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Sistema de detección de fallas en tuberías ferromagnéticas por dispersión de flujo magnéticoPopayán Ávila, Jhossep Augusto 18 December 2013 (has links)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la
detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño
del sistema permite identificar distintos tipos de fallas tales como corrosión y fisuras
superficiales e internas. El método que usa el sistema para la detección de fallas en tuberías
ferromagnéticas es la “Dispersión de flujo magnético” o “Magnetic flux leakage”. La
dispersión de las líneas de flujo magnético se debe a las fallas antes mencionadas las
cuales generan un aumento en la lectura de los sensores de efecto Hall.
El sistema diseñado trabaja desplazándose a través de la tubería y a la vez sensa
constantemente diferentes parámetros, como corriente en los motores y sensores que
permiten la geo localización del sistema, para asegurar su correcto funcionamiento. En el
momento en el que el sistema detecta una falla en la tubería, basada en algoritmos que se
explican en este trabajo, este se encarga de almacenar tanto las lecturas de los sensores
de efecto Hall, imágenes de la falla y la localización de la falla para su posterior análisis.
El trabajo abarca la selección de sensores y actuadores; diseño de planos mecánicos,
eléctricos, diagramas de flujo. Por último se concluye con el desarrollo del marco teórico
necesario para el desarrollo del sistema y simulaciones que muestran los resultados que el
sistema obtendría al detectar una falla dentro de las tuberías.
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Diseño de un vehículo submarino autónomoRojas Granados, Andreé Jheyson 18 June 2014 (has links)
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo
submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de
anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes para así
ayudar a la conservación de la especie. Actualmente, en el Perú, la captura de
ejemplares pequeños es sancionada con una multa que es proporcional al volumen
de pesca que infringe la norma. Por este motivo, se desea que el proyecto
propuesto resulte más económico que el pago de las multas, y así ser considerado
como una alternativa atractiva por las empresas pesqueras.
Se inicia el trabajo presentando en el capítulo 1 la descripción de la problemática.
Además, se detalla la normativa presente en el país para la regulación de la pesca
de anchoveta. En el capítulo 2, se presenta el concepto que solucionará la
problemática expuesta. También, se describen los requerimientos que debe
cumplir el sistema mecatrónico para dar solución a la problemática. En el capítulo 3,
se describe el sistema mecatrónico propuesto y se detalla su funcionamiento.
Además, se presenta y describe las características de los sensores, actuadores y
demás componentes que lo integran. Por otro lado, se presentan los planos
mecánicos y diagramas esquemáticos del sistema, así como también se da una
breve descripción de su funcionamiento dentro del sistema. Por último, se presenta
y describe el diagrama de flujo del control del sistema mecatrónico y se describe.
En el capítulo 4, se presenta el presupuesto requerido para la implementación del
sistema mecatrónico, el cual es avalado por proformas que son adjuntadas en los
anexos. Finalmente, en el capítulo 5, se presentan las conclusiones respecto al
trabajo realizado.
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Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civilAlvarado Ruiz, José Alejandro 25 May 2015 (has links)
En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando la tecnología de robots capaces de movilizarse en todo tipo de terreno presente. Adicionalmente, se desarrollan estos móviles con algún fin, como la investigación de terrenos poco accesibles y la carga de equipos de reconocimiento o vigilancia.
Por otro lado, la seguridad en el área de trabajo es primordial para los trabajadores, y enviar a
personas a verificar el estado de alguna construcción de difícil acceso puede poner en riesgo su salud física, ya que algún accidente laboral podría ocurrir si no se toman todas las medidas preventivas necesarias.
El presente trabajo consiste en el diseño de un móvil capaz de escalar paredes verticales y superiores, con la ventaja de que éste puede cambiar de un plano vertical a uno horizontal, y viceversa, para así realizar trabajos de investigación. Se presenta una solución de un vehículo con cuatro extremidades, cada una dotada de una rueda para el desplazamiento en el plano, y de un sistema mecánico - eléctrico para la adherencia del móvil a la superficie de trabajo. Estesistema será controlado remotamente.
Esta tesis está compuesta de 5 capítulos. En primer lugar, se presentara la problemática y los antecedentes. En segundo lugar, se mencionaran los requisitos generales, mecánicos, electrónicos y de control, seguidos por la propuesta de solución. Luego, se explicara el funcionamiento del sistema mecatrónico propuesto, se detallaran los sensores y actuadores empleados, se describirán los planos mecánicos y los sistemas electrónicos integrados, asi como el diagrama de flujo del programa de control. En cuarto lugar, se presentara el presupuesto para la solución planteada en este documento. Finalmente, se expondrán las conclusiones del trabajo.
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Diseño de sistema mecatrónico de tostadora para restauranteChipoco Lozada, André 11 June 2015 (has links)
los hogares son producidas en grandes cantidades por empresas y negocios
dedicadas al rubro alimenticio y afines, de modo que además de modelos caseros,
existen modelos de hornos-tostadoras para la producción industrial de tostadas.
Dentro de la presente propuesta se diseñó una tostadora que permita una
producción continua para un restaurante con 2 elementos que pretenden mejorar su
utilidad y son poco encontrados comercialmente.
El primero es que no requiera atención constante, dando la posibilidad de
abastecerse con un pan de molde rebanado de 500 gramos, que se encuentra
comercialmente en distintas marcas locales.
La segunda consideración es que las tostadas se entreguen en una presentación
lista para servirse. De esta manera el usuario ingresa un pedido de cierto número
de tostadas y éstas se presentan en un plato al final del proceso.
El presente documento está estructurado en 5 capítulos, donde se analiza la
problemática, los requisitos del diseño, el detalle de los componentes, el
presupuesto estimado y finalmente, las conclusiones de este desarrollo y
propuestas de mejora.
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Seguidor solar de paneles fotovoltaicos para electrificación rural aislada con aviso preventivo de mantenimientoMancco Leandro, Paulo César 25 July 2015 (has links)
La falta de electrificación rural en el Perú ha sido uno de los problemas sociales
más importantes y menos trabajados desde hace varios años. Debido a la difícil y
costosa tarea de generar y distribuir electricidad por medio de torres de alta tensión,
en ciertas zonas del país (zonas de electrificación aislada); se consideró invertir en
el uso de energías renovables que no sean costosas y permitan al poblador contar
con la energía suficiente para mejorar su condición de vida.
Una de las energías renovables de mayor uso es la energía solar por su fácil
manejo y acceso. Ésta se puede recolectar por medio de paneles fotovoltaicos que
generan electricidad, la cual se puede almacenar en un banco de baterías para su
uso en caso de no disponer del sol. Además para mejorar el rendimiento de la
generación de energía, se puede implementar un seguidor solar que permite
orientar los paneles fotovoltaicos en dirección a la posición del sol la mayor parte
del día.
El presente trabajo tiene como finalidad, diseñar un sistema mecatrónico que
permita situar dos paneles fotovoltaicos en dirección a la posición del Sol. Esto con
el fin de aprovechar de la mejor manera los niveles de radiación que inciden en los
paneles solares, buscando obtener mayor energía para el consumo del hogar.
Además, el sistema es capaz de informar sobre los problemas típicos, como lo son
la suciedad de los paneles y las fallas técnicas del inversor, que pueden o no ser
solucionadas por el usuario. En caso estas fallas existan el sistema pasará a
mostrar al usuario una señal que le informará que el sistema mecatrónico requiere
de un mantenimiento lo antes posible. Se tiene como objetivo que el sistema
mecatrónico no sea de un precio elevado para su producción e instalación en zonas
aisladas del Perú.
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AUV para prospección arqueológica del fondo marino mediante un sonar de barrido lateralQuispe Anchante, René Gustavo 29 October 2014 (has links)
La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos
años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen
gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. En lo que
respecta a la arqueología subacuática, esta tiene por objetivo el estudio de
elementos históricos que yacen en un medio acuático con el fin de poder reconstruir
el pasado o de realizar rescates de elementos de índole histórica. La particularidad
de encontrarse en un medio líquido hace que los profesionales recurran a métodos
no convencionales tanto por la forma en que estos elementos se conservan como
por la accesibilidad que se tiene a estos elementos (gran profundidad bajo el agua).
Actualmente en el Perú existe un gran potencial para la exploración marina con
fines arqueológicos, aunque aún no se cuenta con equipos de alta gama para
dichas labores. Entre algunas zonas de interés para estudio podemos mencionar
las Islas Chincha ubicadas a unos 20 km de la costa sur del país, el fondo marino
del Callao con embarcaciones de la época colonial, entre otros. Para tales estudios
existen diversos métodos de prospección que son de gran ayuda para localizar
potenciales regiones con material de estudio importante. De entre los más
destacados se puede mencionar el método por Sonar de Barrido Lateral (SSS por
las siglas en inglés de Side Scan Sonar) en el que se obtienen imágenes,
construidas a partir de lectura de ecos acústicos, del fondo del mar que son
posteriormente analizadas e interpretadas por un experto. Para llevar a cabo estos
estudios en nuestro país, generalmente se hace uso de navíos de gran tamaño que
necesitan de una gran inversión para cada exploración realizada. Por lo tanto, las
investigaciones se ven, en parte, limitadas económicamente. Una alternativa a lo
mencionado es la intervención de los AUV’s (Autonomous Underwater Vehicle) que
vienen siendo desarrollados en diferentes partes del mundo. Esta clase de equipos
son más livianos, fáciles de usar (a comparación a los métodos tradicionales) y con
un costo menor por exploración.
El presente trabajo tiene por objetivo diseñar un prototipo de un AUV que gestione
un sistema de navegación, sistema de propulsión e instrumentos de orientación y
medición con el objetivo de controlar adecuadamente el movimiento del equipo para
poder realizar escaneos del fondo marino mediante un Sonar de Barrido Lateral. A
dicho prototipo se le podrá indicar ciertos parámetros para que de forma autónoma
se movilice a un área definida cerca a nuestro litoral y pueda realizar inmersiones y
exploraciones en las zonas indicadas para luego volver al punto de inicio y entregar
los datos recopilados durante la travesía al usuario investigador. Estos datos
recopilados podrán ser posteriormente analizados y procesados por un experto
para construir imágenes del fondo marino en las cuales se puedan apreciar restos
arqueológicos.
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Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416Torre Meléndez, Eduardo Elías de la 02 March 2017 (has links)
El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y
disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en
él actual contexto social.
Toda ciudadano tiene derecho a exigir beneficios de forma pacífica, sin embargo,
esto parece ser menos probable, debido a que los manifestantes confunden su
derecho a reclamar con el de protestar perturbando el orden público y causando
desmanes. Por tal motivo, se hace evidente la creciente frecuencia y magnitud de
los enfrentamientos que se genera entre las fuerzas del orden y la población, ya
que, al intentar refrenar los actos vandálicos contra entidades públicas, privadas o
autoridades las protestas terminan con graves daños colaterales.
Por consiguiente, el proyecto desarrollado a continuación garantiza la ausencia de
daños permanentes en cualquiera de los individuos involucrados y, asimismo,
implica una reducción de gastos para el gobierno en lo que respecta a la
adquisición de equipamiento para la ofensiva de la policía antidisturbios.
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Grúa mecatrónica de tres grados de libertad basada en cables y controlada por dispositivo móvil: GM-LKZegarra Tacsa, Katherine Lucy 14 May 2016 (has links)
En la actualidad, se emplean sistemas destinados a la carga de grandes volúmenes en espacios determinados con la finalidad de ordenar, mover, sujetar o ensamblar objetos. En caso de objetos en pequeños talleres, almacenes o habitaciones, la mayoría de veces, la acción de carga es asumida por el usuario, debido a que el peso es relativamente ligero y una o varias personas pueden realizar esta acción. Esto conlleva a sobresfuerzos en el operario durante la acción de carga, uso innecesario de tiempo y recurso humano. Por otro lado, los dispositivos de carga usados actualmente ocupan espacios considerables.
Por ello, se propuso el diseño de un sistema mecatrónico con tres grados de libertad basada en cables y controlada por dispositivo móvil: GM-LK. Este sistema es capaz de mover una carga máxima de 50 kg a lo largo de un área flexible, previamente determinada por el operario, de hasta 16 m2; el movimiento de la carga será controlada por el usuario a través de una interfaz gráfica desarrollada para tablets o smartphones. La interfaz mostrará la disposición de los elementos del sistema, distribuidos en el área útil de carga, de modo que el usuario se oriente, es decir, tenga una visión general del espacio de trabajo para decidir la posición final del objeto.
El sistema consiste en 4 soportes telescópicos que ejercen presión sobre el piso y el techo para mantenerlos erguidos y estáticos durante su funcionamiento. Dichos soportes se unen mediante cuatro cuerdas que coinciden en el manipulador, el cual se encarga de sujetar y desplazar la carga en las tres direcciones del plano cartesiano dentro del área efectiva. Esta propuesta puede ser instalada en ambientes con un techo de 3m de altura como máximo. El peso de cada soporte es de 9 kg y sus dimensiones de traslado son de 0.18 m x 0.18 m x 1.3 m.
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Generación de energía eléctrica a partir del paso de vehículos por un reductor de velocidad de sección trapezoidal ("rompemuelle")Dajes Dávalos, Luis Miguel 06 June 2014 (has links)
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una propuesta de obtención de energía a
través del tránsito vehicular por un “rompemuelle” (reductor de velocidad) ubicado en la carretera.
Como una medida de seguridad vial, las autoridades vienen instalando reductores de velocidad,
conocidos como “rompemuelles” con la intención de reducir la potencialidad de accidentes e
incidentes de tránsito en los sectores de las carreteras que atraviesan las zonas urbanas y que
no presentan la debida señalización.
En el país existen muchas estaciones de pesaje y de peaje que no cuentan con suministro de
energía eléctrica por lo que recurren al uso de sus propios grupos electrógenos. En algunos
casos, estas estaciones tienen un bajo consumo de energía, sin embargo deben mantener
encendido el grupo electrógeno, lo que significa un permanente consumo de combustible.
En muchas zonas urbanas el suministro eléctrico se realiza por cableado aéreo, lo que en
algunas ocasiones resulta difícil e inseguro conseguir la electricidad para la señalización e
iluminación diferenciada del reductor de velocidad.
El principal objetivo es obtener la mayor cantidad de energía a partir del empleo de un
multiplicador de velocidad, la inercia de un disco y un generador eléctrico.
La energía potencial de un vehículo debido a su peso puede ser aprovechada a través de un
mecanismo que la transforme en energía cinética y posteriormente a energía eléctrica.
Este sistema mecatrónico ofrece una fuente de energía que podrá ser usada en señalizaciones
en las carreteras, estaciones de pesaje y de peaje que no cuentan con suministro de energía
eléctrica; así como los “rompemuelles” ubicados en las zonas urbanas en el que el suministro de
energía por la vía aérea resulta peligroso.
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Sistema de monitoreo y alivio del stressTello Alegría, Everth Sly Luiggi 18 July 2014 (has links)
El presente proyecto consiste en el diseño de un Sistema de Monitoreo y Alivio del Stress y la Ansiedad. Este sistema se encarga de recepcionar las señales del cuerpo que distintos estudios han correlacionado con el stress y que son usadas para diagnosticar el estado anímico de la persona. Usando estas señales se activan elementos masajeadores en la parte posterior del cuello del usuario aplicando una presión similar a la producida por un masajista humano. La intensidad con que se aplican los masajes será variada acorde a la reacción del usuario ante el estímulo, generándose así un masaje inteligente adaptado al paciente.
Este sistema está dividido en 2 subsistemas con funciones específicas que en conjunto realizan el proceso ya descrito, pero además pueden ser usados por separado como unidades independientes. El primer subsistema es una sistema de adquisición de datos, portátil (60x50x30mm) y cuenta con batería autónoma de hasta de 15 horas de funcionamiento. El segundo subsistema se encarga de realizar los masajes, este requiere de conexión externa a 12VDC y está recubierto por espuma de poliuretano, esta espuma es densa por lo que provee de rigidez al elemento sin restarle comodidad.
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