With the ongoing progress of research in robotics, computer vision and artificial intelligence, robots are becoming more complex, their functionalities are increasing and their abilities to solve particular problems get more efficient. For these robots to share with us our lives and environment, they should be able to move autonomously and be operated easily by users. The main focus of this thesis is on the differences and similarities in a human to a human versus a human to a robot interaction in an office environment. Experimental methods are used to identify these differences and similarities and arrive at an understanding about how users perceive robots and the robots’ abilities to help in the development of interactive service robots that are able to navigate and perform various tasks in a real life environment. A user study was conducted where 14 subjects were observed while presenting an office environment to a mobile robot and then to a person. The results from this study were that users used the same verbal phrases, hand gestures, gaze, etc. to present the environment to the robot versus a person but they emphasized more by identifying the different items to the robot .The subjects took less time to show a person around than the robot. / Genom forskning i robotik, datorseende och artificiell intelligens kommer robotar att bli mer och mer komplexa. Robotars funktionalitet ökar ständigt och deras kapacitet att lösa specifika problem blir mer effektiv. För att dessa robotar ska finnas i våra vardagsliv och vår miljö måste de kunna röra sig självständigt (autonomt) och de måste vara lätta att hantera för användare. Detta examensarbete fokuserar på skillnader och likheter mellan interaktion människa - människa och robot - människa i en kontorsmiljö. Med hjälp av experimentell metod är det möjligt att upptäcka dessa skillnader och likheter och därmed förstå hur människor uppfattar robotar och deras förmåga. Detta kan bidra till utvecklingen av servicerobotar som kan navigera och utföra olika uppgifter i vardagslivet. En användarstudie utfördes med 14 försökspersoner som observerades medan de presenterade en kontorsmiljö både för en människa och för en robot. Resultatet av denna studie var att försökspersonerna använde samma typer av muntliga uttryck och handgester, blickar, osv. för att presentera miljön för en människa som för roboten. De uttryckte sig mer detaljerat för roboten när det gällde att identifiera olika föremål i miljön. Försökspersonerna behövde mer tid för att presentera miljön för roboten än en människa.