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Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificialMurrugarra Ortiz, Lhester 15 July 2021 (has links)
Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema mecatrónico sumergible que trabaje
junto a un computador en una embarcación. El proyecto tiene como propósito indicarle
al operario si el cardumen se puede pescar según las reglas impuestas por el Instituto
del Mar Peruano (IMARPE) y por el Ministerio de Producción (PRODUCE). Dichas
instituciones indican que solo se puede pescar un cardumen donde la cantidad de
juveniles, especies con menos de 12cm, sea menor al 10% del cardumen
(MINISTERIO DE PRODUCCIÓN, 2015). Para ello, el vehículo sumergible (ROV)
del sistema cuenta con cámaras estereoscópicas, las cuales son capaces de medir la
longitud en centímetros de las imágenes tomadas. En el presente proyecto, se grabará
un video del cardumen y este será enviado a la estación en tierra, donde el computador
será el encargado de realizar el procesamiento y dar los resultados al usuario.
El documento inicia una recopilación de información referente a la temática del
sistema propuesto, presentando el estado del arte, el marco teórico y posibles
interesados. Luego, se realiza un estudio de los requerimientos del proyecto, los
procesos internos que este debe realizar, se proponen soluciones y se mejora la
solución ganadora. Finalmente, se realizaron las modificaciones necesarias al ROV (a
nivel mecánico y electrónico) y se desarrolló el algoritmo de procesamiento de
imágenes.
Este trabajo ha sido elaborado con la finalidad de sentar las bases para desarrollar
proyectos que mejoren el uso de los recursos marinos sin dañarlos. Dado que el
proyecto es bastante amplio y el procesamiento de las imágenes puede volverse muy
complejo, se considera que el presente trabajo puede ser complementado y mejorado
por especialistas en procesamiento de imágenes y en temas de diseño de vehículos
sumergibles.
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Diseño conceptual de un sistema de filtrado de irradiancia directa en piranómetrosQuispe Ochoa, Gerardo Raúl 16 February 2021 (has links)
Actualmente, se utiliza el piranómetro como instrumento de medición de la irradiancia global (suma de las irradiancias directa y difusa). Sin embargo, los distintos tipos de irradiancia tienen un distinto rendimiento en las tecnologías de paneles fotovoltaicos que recientemente se están estudiando. Por lo tanto, el rendimiento de un panel está ligado a las cantidades de irradiancia de cada tipo y, por ende, deben ser cuantificadas para la evaluación del rendimiento de los paneles fotovoltaicos. Entonces se propone el diseño conceptual de un sistema de filtrado de irradiancia directa en piranómetros para que un usuario pueda cuantificar de forma automatizada estos tres tipos de irradiancia con un solo piranómetro. Anterior al diseño conceptual, se realiza un estudio del fundamento teórico sobre la radiación solar y las tecnologías existentes comerciales para la problemática. Luego, la lista de requerimientos es planteada según exigencias del laboratorio de paneles fotovoltaicos de la sección de Física de la PUCP y de la aplicación. En base a esta lista, se desarrollan los conceptos de solución siguiendo la metodología de diseño mecatrónico VDI 2206 y metodología de diseño de productos VDI 2221. Posteriormente, los conceptos de solución son evaluados técnica y económicamente según la metodología VDI 2225. Finalmente, se concluye con el desarrollo del concepto de solución óptimo del sistema. Este cumple con la propuesta de diseño de este documento y se encuentra listo para un próximo diseño de ingeniería.
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Diseño conceptual de un sistema automático para clasificación de palta hassRivas Romero, Deglan Jesús 05 March 2021 (has links)
El presente trabajo de investigación tiene por finalidad presentar el diseño conceptual de un
sistema automático para la clasificación de paltas tipo Hass por medio de visión artificial. La
propuesta surge como consecuencia de las pérdidas que genera la clasificación manual por
simple inspección antecedentes en la realidad peruana. Por ello, el objetivo principal de la
investigación es diseñar un sistema automático compacto, competitivo laboralmente y rentable
con el fin de empoderar a los pequeños y medianos productores. La solución óptima se
compone de módulos que se encargan de una tarea desde la alimentación, transporte,
disgregación y clasificación de los frutos. El funcionamiento sinérgico de la máquina permite
clasificar el producto en 5 calibres distintos regulables según las especificaciones del usuario.
Como resultado, se dispone de cálculos teóricos que prueban la efectividad del proceso y su
viabilidad económica demostrando así la posibilidad de diseñar un sistema clasificador de
paltas que opera por medio de métodos no invasivos disponibles en el mercado.
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Diseño preliminar de dispositivo mecatrónico para mejorar habilidades de lógica y motrices en niños de 5 a 8 años de edadSolís Valcárcel, Ingrid Gabriela 08 February 2022 (has links)
Los primeros años de la educación del hombre son de suma importancia y, claramente,
la forma en la que se imparte tiene consecuencias en los resultados. Países líderes en modelos
educativos, como Finlandia, brindan especial atención a la enseñanza mediante actividades
lúdicas e involucran a sus estudiantes en un entorno tecnológico que ofrece herramientas para
desarrollar sus habilidades. Este modelo ha generado muy buenos resultados que se evidencian
en la mínima brecha de aprendizaje entre estudiantes.
En el Perú, los resultados nacionales de las evaluaciones censales no son muy
alentadores, pues menos del 40% de los estudiantes del 4° de primaria evaluados alcanzan un
nivel satisfactorio de aprendizaje. En este contexto, entendiendo la importancia de la educación
durante los primeros años, el presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar un
dispositivo mecatrónico que promueva habilidades lógicas y motrices en niños de 5 a 8 años.
El dispositivo propuesto consta de dos partes: Robot Base y Parte Extraíble, comunicados entre
sí de forma inalámbrica. El primero es un robot de tracción diferencial cuyo propósito es
desarrollar habilidades lógicas. El segundo es un robot esférico que promueve habilidades
motrices principalmente y se ubica al interior de Robot Base. Ambos interactúan con el usuario
por medio de una aplicación con la que se pueden ejecutar cuatro actividades: “Guíalo”,
“Pásalo”, “Actúa rápido” y “Encuéntralo”. La primera se realiza con Robot Base donde este se
desplaza de acuerdo a la secuencia ingresada por el usuario. Tanto la segunda, tercera y cuarta
actividad se realizan con Parte Extraíble principalmente; sin embargo, existe interacción con
Robot Base durante estas. “Pásalo” es una actividad grupal donde Parte Extraíble es pasado
por cada integrante hasta que una alarma suene indicando el fin de la ronda. “Actúa rápido” es
una actividad individual donde el usuario tendrá que reproducir las instrucciones dadas por el
robot en el menor tiempo posible: gira, agita, grita, presiona. Finalmente, “Encuéntralo”
permite jugar a las escondidas, donde el objeto a esconder es Parte Extraíble.
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Diseño conceptual de un dispositivo portátil para la rehabilitación física del hombro de adultos de mediana edadLeón Meza, John Victor 04 September 2020 (has links)
El documento presentado a continuación muestra el diseño conceptual de un
dispositivo de rehabilitación de hombro, teniendo en cuenta sus tres grados de
libertad. Para lograr esto, se utilizó como base de la metodología a la norma VDI
2221, la cual establece una serie de pasos que se siguieron para lograr obtener un
concepto de solución óptimo, con el cual se planteó un proyecto preliminar.
En primer lugar, se investigó sobre la problemática y la necesidad existente para el
desarrollo de un dispositivo de este tipo, teniendo en cuenta datos actuales como el
déficit de terapia física del Perú y cantidad de accidentes que lesionan al hombro
cada año. Además, fue necesario el análisis de dispositivos con características
similares, que estén en desarrollo o disponibles en el mercado, para tener una idea
general de cómo resolver el problema.
Luego, se sintetizaron las ideas recopiladas en la parte anterior para así poder
determinar ciertos requerimientos que el sistema propuesto debe cumplir, como peso
de este y capacidad de movimiento. Con estos requisitos, se pudo pasar a la etapa
de diseño conceptual, donde se presentaron posibles soluciones teóricas, las cuales
fueron evaluadas para determinar cuál de esta sería trabajada en este documento.
Posteriormente, con el concepto de solución determinado, se pasó a la propuesta de
proyectos preliminares, los cuales también fueron evaluados de acuerdo con criterios
técnicos y económicos para obtener así un proyecto óptimo.
Finalmente, se concluyó que con la ayuda de la norma VDI 2221, la cual otorgó la
metodología utilizada para el desarrollo de este proyecto, se puede obtener
satisfactoriamente un concepto de solución y un proyecto preliminar óptimo. Con esto
se estarían dando las bases para posibles trabajos futuros relacionados al tema de
la rehabilitación del hombro.
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Propuesta conceptual de un sistema mecatrónico para la cocción y extracción de pollos a la brasa sin intervención humanaGómez Cornejo, Luis Diego 23 July 2021 (has links)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo principal la realización del diseño conceptual de un sistema mecatrónico que ayudará a los restaurantes de pollos a la brasa, a contar con una propuesta automatizada para la cocción y facilitar empaquetamiento de pollos, buscando realizar el empaquetamiento sin la intervención humana. Para lograr el objetivo principal, se debe determinar los factores de mercado, implementación y tecnología en relación a los hornos de pollos a la brasa.
Con el diseño del horno, se busca brindar una solución que de mayor resiliencia a las pollerías frente a factores adversos como a las consecuencias producto del COVID-19.
Como principal conclusión del trabajo, se logró diseñar preliminarmente un horno de pollos a la brasa, que luego de alcanzar la cocción deseada, serán extraídos automáticamente para ser llevados a una máquina empaquetadora.
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Estudio para el desarrollo de un seguidor solar de dos ejes auto configurable para paneles fotovoltaicosVilcanqui Apaza, Jassir Abdalon 01 September 2020 (has links)
En los últimos años el gobierno peruano ha recurrido al uso de la radiación solar para la generación de energía eléctrica en zonas de difíciles accesos, una de estas zonas se ubica en el Sur del país, específicamente en Las Islas flotantes de los Uros, debido a que su ubicación hace inviable el uso de torres de altas tensión para la electrificación urbana. El sur del país constituye una de las zonas con mayor potencial fotovoltaico de Sudamérica; sin embargo, la estructura de los paneles fotovoltaicos implementados en esta zona son estructuras no móviles, por lo cual no se aprovecha todo el potencial fotovoltaico, es decir, no se aprovecha la generación de energía en todas las horas solares.
Por tal motivo, el presente documento realiza la investigación para el desarrollo del diseño conceptual de un seguidor solar de dos ejes de libertad para paneles fotovoltaicos auto configurable, esta última caracteriza, es debido a que el estudio responde a las poblaciones de localidades aisladas o de difícil acceso; en donde es inviable el acceso de personal que brinde algún tipo de configuración inicial. En primer lugar, se realiza el estudio del estado del arte de las tecnologías; en donde, se investiga productos comerciales, patentes y artículos relacionados al tema; así también, se describe los componentes de un sistema fotovoltaico y los tipos de seguidores solares, posteriormente, se conceptualiza diseños de solución tomando como referencia la norma alemana para el diseño de equipos mecatrónicos VDI 2206. Finalmente, en base a un análisis técnico – económico, se escoge y desarrolla la opción más viable; obteniéndose el diseño conceptual de un seguidor solar que, a través de dos ejes de movimiento angular, acimut y altitud, permite el movimiento total de la orientación de los paneles fotovoltaicos para que estos puedan recibir los rayos solares en un ángulo perpendicular. Además, el sistema cuenta con un algoritmo que permite iniciar el sistema sin la necesidad de una configuración inicial. Logrando así, asegurar el aprovechamiento del nivel de radiación incidente en los paneles fotovoltaicos en todas las horas solares y, por ende, asegurar la máxima captación de energía solar.
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Diseño de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDLLimaquispe Miguel, Ruben 27 November 2020 (has links)
En el presente trabajo de investigación se desarrolló el diseñó preliminar de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL, este diseño incluye tres movimientos importantes de la mano y muñeca los cuales son flexión-extensión, desviación radial-cubital de la muñeca y la contracción de los dedos. Para ello, el presente trabajo se divide en dos capítulos, los cuales son antecedentes-problemática y diseño conceptual. El primer capítulo, se describen la problemática actual del Perú sobre la rehabilitación; el marco teórico donde se abarca la fisiología de la mano para entender mejor la tendinitis; la propuesta de solución, metodología aplicada y el estado de arte, en esta parte se menciona los productos comerciales similares al presente trabajo; la lista de requerimientos que se debe considerar para un buen diseño del dispositivo. En el segundo capítulo, se muestran la estructura de funciones y la matriz morfológica; la evaluación técnico-económicamente de tres conceptos de soluciones para elegir el concepto de solución óptimo que mejor satisface los requerimientos; finalmente, se desarrolla el proyecto preliminar del dispositivo donde se modela en CAD teniendo en cuenta la morfología del brazo del paciente y según el DIN 3302.
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Diseño conceptual de una procesadora de látex natural para producir láminas de cauchoAsmat Cáceres, Jorge Luis 02 February 2021 (has links)
La producción de látex natural es una actividad realizada por diversas comunidades
amazónicas, todas ellas empleando métodos artesanales y con limitado apoyo técnico. Los
ingresos por exportación del cuero vegetal han significado poco más de 5% de las
exportaciones no tradicionales del Perú en el año 2010, aumentando constantemente año a año
dada la nueva demanda mundial interesada en remplazar el uso de subproductos de los
combustibles fósiles por alternativas menos contaminantes. A pesar de todos los factores que
hacen favorable la inversión en esta actividad, las comunidades productoras de cuero vegetal
no han sido apoyadas activamente estancando la producción a procesos tradicionales, los
cuales, tienen menor productividad y seguridad que los procesos industriales usados en otros
países. Ante tal problemática, el objetivo general del presente trabajo consiste en el diseño de
una procesadora de látex natural para producir láminas de caucho. La ventaja radica en que los
procesos al ser automatizados en su mayoría, requieren una mínima intervención de mano de
obra, serán más rápidos, se estandarizarán los productos siguiendo normativas de la asociación
internacional de caucho y se evitara el contacto directo de las personas con las reacciones
químicas producto del coagulado del látex. La procesadora se encarga de 4 procesos, el
tamizado del látex para la separación de impurezas, el control de calidad de la mezcla a través
de una cámara e inteligencia artificial, el mezclado del látex con el coagulante y el dispensado
de la mezcla en una bandeja para su coagulación. El producto final es una plancha de látex de
dimensiones 50 mm de espesor con 0.6 metros de ancho y 0.8 metros de largo. Para ser usada
en la fabricación de láminas de caucho RSS1
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Diseño conceptual de un sistema automático para soldadura orbital para tuberías de 32” a 14”Díaz Choque, César Steven 01 February 2021 (has links)
En el Perú existe un escaso número de soldadores calificados; por ello, el país cuenta con
mucha demanda de soldadores para los diferentes proyectos que se están realizando como la
extensión de los gaseoductos sur peruano, entre otros, pero no se da abasto de soldadores. Esta
situación conlleva, por parte de las concesionarias, a recurrir a mano de obra extranjera aumentando
los precios de la mano de obra. Los objetivos del presente trabajo de investigación
son el diseño conceptual de un sistema automatizado de soldadura orbital para tuberías de.
Esto consiste en la pre-selección del diseño mecánico, la pre-selección del diseño electrónico
y del sistema de control. Se utilizará la metodología VDI 2221 donde se desarrolla el planteamiento
del problema, se desarrollan las propuestas de solución y se selecciona la solución
optima. En el presente trabajo se realizó un extensivo estado del arte, el cual sirvió como base
para la selección de los diferentes componentes mecánicos que contienen el sistema mecatrónico.
Se obtuvieron cinco conceptos de soluciones y se seleccionó el optimo por medio de
un análisis técnico vs económico. Del presente trabajo de investigación se concluye que es
posible el diseño de un sistema orbital que cumpla con los requerimientos de la norma API
1104. Además, se concluye que para mejorar el sistema automatizado de soldadura orbital es
necesario diseñar un sistema de seguimiento de soldadura o incluir alguno ya existente en el
mercado.
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