Made available in DSpace on 2016-08-29T15:37:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7385_Dissertacao_Lais_Thomazini_Oliveira_2014.pdf: 3543337 bytes, checksum: d13137c0aa509ee26283509aae6d2f89 (MD5) Previous issue date: 2014-02-21 / CAPES / A realização de estudos hidrológicos em bacias hidrográficas advém da necessidade de se compreender os processos que controlam o movimento da água e os impactos do uso e ocupação do solo nos recursos hídricos. A estimação desses processos e a quantificação de tais impactos tem sido realizada com base na utilização de modelos hidrológicos, principalmente naqueles computacionais. O modelo computacional SWAT (Soil and Water Assessment Tool) foi selecionado como a ferramenta básica para esse estudo em função do seu objetivo, que visa avaliar os efeitos da gestão sobre a água, sedimentos, nutrientes e pesticidas, e de estar sendo testado em diferentes países, com resultados satisfatórios. Do exposto, o presente estudo teve o objetivo de avaliar a aplicabilidade do SWAT para a estimação de vazões em uma microbacia experimental (MBE) com área de 2,84 km², no município de Aracruz, ES. O principal uso da terra na MBE consistia no cultivo de eucalipto. Os índices estatísticos calculados para a calibração e validação do SWAT foram de magnitude suficiente para qualificá-lo como adequado e satisfatório para a simulação das vazões na MBE. Complementarmente à validação do modelo SWAT, foram simulados cenários hipotéticos de alterações no uso da terra, abrangendo o cultivo do eucalipto (três manejos distintos), além da pastagem e vegetação nativa, para avaliar o comportamento hidrológico da bacia. Realizaram-se análises das vazões médias, das vazões máximas associadas a diferentes períodos de retorno e das vazões mínimas de referência. Todos os cenários evidenciaram a sensibilidade do modelo às alterações da microbacia, sendo o cenário de pastagem o que proporcionou respostas mais significativas no incremento das vazões. Os resultados encontrados indicam que o SWAT é uma importante ferramenta para simular o efeito das mudanças ambientais sobre a hidrologia de bacias hidrográficas / The realization of hydrologic studies in watersheds comes from the need to understand the processes that control the movement of water and the impacts of the land use on water resources. The estimation of these processes and quantification of such impacts has been performed based on the use of hydrologic models. The computational model SWAT (Soil and Water Assessment Tool) was selected as the basic tool for this study in function of its objective, which aims at assessing the effects of management on water, sediment, nutrients and pesticides, and because it has been tested in different parts of the world, with satisfactory results. In this context, the present study had the objective of assessing the applicability of SWAT to estimate streamflow in an experimental watershed (MBE) with an area of 2.84 km², in Aracruz, ES. The main land use in the MBE is eucalyptus. Statistical indices calculated during the calibration and validation processes indicated that SWAT was appropriate and of satisfactory performance for the simulation of streamflows in the MBE. Besides the validation of SWAT, hypothetic scenarios of land use were simulated to assess the hydrological behavior of the watershed, including three different managements of Eucalyptus, pasture and native vegetation. Analyses of the mean streamflows, the peak streamflows associated with different return periods and minimum reference streamflows were performed. All scenarios showed sensitivity of the model to changes in the land use pasture showed the most significant responses to the increase of streamflow. The results of this study indicate that SWAT is an important tool to simulate the effect of environmental change on the hydrology of watersheds.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-20Bitstream added on 2014-06-13T20:37:20Z : No. of bitstreams: 1 whitacker_gm_me_prud.pdf: 1736485 bytes, checksum: 0ace1f1cfa4a5401a27e6fa2cd9ad249 (MD5) / A pesquisa teve por escopo analisar os resultados do Programa Estadual de Microbacias Hidrográficas na microbacia hidrográfica do Córrego do Pereira com enfoque na proposta de desenvolvimento sustentável. O recorte temporal estende-se de 2004 a 2008, período de implementação das ações desta política pública na área de estudo e, posteriormente, até os dias atuais (2012), quando verificamos os resultados do programa. O referido programa se propôs a estimular um novo modelo de desenvolvimento voltado aos pequenos produtores rurais cujas propriedades deveriam ter área de até 50 ha com no mínimo 70% de sua renda proveniente de atividades agropecuárias priorizando, através de suas ações, o manejo adequado de recursos naturais e a conscientização do produtor rural sobre a necessidade de preservação dos mesmos. Um programa voltado à preservação de recursos naturais financiado, parcialmente, pelo Banco Mundial mereceu um olhar mais acurado que buscou identificar possíveis distorções sobre a realidade da questão ambiental na atualidade, visto que este órgão possui ações negativas sob este aspecto. Deste modo, apontamos a necessidade de um olhar mais cuidadoso. Pois, apesar de incentivar um modelo de desenvolvimento, dito sustentável, entendemos que alterações de ordem técnica não são suficientes... / The research had the purpose to analyze the results of the State Program of watersheds in the Hydrographic Watershed Stream Pereira with a focus on sustainable development proposal. The time frame extends from 2004 to 2008, the period of implementation of these public policy actions in the study area and, subsequently to the present day (2012), when we see the results of the program. The program aimed to stimulate a new development model focused on small farmers whose properties should have up to 50 ha area with at least 70% of their income from agricultural activities prioritizing, through their actions, the proper management of resources natural and awareness of farmers about the need to preserve them. A program aimed at the preservation of natural resources financed, partly by the World Bank, deserved a more accurate that sought to identify possible distortions of the reality of the environmental issue nowadays, since this agency has negative actions in this regard. Thus, we point out the need for a closer look. For despite encouraging a model of development, said sustainable, we believe that technical changes are not sufficient... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-09-25Bitstream added on 2014-06-13T19:29:12Z : No. of bitstreams: 1 machado_mf_me_jabo.pdf: 472772 bytes, checksum: 2ce932eb8ccf1c1ffcddb5459b83b473 (MD5) / A sub-bacia do Córrego Saudade, maior tributário da Área de Proteção Ambiental do rio Uberaba (MG), fornece água para a cidade de Uberaba que tem aproximadamente 300 mil habitantes. Com esta pesquisa, o objetivo foi de analisar os parâmetros de qualidade da água para o monitoramento do recurso hídrico, caracterizar morfometricamente e diagnosticar as áreas de conflito da sub-bacia do Córrego Saudade, Uberaba – MG. A água foi coletada em 4 pontos ao longo da rede de drenagem e analisada em laboratório específicos de análise de água nos padrões de qualidade internacional. A metodologia para determinar as áreas de conflito foi a partir da análise morfométrica das redes de drenagem (coeficiente de rugosidade “Ruggdeness Number – RN”) acrescido da ordenação de pesos do RN correlacionando-os ao uso e ocupação atual do solo. Foi possível gerar, a análise metodológica dos conflitos sobre o meio ambiente decorrentes da utilização indiscriminada do solo. O principal uso do solo observado foi à ocupação com pastagem, seguido de florestamento e agricultura intensiva. Dentre os parâmetros de qualidade de água analisados, os que apresentaram resultados significativos quanto aos conflitos de uso do solo foram: sólidos totais, turbidez, sólidos em suspensão e condutividade elétrica / The sub-basin stream Saudade, the largest tributary of the Environmental Protection Area of the river Uberaba (MG), provides water to the city of Uberaba, which has approximately 300 000 inhabitants. With this research, the objective was to analyze the water quality parameters for monitoring of water resources, morphometrically characterize and diagnose areas of conflict in the sub-basin stream Saudade, Uberaba – MG. The water was collected at 4 points along the drainage network and analyzed in the laboratory analysis of specific water quality standards internationally. The methodology to determine the areas of conflict was the morphometric analysis of drainage networks (Ruggdeness Number - RN) plus the ordering of weights RN correlating them to the current land use. It was possible to generate a methodological analysis of conflict on the environment resulting from the indiscriminate use of the soil. The main land use occupation was observed with grazing, followed by intensive agriculture and forestry. Among the water quality parameters analyzed, the results showed that significant conflicts regarding land use were: total solids, turbidity, suspended solids and electrical conductivity

Made available in DSpace on 2016-08-12T18:48:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-06. Added 1 bitstream(s) on 2016-08-12T18:50:52Z : No. of bitstreams: 1 000865683.pdf: 1045931 bytes, checksum: 1a14f8cae49f107bcc52e6948da88cc6 (MD5) / A erosão do solo tem sido assunto de grande preocupação mundial devido às grandes mudanças no planeta. Dentre elas, estão as mudanças climáticas e as perdas na biodiversidade do planeta, mas outras mudanças pouco comentadas, mas não menos importantes são as mudanças nos ciclos de nitrogênio e fósforo. Parte deste estudo comprova que o carreamento de sedimentos gerados por erosão pode ser o grande vilão das eutrofizações de corpos de água. O presente trabalho foi realizado em área localizada no município de Tabapuã, noroeste do Estado de São Paulo, cujas coordenadas geográficas são: Latitude 21º 05' 57, S e Longitude 49º 01' 02 W. O objetivo principal deste trabalho foi estimar a erosão com o modelo WEPP em área cultivada de Tabapuã - SP, e com os seguintes objetivos específicos: 1) adaptar o modelo para uso em climas tropicais, como o clima brasileiro; 2) aplicar o modelo para a mensuração de cenários dos possíveis impactos causados pela erosão hídrica para cultivos de cana-de-açúcar, milho e soja na área de estudo. Tem-se como resultado a composição granulométrica do sedimento dividida em cinco frações que correspondem às frações argila, silte, areia muito fina, areia fina e areia grossa, respectivamente. Nas condições do estudo, a cultura da cana-de-açúcar mostrou-se a menos protecionista quando comparada com as culturas de milho e soja. Com a geração da componente clima para a cidade do experimento, têm-se dados mais confiáveis para a mensuração dos impactos causados pelo manejo na perda de solos da área do estudo. O modelo WEPP foi eficiente na geração dos valores de erosão líquida para a área em estudo onde, na bacia, há a deposição de sedimentos / Soil erosion has been the subject of great concern worldwide due to major changes in the planet. These include climate change, and biodiversity loss on the planet, but little commented other changes, but no less important are the changes in nitrogen and phosphorus cycles. Part of this study shows that the carrying of sediments generated by erosion can be the villain of eutrofizações bodies of water. This work was carried out in an area located in the municipality of Tabapuã, northwest of São Paulo, whose geographical coordinates are: Latitude 21 05 '57 S and Longitude 49 01' 02 W. The main objective of this study was to estimate the erosion with the WEPP model in acreage of Tabapuã (SP), and with the following specific objectives: 1) to adjust the model for use in tropical climates like Brazil's climate; 2) apply the model to measure scenarios of possible impacts caused by water erosion for cane sugar crops, corn and soybeans in the study area. There has resulted in the particle size composition of the sediment divided into five fractions corresponding fractions clay, silt, very fine sand, fine sand and sand respectively. Under the conditions of the study the culture of cane sugar was shown to be less protectionist when compared to corn and soybeans. With the generation of climate component to the city of the experiment have been more reliable data to measure the impacts of management in the loss of the study area soils. The WEPP model was efficient in the generation of net erosion values for the studied area in the basin where there is a deposition of sediments

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-20Bitstream added on 2014-06-13T20:38:47Z : No. of bitstreams: 1 000742161.pdf: 3613151 bytes, checksum: a51415c32381f8e0a7bbecc5c1bdec44 (MD5) / Este trabalho apresenta o levantamento e discussões dos resultados obtidos na avaliação da qualidade ambiental da bacia hidrográfica do rio Dourado. A bacia em estudo tem o rio Dourado como afluente do rio Tietê e está localizada no Centro Oeste Paulista, região de vocação agrícola, além de atividades pecuniárias e turísticas. Os principais avaliados foram: a qualidade de água, uso e ocupação do solo em torno da bacia e seu perfil sanitário. Para tanto, foram selecionados 42 (quarenta e dois) pontos de amostragens, sendo 06 (seis) no corpo principal do rio Dourado e 36 (trinta e seis) na confluência com os principais contribuintes (tributários). os parâmetros que apresentaram desconformidades foram: DBO5, Ferro Total, Cobre, Oxigênio dissolvido, Coliformes termotolerantes e condutividade elétrica, com maior evidência a partir do Ponto Tangará no sentido nascente - foz. Isto se dá devido aos diversos usos antrópicos, tanto rural quanto urbano. A forte presença do cultivo da cana-de-açúcar, pastagem de animais e a construção de condomínios às margens do rio Dourado, exercem contribuição na descaracterização da qualidade da água e nos múltiplos pontos de erosão e assoreamento existentes. A avaliação mostrou a necessidade do envolvimento do poder público e privado no que diz respeito à execução de ações mitigadoras / This work presents results obtained from the evaluation of the environmental quality of Dourado river Hydrographic Basin. The Basin under study has Dourado river as a tributary of the Tietê river and is located in Paulista Midwest, a region of agricultural vocation, besides livestock and tourist activities. The main factors evaluated took into account water quality, use and land occupation around the Basin and its sanitary profile. To this end, 42 (forty-two) sampling points were selected, being 06 (six) in the main body of Dourado river and 36 (thirty-six) at confluence with the main contributors (tributaries). The parameters that showed changes were: BOD5, Total Iron, Copper, Dissolved Oxygen, Thermotolerant Califorms and Electrical Conductivity, with more evidence from Tangará Point in the fountaing-mouth way. This is due to several anthropic uses, both rural and urban. The strong presence of the sugar cane cultivation, animal grazing and condos building on the shores of Dourado river, contributes to water quality and multiple points of erosion and suilting existing. The evaluation showed the need of the public and private power involvement concerning the implementation of mitigating actions

Orientador: Edson Luis Piroli / Banca: Antonio Cezar Leal / Banca: Rodrigo Lilla Manzione / Resumo: O presente trabalho apresenta a caracterização dos diferentes tipos de uso e ocupação da terra sobre as áreas de preservação permanente de nascentes e corpos d'água nas microbacias hidrográficas situadas na cidade de Ourinhos - SP e no seu entorno, a partir da comparação de fotografias aéreas dos anos de 1972 e 2006. As Áreas de Preservação Permanente (APP) de nascentes e cursos d'água foram definidas de acordo com as diretrizes legais contidas no Código Florestal lei n° 4.771/65, resoluções CONAMA 302/02; 303/02 e 369/06 relacionado aos parâmetro estabelecidos pelo Plano Diretor de Ourinhos e o Zoneamento Ambiental da cidade / Abstract: This work presents the characterization of the use and occupation of land on the permanent preservation of springs and water bodies in watersheds located in the town of Ourinhos - SP and its surroundings, from the comparison of aerial photographs of the years 1972 and 2006. The Permanent Preservation Areas (APP) of springs and streams were defined according to legal guidelines contained in the Forest Code Law No. 4.771/65, CONAMA resolutions 302/02, 303/02 and 369/06 related to the parameter established by the Master Plan and Environmental Zoning Ourinhos city / Mestre

Orientador: Antonio Nivaldo Hespanhol / Banca: Everaldo Santos Melazzo / Banca: Wagner Costa Ribeiro / Resumo: A pesquisa teve por escopo analisar os resultados do Programa Estadual de Microbacias Hidrográficas na microbacia hidrográfica do Córrego do Pereira com enfoque na proposta de desenvolvimento sustentável. O recorte temporal estende-se de 2004 a 2008, período de implementação das ações desta política pública na área de estudo e, posteriormente, até os dias atuais (2012), quando verificamos os resultados do programa. O referido programa se propôs a estimular um novo modelo de desenvolvimento voltado aos pequenos produtores rurais cujas propriedades deveriam ter área de até 50 ha com no mínimo 70% de sua renda proveniente de atividades agropecuárias priorizando, através de suas ações, o manejo adequado de recursos naturais e a conscientização do produtor rural sobre a necessidade de preservação dos mesmos. Um programa voltado à preservação de recursos naturais financiado, parcialmente, pelo Banco Mundial mereceu um olhar mais acurado que buscou identificar possíveis distorções sobre a realidade da questão ambiental na atualidade, visto que este órgão possui ações negativas sob este aspecto. Deste modo, apontamos a necessidade de um olhar mais cuidadoso. Pois, apesar de incentivar um modelo de desenvolvimento, dito sustentável, entendemos que alterações de ordem técnica não são suficientes... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The research had the purpose to analyze the results of the State Program of watersheds in the Hydrographic Watershed Stream Pereira with a focus on sustainable development proposal. The time frame extends from 2004 to 2008, the period of implementation of these public policy actions in the study area and, subsequently to the present day (2012), when we see the results of the program. The program aimed to stimulate a new development model focused on small farmers whose properties should have up to 50 ha area with at least 70% of their income from agricultural activities prioritizing, through their actions, the proper management of resources natural and awareness of farmers about the need to preserve them. A program aimed at the preservation of natural resources financed, partly by the World Bank, deserved a more accurate that sought to identify possible distortions of the reality of the environmental issue nowadays, since this agency has negative actions in this regard. Thus, we point out the need for a closer look. For despite encouraging a model of development, said sustainable, we believe that technical changes are not sufficient... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Marcílio Vieira Martins Filho / Banca: José Renato Zanini / Banca: Diego Silva Siqueira / Banca: Zigomar Menezes de Souza / Banca: Rafael Montanari / Resumo: A erosão do solo tem sido assunto de grande preocupação mundial devido às grandes mudanças no planeta. Dentre elas, estão as mudanças climáticas e as perdas na biodiversidade do planeta, mas outras mudanças pouco comentadas, mas não menos importantes são as mudanças nos ciclos de nitrogênio e fósforo. Parte deste estudo comprova que o carreamento de sedimentos gerados por erosão pode ser o grande vilão das eutrofizações de corpos de água. O presente trabalho foi realizado em área localizada no município de Tabapuã, noroeste do Estado de São Paulo, cujas coordenadas geográficas são: Latitude 21º 05' 57, S e Longitude 49º 01' 02 W. O objetivo principal deste trabalho foi estimar a erosão com o modelo WEPP em área cultivada de Tabapuã - SP, e com os seguintes objetivos específicos: 1) adaptar o modelo para uso em climas tropicais, como o clima brasileiro; 2) aplicar o modelo para a mensuração de cenários dos possíveis impactos causados pela erosão hídrica para cultivos de cana-de-açúcar, milho e soja na área de estudo. Tem-se como resultado a composição granulométrica do sedimento dividida em cinco frações que correspondem às frações argila, silte, areia muito fina, areia fina e areia grossa, respectivamente. Nas condições do estudo, a cultura da cana-de-açúcar mostrou-se a menos protecionista quando comparada com as culturas de milho e soja. Com a geração da componente clima para a cidade do experimento, têm-se dados mais confiáveis para a mensuração dos impactos causados pelo manejo na perda de solos da área do estudo. O modelo WEPP foi eficiente na geração dos valores de erosão líquida para a área em estudo onde, na bacia, há a deposição de sedimentos / Abstract: Soil erosion has been the subject of great concern worldwide due to major changes in the planet. These include climate change, and biodiversity loss on the planet, but little commented other changes, but no less important are the changes in nitrogen and phosphorus cycles. Part of this study shows that the carrying of sediments generated by erosion can be the villain of eutrofizações bodies of water. This work was carried out in an area located in the municipality of Tabapuã, northwest of São Paulo, whose geographical coordinates are: Latitude 21 05 '57 S and Longitude 49 01' 02 W. The main objective of this study was to estimate the erosion with the WEPP model in acreage of Tabapuã (SP), and with the following specific objectives: 1) to adjust the model for use in tropical climates like Brazil's climate; 2) apply the model to measure scenarios of possible impacts caused by water erosion for cane sugar crops, corn and soybeans in the study area. There has resulted in the particle size composition of the sediment divided into five fractions corresponding fractions clay, silt, very fine sand, fine sand and sand respectively. Under the conditions of the study the culture of cane sugar was shown to be less protectionist when compared to corn and soybeans. With the generation of climate component to the city of the experiment have been more reliable data to measure the impacts of management in the loss of the study area soils. The WEPP model was efficient in the generation of net erosion values for the studied area in the basin where there is a deposition of sediments / Doutor

Orientador: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Coorientador: Renato Farias do Valle Junior / Banca: Maria Thereza Vilela Nogueira Abdo / Banca: José Eduardo Pitelli Turco / Resumo: A sub-bacia do Córrego Saudade, maior tributário da Área de Proteção Ambiental do rio Uberaba (MG), fornece água para a cidade de Uberaba que tem aproximadamente 300 mil habitantes. Com esta pesquisa, o objetivo foi de analisar os parâmetros de qualidade da água para o monitoramento do recurso hídrico, caracterizar morfometricamente e diagnosticar as áreas de conflito da sub-bacia do Córrego Saudade, Uberaba - MG. A água foi coletada em 4 pontos ao longo da rede de drenagem e analisada em laboratório específicos de análise de água nos padrões de qualidade internacional. A metodologia para determinar as áreas de conflito foi a partir da análise morfométrica das redes de drenagem (coeficiente de rugosidade "Ruggdeness Number - RN") acrescido da ordenação de pesos do RN correlacionando-os ao uso e ocupação atual do solo. Foi possível gerar, a análise metodológica dos conflitos sobre o meio ambiente decorrentes da utilização indiscriminada do solo. O principal uso do solo observado foi à ocupação com pastagem, seguido de florestamento e agricultura intensiva. Dentre os parâmetros de qualidade de água analisados, os que apresentaram resultados significativos quanto aos conflitos de uso do solo foram: sólidos totais, turbidez, sólidos em suspensão e condutividade elétrica / Abstract: The sub-basin stream Saudade, the largest tributary of the Environmental Protection Area of the river Uberaba (MG), provides water to the city of Uberaba, which has approximately 300 000 inhabitants. With this research, the objective was to analyze the water quality parameters for monitoring of water resources, morphometrically characterize and diagnose areas of conflict in the sub-basin stream Saudade, Uberaba - MG. The water was collected at 4 points along the drainage network and analyzed in the laboratory analysis of specific water quality standards internationally. The methodology to determine the areas of conflict was the morphometric analysis of drainage networks ("Ruggdeness Number - RN") plus the ordering of weights RN correlating them to the current land use. It was possible to generate a methodological analysis of conflict on the environment resulting from the indiscriminate use of the soil. The main land use occupation was observed with grazing, followed by intensive agriculture and forestry. Among the water quality parameters analyzed, the results showed that significant conflicts regarding land use were: total solids, turbidity, suspended solids and electrical conductivity / Mestre

Made available in DSpace on 2018-08-24T22:53:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_9261_Dissertacao_Beatriz_IMPRESSÃOFINAL.pdf: 4650821 bytes, checksum: 3b7e8ca84942cb88f7480652f93e146c (MD5) Previous issue date: 2015-07-16 / O aumento da demanda por água devido ao crescimento demog ráfico, ao desenvolvimento socioeconômico e à consequente expansão da variedade de formas de uso dos recursos hídricos, tem ocasionado uma crescente redução da disponibilidade de água em várias partes do mundo. Tal fato tem gerado uma situação de déficit hídrico nessas regiões e, portanto, dificultado a dispersão dos poluentes que são despejados nos cursos dágua, comprometendo a qualidade dos mesmos. Reconhecendo -se a evidência de uma situação de criticidade quantitativa , somada ao agravamento da qualidade dos recursos hídricos, essa pesquisa objetivou avaliar a qualidade das águas e a sua compatibilidade com os usos em microbacias hidrográficas rurais com déficit hídrico quantitativo. Para isso, tomou - se como referência uma região piloto, constituída por pequenas propriedades agrícolas de base familiar, onde foi realizada uma caracterização da área de estudo e do uso e ocupação do solo , a fim de se identificar os usos preponderantes da área de estudo , bem como avaliada a qualidade atual da água e a sua disponibilidade hídrica espaço - temporal, objetivandoavaliar a influência da qualidade das águas nos usos e dos usos na qualidade, além de verificar a interferência gerada pela degradação da qualidade da água no déficit hídrico da região. Como resultados, observou - se que a qualidade da água encontra - se deteriorada e imprópria para consumo humano, irrigação de diversas culturas, recreação de contato primário e criação de peixes, o que agrava ainda mais a situação de escassez de água e gera um déficit hídrico quali-quantitativo na região estudada