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Implementación de mejores prácticas de lubricación en las articulaciones de la excavadora hidráulica CAT 374 DL y el cargador frontal CAT 988H basado en la mejora continua al cliente San Martin Contratistas Generales S.A.A

García Asencios, Jhosseli Milagros January 2014 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / San Martin Contratistas Generales es una empresa dedicada a llevar a cabo las actividades de movimiento y acarreo de tierras. Para la lubricación de sus equipos compra grasas y lubricantes fabricados por Exxon Mobil a través de una de sus distribuidoras en Perú: Mega Representaciones. Mega Representaciones como parte de su valor agregado le ofrece un servicio de post venta que consiste en hacer seguimiento y supervisión a los productos que ofrece a través de un enfoque de mejora continua (basado en el círculo de Deming) adecuada a la filosofía que maneja Exxon Mobil que se trata de un programa especializado de ingeniería (PES) el cual comprende 4 etapas: planeamiento mutuo, ejecución de objetivos, documentación de beneficios y revisión de resultados. San Martin requiere que sus equipos se encuentren siempre operativos y disponibles ya que sin ellos estaría paralizada la actividad que desarrolla. Cuenta con una flota de 50 equipos entre maquinaria pesada, semi pesada y liviana cuyo patrimonio asciende a un total de $ 24 465 224. Los equipos que son objeto de estudio son la excavadora hidráulica CAT 374 DL y el cargador frontal CAT988H, con especial enfoque en las articulaciones de éstos (pines y bocinas) ya que son componentes con los que se tiene que tener especial cuidado debido a su mal funcionamiento ocasiona pérdida de disponibilidad de los equipos. Durante el 2011 las articulaciones de estos equipos se lubrican con la grasa fabricada por Exxon Mobil, Mobilgrease CMP que contiene complejo de litio y 3% de bisulfuro de molibdeno. Mega Representaciones de la mano con Exxon Mobil y con la intención de buscar oportunidades para la mejora continua recomendaron a San Martín una grasa con mejores propiedades que la anterior, con la cual se extendería la vida útil de los componentes (pines y bocinas) y se reduciría el consumo de grasa, se trata de la Mobilgrease XHP 322 Mine que es una grasa de alto desempeño formulado con espesante de complejo de litio que contiene 5% de aditivos sólidos de bisulfuro de molibdeno que hace que sea mucho más resistente para cargas de choque e impacto. San Martin decide aceptar la recomendación y en el año 2012 comienzan a usarla. El problema se presenta cuando el cucharón de la excavadora hidráulica presenta una rajadura y tienen que cambiarlo a las 1985 horas de funcionamiento del equipo, al momento de desmontarlo inspeccionan los pines y observan desgaste abrasivo en el pin del stick con el bucked y el pin de la “H” con el cucharón a diferencia del uso de la anterior grasa con la cual se observaba desgaste abrasivo entre 3000 a 4000 horas de uso. Es ahí donde nace la gran interrogante ¿Por qué si se utiliza una grasa de mayor desempeño, que teóricamente debería dar mayor tiempo de operatividad y mayor rendimiento, se obtiene menores resultados? Se realiza una reunión con la jefatura de San Martin y se decide buscar la causa del problema usando la metodología PES y la metodología de causa raíz; a la vez se planteó como objetivo general comprobar los beneficios del uso de la grasa Mobilgrease XHP 322 y como objetivos específicos mejorar las prácticas de monitoreo y engrase, mayor protección otorgada por el producto, reducción de consumo de grasa y ampliación de la vida útil de los pines y bocinas. Para el monitoreo se tomarán en cuenta todos los pines (ambos equipos) pero el seguimiento se realizará especialmente a dos pines de la excavadora hidráulica, el pin de la “H” con el cucharón (lubricación manual) y el pin del stick con el bucked (lubricación automática). Como primera propuesta se hace un monitoreo de temperatura para verificar si el problema se debe a las elevadas temperaturas, se identifican los equipos y se señalizan las articulaciones y un punto fijo en cada una de ellas para su correctomonitoreo y seguimiento. Se realiza el monitoreo de forma diaria, elaborando informes tanto diariamente como semanalmente concluyéndose que las temperaturas de los pines se encontraban dentro de los rangos permisibles y que algunos incrementos se deben a la temperatura ambiente pero ello no afecta las propiedades de la grasa. Como segunda propuesta se procede a sacar una muestra representativa del exceso de grasa en las bocinas para luego analizarla mediante un test con el fin de verificar si el pin desprende partículas ferrosas o si se encuentra sílice en la muestra o en busca de todo aquello que ocasione desgaste del componente. Pero se encuentra que la grasa conserva sus propiedades iniciales. Como tercera propuesta se realiza una inspección visual de las bocinas y no se observa desgaste. En la cuarta propuesta se evalúa el ingreso de grasa donde se observa que el pin cuenta con una bocina de cuatro agujeros por los cuales el ingreso debe ser uniforme pero la grasa ingresa solo por los dos puntos más accesibles por los otros dos puntos se dificulta su ingreso a pesar de que se inyecta la grasa y ésta se desborda por las bocinas. Al verificar que había dificultad con el ingreso de grasa al pin, se estudia el ángulo de trabajoy el recorrido que éste realiza, a su vez se verifica cómo lubricaban el pin de la “H” con el cucharón y se observa que el personal lubrica el pin cuando el equipo se encuentra parado (en una sola posición), cuando el personal observa exceso de grasa fuera del pin dejan de lubricar. Luego de analizar todas las propuestas se concluye que el problema fundamental se debe a las malas prácticas de lubricación, y que se debe lubricar el pin cuando el cucharón este reposado en el suelo y cuando el cucharón este en diferentes posiciones antes de comenzar a funcionar (cucharón reposado sobre el suelo, retraído, extendido, etc.) en movimientos de ida y vuelta. Se realizan tres inspecciones, el 03/09/12 el 10/10/12 y el 29/11/12 observando que en las dos primeras inspecciones el desgaste va incrementándose. Después de la segunda inspección y al implementarse la forma correcta de engrase de los pines se realiza una tercera inspección en que se observa que el desgaste se mantiene con relación a la segunda inspección, es decir que se corrige la causa. En la cuarta inspección realizada el 19/02/14 se comprueba la extensión de vida útil de los pines. Gracias a un monitoreo permanente y un trabajo en conjunto entre San Martin y Mega Representaciones se pudo conseguir los siguientes beneficios: reducción del consumo de grasa, ampliación de la vida de los pines y bocinas, mayor protección otorgada por el producto Mobilgrease XHP 322 Mine y mayor disponibilidad de los equipos. Luego de la culminación de este proyecto como beneficio económico se logra el ahorro de $49 135.51 a la empresa San Martin Contratistas Generales. / Trabajo de suficiencia profesional
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Método inovador para texturização de rebolos / Inovative method for grinding wheel texturing

Bottene, Alex Camilli 23 November 2012 (has links)
A retificação representa o processo mais utilizado na usinagem de peças para obtenção de altos níveis de qualidade superficial, dimensional e produtividade. Uma importante etapa da retificação consiste na preparação e condicionamento do rebolo para o corte, a dressagem. Durante a dressagem, a superfície da ferramenta de corte é alterada para obtenção de arestas cortantes de acordo com as especificações desejadas. O objetivo deste trabalho é desenvolver um método para inscrição de texturas na superfície do rebolo que proporcionem melhores condições de corte durante a retificação e, também, possibilite utilizar a retificação como processo para texturização superficial de peças. O método desenvolvido consiste em alterar controladamente a profundidade de dressagem utilizando um excitador eletromecânico fixado na base do dressador de uma retificadora cilíndrica CNC. A movimentação é controlada por um software desenvolvido para sincronizar o deslocamento longitudinal do dressador com ondas senoidais enviadas ao amplificador operacional do excitador. Desta forma, o dressador proporciona inscrição de texturas no rebolo durante a dressagem. O método foi experimentalmente avaliado e sua funcionalidade foi comprovada. Texturas diversas foram inscritas na superfície do rebolo, com até 15 \'mü\'m de profundidade. Com o uso da texturização de rebolos foi possível obter redução de até 20% da potência específica de corte, sem perda representativa da qualidade final da peça (rugosidade e cilindricidade) e mantendo a vida da ferramenta de corte, em comparação com retificação convencional. Em complemento, o método possibilitou criação de diversos padrões de texturas nas superfícies de peças retificadas, possibilitando utilizar a retificação como um processo de usinagem para este fim. / Grinding represents the most applied machining process to achieve best combination of surface and dimentional quality, also productivity. One important stage of the grinding process is to prepare and condition the grinding wheel surface for the cutting, the dressing operation. During the dressing, wheel surface is changed to acquire cutting specification required for the operation. The objective of this work is develop a method to texturing the grinding wheel surface for better grinding performance and, also, texturing of surfaces through normal grinding cutting. The method controlled changes the dressing depth using an electro-mechanical actuator fixed to the dressing tool base of a CNC grinding machine. The displacement of the dressing tool is controlled using the developed software. It is able to synchronize the longitudinal movement with generated sine waves sent to the operational amplifier of the actuator. Through this movement and control, the dressing tool is able to texture the grinding wheel. The method was experimentally evaluated and its functionally proved. It is possible to inscribe different texturing patterns in the wheel surface, with depth up to 15 \'mü\'m. Using texturized wheels, is possible to reduce up to 20% the grinding power, without representative losses with the machined workpiece quality (roughness and roundness) and tool life, compared to regular grinding. In addition, it is possible to transfer different textures patterns to the workpiece surface while cutting, enabling grinding s a machining process to produce workpiece patterns.
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Desenvolvimento de controlador de célula robotizada

Carneiro, João Pedro Barata da Rocha Falcão January 2000 (has links)
Tese de mestr.. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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Sistema electrónico de instrumentação para comando e protecção de um inversor de tensão

Teixeira, Henrique José Alves January 2005 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Ramo de Informática e Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2005
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Optimização de um sistema rotativo para uma máquina corte tubo a laser na ADIRA, S.A.

Santos, Bruno José Nascimento January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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FRED : ferramenta para relatórios de EcoDesign

Carvalho, Vítor Manuel Ferreira Alves January 2009 (has links)
Estágio realizado no INEGI e orientado pelo Eng.º João Paulo Pereira / Tese de mestrado integrado. Engenharia mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Projecto de dispositivo de aperto para maquinação de uma peça automóvel

Gonçalves, Rui Manuel Martins January 2010 (has links)
Estágio realizado na SERI - Sociedade de Estudos e Realizações Industriais, Ld.ª e orientado pelo Eng.º Edmundo Barbosa / Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Determinação de percursos de corte em grafos dinâmicos

Costa, Tomé Freitas da January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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El diseño de sistema de enfriamiento de una planta empacadora de uva de mesa

Rujel Herrera, Mario Enrique January 2014 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / El documento digital no refiere asesor / Presenta el diseño de un sistema frigorífico de una planta de enfriamiento de uva de la empresa Asym Industrial SAC, la cual necesita mejoras y ampliación de planta para un nuevo proceso de enfriamiento de uva. Realiza el diseño frigorífico para la ampliación de un packing de uvas en donde se realizará el proceso de enfriamiento para la uva la cual tiene como presentación final a una pasta para enfriamiento y se deben mejorar los tiempos de congelamiento. El desarrollo del proyecto comprende la evaluación del sistema actual, balance de cargas térmicas para un posterior desarrollo de ingeniería para la optimización del sistema. La planta de uva se encuentra ubicada en la ciudad de Sullana. El proyecto consta de los siguientes bloques principales: evaluación actual de la planta y descripción y selección de los componentes que constituyen la optimización del sistema: compresores, evaporadores, condensadores, válvulas, bombas, tuberías, etc. / Trabajo de suficiencia profesional
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Avaliação dos níveis de vibração emitidos por tratores agrícolas / Evaluation of emitted vibration levels by agricultural tractors

Rosa, Ricardo Gonçalves 26 June 2019 (has links)
Entre os fatores ergonômicos que prejudicam os operadores das máquinas, a vibração se destaca entre os principais, embora ainda haja poucos trabalhos desenvolvidos para a avaliação desse parâmetro e suas implicações na saúde ocupacional. Este trabalho teve como objetivo avaliar os níveis de vibração emitidos por tratores agrícolas com diferentes potências, comparando-se os resultados com a norma vigente (ISO 2631), além de avaliar esses níveis em três diferentes tipos de terreno (asfalto, terra e campo). O projeto foi realizado na Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos (FZEA), localizada no município de Pirassununga, e em sua metodologia foram avaliados sete tratores, denominados A, B, C, D, E, F e G, sendo eles de mesma marca, com potências que variam de 75 cv até 215 cv, sendo a faixa de frequência escolhida para estudo de 5 Hz até 10 Hz, com o tempo total de aquisição de dados sendo de 20 minutos e com os tratores operando em condições semelhantes, sendo realizadas cinco repetições em cada tratamento (trator x terreno), todos os tratores foram alocados na Prefeitura Administrativa do Campus USP Fernando Costa de Pirassununga. Todos os tratores estudados em algum momento dentro da faixa analisada apresentou níveis de vibração superiores aos limites estabelecidos pela ISO 2631 (1978) em pelo menos algum dos seus três parâmetros, Nível de Conforto Reduzido, Nível de Eficiência Reduzida ou Limite de Exposição, para o período de trabalho de 8 horas diária, expondo os operadores a problemas de saúde e diminuição de produtividade vinculados à faixa de frequência considerada. Este estudo demonstra por que mais pesquisas são necessárias em relação à mecanização agrícola e como as vibrações desses tratores afetam a saúde dos operadores. Estudar esses fatores pode ajudar a reduzir os problemas de saúde causados pela vibração desses tratores aos seus operadores. / Between the ergonomic factors that affect the operator machine, vibration stands out as one the principle concerns, however, few studies indicate vibration as an implication for occupational health. This study aims to evaluate the emitted vibration levels of the agricultural tractors when set at different powers, and then comparing the results with the current regulation, and evaluating these levels in three different types of terrain (asphalt, ground and agricultural field). The project was done at the Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos (FZEA), located in the city of Pirassununga, and in its methodology were evaluated seven tractors named A, B, C, D, E, F and G, being of the same brand, with power ranging from 75 cv up to 215 cv, being the frequency range chosen for study from 5 Hz to 10 Hz, the total time of data acquisition was 20 minutes, with tractors operating under similar conditions, with five replications in each treatment (tractor x terrain), all the tractors were allocated on the administrative campus hall at USP - Pirassununga. All tractors studied at some point within the analyzed range presented vibration levels higher than the limits established by ISO 2631 (1978) in at least one of its three parameters, Reduced Comfort Level, Reduced Efficiency Level or Exposure Limit for the 8-hour work period, demonstrating that the diminished health of the operators, caused by the vibration, contributed to decreased productivity correlated to the frequency of the bands that were considered. This study demonstrates why more research is necessary regarding agricultural mechanization and how the vibrations of these tractors effect the health of the operators. Studying these factors can help reduce the health problems caused by the vibration of these tractors to their operators.

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