específico de combustível do harvester, com ligeira superioridade (exatidão) para a rede neuronal. / The fuel consumption of forestry machines is one of the most impacting components of forest harvesting costs and, therefore, great importance is given to their reduction. The objective of this work was to predict the specific fuel consumption of the harvester as a function of climatic, dendrometric and operational variables using mixed linear models (LME) and artificial neural networks (ANNs). A John Deere 1270E harvester was used to fell and process trees into logs. The data were obtained through the software installed on the onboard computer of the machine, TimberMatic (John Deere) and the Equipment Appropriation Bulletin (EAB). The continuous variables used were: average log diameter and pitch machine. The categorical ones: cutting location, type of forest management, climate, work shift, combination of engine rotation and operator training level. The specific fuel consumption was used as the response variable. In the mixed linear model the data were grouped within the operator variable and, therefore, this variable was included as a random intercept. For the use of RNA the database was randomly divided into: 70% of data for training and 30% for validation of networks. The training was supervised type, the learning algorithm used was the resilient-propagation and the activation function used in the hidden layer and the output was the sigmoid. The Akaike Information Criterion (AIC) and the determination coefficient based ) were used to verify LME quality. As a measure on the likelihood ratio test (R LR of the results generated by the networks, the correlation between the observed and estimated values, the square root of the mean square error (RSME), the relative mean percentage error and the frequency distribution of the relative percentage errors were used. In order to compare the results generated by the LME and ANN, the percentage relative error and the RSME were used, besides value obtained for the LME selected was the distribution of the errors. The R LR 0.84. The network that obtained the lowest RSME in the validation was the one that contained eight neurons in the hidden layer. The RSME found for ANN and LME was 17.6189 e 20.9686 respectively, indicating greater accuracy in the estimation of the specific fuel consumption of the harvester by ANN. The LME and ANN are efficient in estimating the specific fuel consumption of the harvester, with slight superiority (accuracy) for the neural network.

Orientador: José Luiz Stape / Coorientador : Iraê Amaral Guerrini / Banca: Magali Ribeiro da Silva / Banca: Kelly Cristina Tonello / Resumo: Com o crescimento da economia brasileira a partir da década de 90, o setor florestal brasileiro passou por várias mudanças como a implantação de máquinas modernas em todo processo produtivo. No setor florestal uma das atividades consideradas mais importante é a colheita de madeira, visto que representa mais de 50% dos custos de produção. Com a introdução da colheita mecanizada no Brasil, tornam-se indispensáveis estudos para obtenção dados reais sobre as novas máquinas que estão surgindo no mercado. O objetivo deste estudo foi realizar a avaliação técnica e de custos de um desgalhador florestal de discos e sua eficácia no desgalhamento de árvores inteiras com diferentes teores de umidade. Na análise técnica foi realizado um estudo de tempos e movimentos pelo o método de cronometragem de tempos contínuos. Para a análise de custos foram calculados os custos operacionais através do método proposto pela ASABE. A eficácia do desgalhamento foi obtida pela determinação da massa seca de galhos remanescentes nas árvores após o desgalhamento. As árvores atingiram a umidade de equilíbrio aproximadamente aos 40 dias em campo, o que refletiu diretamente na eficácia do desgalhamento, que aumentava conforme diminuía o teor de umidade da madeira. Apesar de ser uma máquina desenvolvida unicamente para realização do desgalhamento, 55,6% do tempo de trabalho foi gasto com deslocamento, contudo, o rendimento médio do desgalhador florestal de discos foi de 643,34 m³/h, com custo operacional de R$ 180,04/hora, sendo, o custo de produção médio R$ 0,28/m³ / Abstract: Considering the growth of the Brazilian economy since the 90s, the Brazilian forest sector has undergone several changes as the deployment of modern machines throughout the production process. For the forestry sector the activities considered the most important is the harvesting, since it is the most costly, more than 50% of production costs. With the introduction of mechanized harvesting in Brazil, further studies become necessary to obtain real data on the new machines emerging in the forestry market. The objective of this study was to perform the technical and economic evaluation of a disk forest delimber as well as to evaluate the effectiveness of delimbing in different treatments (time (days)). For the technical analysis has been conducted a study about time and motion, where the method used to perform the data collection was the continuous-time timing method, for economic analysis, the operating costs of the system have been calculated through the proposed method by ASABE and the effectiveness of delimbing has been calculated by dry weight of remaining branches on the trees after delimbing. The trees reached the equilibrium dampness with approximately 40 days in the field, which directly reflected in the effectiveness of delimbing, which increased with decreased wood dampness. Despite being a uniquely developed machine for performing the delimbing, 55.6% of working time was spent on move, however, the average income of the forest delimbing was 643.34 m³/h, with an operating cost of R$ 180.04/hour, and the average cost of production R$ 0.28/m³. / Mestre

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-17T15:36:07Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 761517 bytes, checksum: 368029793b3a3c60d75613cbcf94fbf2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T15:36:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 761517 bytes, checksum: 368029793b3a3c60d75613cbcf94fbf2 (MD5) Previous issue date: 2003-02-25 / Este trabalho foi conduzido em áreas de operação de colheita florestal em povoamento de eucaliptos, pertencentes à CELULOSE NIPO BRASILEIRA – CENIBRA, localizada no município de Belo Oriente, no Estado de Minas Gerais, e teve como objetivos avaliar os níveis de compactação do solo causada por dois tipos de máquinas de arraste de madeira (Track Skidder e Clambunk) em áreas com plantio de eucaliptos; determinar a influência do número de passadas das máquinas sobre o grau de compactação; e delinear o perfil penetrométrico do solo entre as linhas de tráfego. A determinação dos níveis de compactação do solo foi feita mediante o comportamento das propriedades físicas do solo (densidade do solo, porosidade total, densidade das partículas e resistência do solo à penetração). As coletas de amostras de solo foram feitas em blocos instalados aleatoriamente dentro do talhão, nos locais por onde passaram os rodados dos equipamentos e onde não passaram. Foram coletadas amostras em três profundidades do perfil do solo: 0-15 cm, 15-30 cm e 30-50 cm. Os resultados deste trabalho permitiram as conclusões descritas a seguir. O perfil penetrométrico do solo apresentou valores significativos de resistência, provocados pelo peso da madeira quando arrastado e pelos sulcos formados pelos rodados dos equipamentos. Para a densidade do solo na profundidade de 0-15 cm, o Clambunk, trafegando uma vez e duas vezes carregado, registrou valores de 1,32 g cm -3 e 1,37 g cm -3 , respectivamente – estes valores inibem o crescimento do sistema radicular do eucalipto. O Track Skidder trafegando duas vezes carregado apresentou um valor de 1,27 gcm -3 , registrando o mesmo efeito. Para a profundidade de 15-30 cm, o Clambunk, trafegando duas vezes, registrou o mesmo valor de 1,37 gcm -3 para a densidade do solo. As dimensões dos rodados e o número de esteiras utilizadas pelo Clambunk garantem uma pressão de contato com o solo menor em relação ao Track Skidder, reforçando o fato de que as dimensões dos rodados permitem melhor distribuição das pressões no solo. Apesar de os rodados do Clambunk apresentarem maior distribuição de peso, a carga transportada é maior quando comparada com a do Track Skidder e concentrada no seu eixo traseiro, o que implicou maior impacto nas propriedades físicas do solo. A densidade das partículas do solo não apresentou diferença significativa em relação à testemunha, registrando interação com a condição de tráfego na profundidade de 15-30 cm. / This work was carried out in areas of forest harvest operation in eucalyptus settlement, belonging to CELULOSE NIPO-BRASILEIRA – CENIBRA, located in Belo Oriente, in the State of Minas Gerais. The objectives were to evaluate the soil compaction levels caused by two types of forest drag machines (Track Skidder and Clambunk) in areas with eucalyptus crop; to determine the influence on the compaction degree of the time number the machines passed through and to delineate the soil penetrometric profile across the traffic lines. The determination of the soil compaction levels considered the behavior of soil physical properties (soil density, total porosity, particles density and soil penetration resistance). The soil samples were collected in blocks installed randomly in the plot, in areas where the equipments wheels passed through and where they didn't. Samples were collected in three different soil profile depths: 0-15 cm; 15-30 cm and 30-50 cm. Considering the conditions in which the experiment was carried, the results obtained allowed the following conclusions. The soil penetrometric profile showed that there is difference between the resistance values caused by the weight of the wood when dragged and the furrows formed by the equipments wheels. For soil density in the depth of 0-15 cm, the Clambunk, passing through once and twice carried, registered values of 1,32 g.cm -3 and 1,37 g.cm -3 respectively, which inhibit eucalyptus root system growth. The Track Skidder, passing through twice carried, presented a value of 1,27 g.cm -3 , registering the same effect. For the depth of 15-30 cm, the Clambunk, passing through twice, registered the same value of 1,37 g.cm -3 for soil density. The Clambunk wheels dimensions and the number of mats guarantee a contact pressure soil smaller when compared to the Track Skidder. Reinforces the fact that the wheels dimensions allow a better distribution of the pressures on the soil. In spite of the Clambunk wheels present larger weight distribution, the transported load is larger when compared to the Track Skidder and concentrated in its back axis, what implicates larger impact on the soil physical properties. The soil particles density didn't present significant difference in relation to control treatment and registered interaction with factor condition in the depth of 15-30 cm, being machines traffic condition that of largest effect on the particles density. The soil penetrometric profile showed that there is difference between the resistance values caused by the weight of the wood when dragged and that due to the furrows formed by the equipments wheels. In this case was registered the / Dissertação importada do Alexandria

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:37:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8440_Dissertação_Leonardo C. Lacerda20150526-165803.pdf: 1250312 bytes, checksum: c55447deba090763ede332d30735ed0d (MD5) Previous issue date: 2014-12-12 / Objetivou-se, por meio desta pesquisa, realizar uma análise técnico operacional das máquinas utilizadas na colheita florestal mecanizada de eucalipto, em quatro diferentes regionais nos estados do Espírito Santo e Bahia, com a realização de serviços por meio de mão de obra própria e terceirizada, em que estas utilizavam-se de condições climáticas, relevo e maquinários semelhantes. As máquinas analisadas foram o colhedor florestal harvester para o corte e o trator florestal autocarregável forwarder para o baldeio. Avaliou-se a disponibilidade mecânica, eficiência operacional e grau de utilização das máquinas, por meio de coletas em campo e banco de dados dos rendimentos operacionais das máquinas. De acordo com os resultados, observou-se que tanto no módulo próprio quanto no terceirizado as variáveis disponibilidade mecânica, eficiência operacional e grau de utilização, não se diferenciaram quando analisado entre os meses, sendo a diferenciação ocorrida entre as regionais. Os serviços executados por maquinários próprios foram superiores aos terceirizados, com exceção apenas da variável disponibilidade mecânica para o harvester nas regionais A e C e para o forwarder na regional A. Na análise do volume total produzido por ano, o volume total em metros cúbicos (m³), produzidos pelas florestas cortadas com maquinário próprio superou em 1.234.310 m³ o volume total cortado por maquinário terceirizado no corte e em 1.284.990 m³ o volume baldeado, sendo tais valores obtidos com o mesmo contingente de máquinas (10 harvesters e 4 forwarders) por módulo / The objective was to, through this research, conduct a technical analysis of operating machinery used in mechanized harvesting of eucalyptus in four different regions in the states of Espírito Santo and Bahia, with the performance of services by own workforce and outsourced work, as they used similar climate, topography and similar machinery. The machines analyzed were: forest harvester harvester for cutting and the rechargeable skidder forwarder for forwarding. We evaluated the mechanical availability, operational efficiency and degree of machinery use through field collections and database operating efficiency of machines. According to the results, it was observed that in both the own module and in the outsourced, the variables mechanical availability, operational efficiency and degree of use did not differ when analyzed between months, and differentiation occurred between regions. The services performed by own machinery were higher than outsourced, except only the variable mechanical availability for the harvester in regional A and C and the forwarder in the regional A. In the analysis of the total volume produced per year, the total volume in cubic meters (m³), produced by forests cut with own machinery surpassed 1,234,310 m³ in the total volume cut by outsourced machinery in cutting and 1,284,990 m³ the forwarding volume, and such values obtained with the same number of machines (10 harvester's and 4 forwarder´s) per module.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2015-12-08T16:02:39Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2253096 bytes, checksum: 5541581ebb27e71bcfe7e8866684bfe1 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-08T16:02:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2253096 bytes, checksum: 5541581ebb27e71bcfe7e8866684bfe1 (MD5) Previous issue date: 2015-07-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Conhecer a produtividade das máquinas é essencial para um planejamento adequado da colheita da madeira. Na extração florestal, as estimativas de produtividade das máquinas normalmente são realizadas através de modelos de regressão, utilizando-se poucas variáveis que afetam a produtividade das máquinas. Entretanto, as Redes Neurais Artificiais (RNAs) tem sido uma técnica cada vez mais empregada para modelagem de problemas complexos, comumente aqueles que envolvem diversas variáveis (categóricas e continuas). Portanto, o objetivo desta pesquisa foi avaliar e aplicar a técnica das RNAs para estimar a produtividade do forwarder em função de variáveis relacionadas ao povoamento, planejamento operacional e características físicas do terreno. O estudo foi realizado em áreas de operação de colheita florestal mecanizada em povoamentos de Eucalyptus spp de uma empresa localizada no Estado de Minas Gerais, Brasil. O banco de dados foi constituído de dados de estudo de tempos e movimentos da operação de extração mecanizada, registro de produção dos operadores, dados cadastrais dos talhões, dados de inventário florestal, dados geográficos dos projetos florestais. Na modelagem a produtividade do forwarder através da técnica de RNAs, as entradas das redes foram utilizadas variáveis contínuas, como volume por hectare, dados gerados no Sistema de Informação Geográfica (SIG), relacionados à topografia e estradas, Diâmetro à Altura do Peito (DAP) médio e máximo. As variáveis categóricas foram o método de colheita, experiência do operador, comprimento da madeira, idade do povoamento e clima. Os dados foram divididos aleatoriamente para serem utilizados no treinamento (70%) e na generalização (30%). Foram treinados três tipos de arquiteturas de redes: Multilayer Perceptron (MLP), Radial Basic Function (RBF) e Adaptative Linear Neuron (ADALINE). O emprego de redes neurais artificiais foi capaz de estimar com precisão a produtividade (m3 he-1) do forwarder. Uma RNA, com arquitetura MLP, 30 - 14 - 1, utilizando todos os dados de entrada, função de ativação sigmoidal nas camadas intermediárias e na camada de saída, foi a que obteve o melhor desempenho para estimar a produtividade da extração com o forwarder em povoamentos de Eucalyptus spp. / Meet the productivity of machines is essential for proper planning of timber harvest. In forestry extraction, the machines productivity estimates are usually carried out through regression models, generally using few variables that affect the productivity of the machines. However, the Artificial Neural Networks (ANN) has been increasingly used technique for modeling complex problems, often those involving several variables (categorical and continuous).The objective of this research was to evaluate and use the ANN technique to estimate the productivity do forwarder in related variables function the forest, operational planning and physical characteristics of the land. The study was conducted in mechanized harvesting forest areas of Eucalyptus spp in a company site in Minas Gerais, Brazil. The database consisted in spreadsheets of time and motion study of mechanized extraction operation, registry of production, forest inventory data, and geographic data of forest projects. The forwarder's productivity modeling was conduced using the ANN technique. In input data were used continuous variables such as volume per hectare, topography and roads GIS data, average and maximum Diameter at Breast Height (DBH). As categorical variables harvesting method, operator experience, log length, forest age class and climate. The data were randomly assigned to be used in training (70%) and the generalization (30%). The ANNs were trained using three types of network architectures: Multilayer Perceptron (MLP), Radius Basic Function (RBF) and linear structure. The use of artificial neural network was able to accurately estimate the productivity (m3 he-1) of the forwarder. MLP architecture ANN: 30 - 14 - 1, using all input data, sigmoidal activation function in the hidden layer and output layer was the best performance to estimate the extraction of the forwarder’s productivity in Eucalyptus spp plantations.

Orientador: Paulo Torres Fenner / Banca: Cláudio Angeli Sansígolo / Banca: Sérgio Hugo Benez / Banca: Jorge Roberto Malinovski / Banca: Fernando Seixas / Resumo: Foram avaliados os efeitos causados ao solo pelo tráfego de máquinas florestais de corte e baldeio de madeira, com ênfase à compactação, em floresta de Eucalyptus grandis Hill ex Maiden, de 91 meses de idade, através do comportamento de parâmetros físicos e mecânicos de um Latossolo Vermelho Amarelo, com 480 g.kg-1 de areia total e 430 g.kg-1 de argila. Os tratamentos avaliados foram o trânsito anterior ao experimento, a fase de corte e processamento de madeira, efetuada por colhedora (harvester) sobre esteiras e a fase de extração, por trator transportador autocarregável (forwarder) com rodado de pneus, considerando-se as condições de presença ou ausência de cobertura de galhada. Os parâmetros físicos empregados na avaliação foram: densidade do solo, porosidade total, macroporosidade, microporosidade, água disponível no solo, taxa de infiltração de água, temperatura do solo e estabilidade de agregados a seco. Os parâmetros mecânicos avaliados foram resistência do solo à penetração e ao cisalhamento, densidade máxima do solo, teor de água crítico para compactação e grau de compactação. Também foram avaliadas a área de contato rodado-solo e a pressão de rodados sobre o solo. Adotou-se o delineamento inteiramente casualizado, sendo os resultados obtidos submetidos à análise de variância pelo Statistical Analysis System (SAS), com aplicação do teste Tukey a 5% e 10% de significância. Comparativamente, a densidade do solo, a resistência mecânica ao cisalhamento e a pressão de rodados sobre o solo foram maiores após o tráfego do trator transportador em relação ao conferido pela colhedora de madeira. Os parâmetros porosidade total, macroporosidade, microporosidade, água disponível e estabilidade de agregados a seco foram maiores na fase de corte de madeira do que na fase de baldeio... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: A study of soil compaction was carried out on a Red-Yellow Latosol with 43% of clay and 48% of sand, according to some soil physical and mechanical parameters in a harvester of a 91-month-old Eucalyptus grandis Hill ex-Maiden forest. The aim was to evaluate the influence caused by the traffic of a 100 kWa-tracked harvester followed by a 190 kWa-wheeled-forwarder, over and without slash, in comparison to the soil conditions before the harvesting operations. The physical parameters used were soil dry bulk density, total porosity, air-filled porosity, micro porosity, soil water availability and infiltration rate, temperature and soil mean aggregate sizes. The mechanical parameters were soil penetrometer resistance, shear strength, Proctor test and machine ground pressure. A randomized-block trial with 15 replicates was used, applying Statistical Analysis System (SAS) and Tukey test at 5% and 10% significance levels. Results showed that wheeled-forwarder increased soil dry bulk density, soil shear strength and soil machine pressure in relation to the tracked-harvester. Thus, the parameters total porosity, air-filled porosity, micro porosity, soil water availability and soil mean aggregate sizes were higher on harvesting than on wood hauling. The wheeled-forwarder operating without slash produced a higher soil dry bulk density, temperature and soil compaction degree. Also, this work condition decreased total porosity and air-filled porosity in relation to the same operation accomplished over slash. Micro porosity, water availability, soil infiltration rate, soil penetrometer resistance and the maximum soil dry bulk density were not affected by both machines working on both slash conditions. All the soil mechanized operations evaluated were rated higher than 2 MPa on soil penetrometer resistance parameter, looked like a soil limit to allow the root growing... (Complete abstract, click eletronic address below) / Doutor