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Implementação e sintonia de um controlador clássico industrial PID: estudo de caso na indústria química

Cornetti, Gustavo Perrenoud [UNESP] 18 July 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-18Bitstream added on 2014-12-02T11:21:17Z : No. of bitstreams: 1 000792343.pdf: 1375935 bytes, checksum: eead910c412b75624061ec463da3bc4e (MD5) / Devido às necessidades de se automatizar parte de seu processo para garantir os resultados projetados e obter maior segurança nas operações, desenvolveu-se um projeto para a implementação de um sistema para o controle da pressão interna de um reator, em uma indústria química. Através de minuciosos estudos sobre estrutura de controle PID e métodos clássicos de sintonia de Ziegler e Nichols, e após analisar em ambientes de simulação, o comportamento da resposta da planta diante das ações de controle, foi proposto um sistema completo, contendo um modelo sintonizado de controlador PID (Proporcional, Integrativo e Derivativo) para ser integrado no Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD), existente na empresa, com estratégia de controle em faixa dividida. Tal sistema foi aplicado no processo real e mostrou-se eficiente e de fácil aplicabilidade, trazendo resultados satisfatórios no controle da pressão e imediatas justificativas para o investimento / Due to the need to automate part of the process to ensure the projected results and to get more operational safety, it was developed a project for the implementation of a system for internal pressure control of a reactor in a chemical industry. Through detailed studies of control structure PID and Ziegler and Nichols classic tuning methods, and after analyzing in simulation environments the behavior of plant response on control actions, it was proposed a complete system, containing a controller tuned model PID (Proportional, Integrative and Derivative) to be integrated into the Digital Distributed Control System, belonging the company, with split range control strategy. This system was applied to the current process and it was proved to be efficient and easily applied, bringing satisfactory results in pressure control and immediate justification for the investment
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Modelagem fluidodinâmica do bagaço de cana-de-açúcar : projeto de gaseificador de leito fluidizado borbulhante /

Proenza Pérez, Nestor. January 2016 (has links)
Orientador: Júlio Santana Antunes / Coorientador: José Luz Silveira / Banca: Celso Eduardo Tuna / Banca: Pedro Magalhães Sobrinho / Banca: José Rui Camargo / Banca: Ronney Arismel Mancebo Boloy / Resumo: Neste trabalho foi realizada a caracterização física, geométrica e fluidodinâmica do bagaço de cana-de-açúcar visando o projeto e dimensionamento de um gaseificador de leito fluidizado borbulhante para pequena e média capacidade térmica (até 25 MW térmicos). As principais propriedades físicas e químicas como massa específica real, aparente e a granel, assim como os teores de umidade, cinzas, material volátil e carbono fixo presentes neste material foram determinadas aplicando normas vigentes para este tipo de resíduo. Também foi realizada uma caracterização geométrica através de técnicas de análise de imagens, determinando-se a esfericidade e razão de aspecto para todas as faixas de diâmetro de partículas estudadas, obtendo-se um valor médio de 0,39 no caso da esfericidade para o bagaço em seu estado natural. Através do estudo fluidodinâmico verificou-se que partículas de bagaço de cana com diâmetros característicos entre 0,59 - 9,5 mm não são fluidizáveis, apresentando uma tendência a coesão e formação de canais preferenciais. Foi constatado que o emprego dos modelos existentes até agora para a previsão da velocidade mínima de fluidização (Vmf), tanto para partículas de bagaço, quanto para misturas delas com material inerte, não preveem de forma adequada este parâmetro. Indicando erros entre 85% e mais de 100% em cada um desses caso, pelo que foram deselvolvidos dois novos modelos específicos para partículas de bagaço de cana e para misturas delas com areia, os quais prev... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this work is carried out a physical, geometric and fluid-dynamics characterization of sugarcane bagasse, aiming to design and sizing a bubbling fluidized bed gasifier for small and medium power (up to 25 MW thermal). The main physical and chemical properties as real density, bulk density and apparent density, as well as, the content of moisture, ash, volatile matter and fixed carbon present in the bagasse, were determined by applying the standars norms suitable for this type of residue. It was also made a geometric characterization by image analysis techniques, being determined the sphericity and aspect ratio for all diameter ranger of studied particles, obtaining an average value of 0.39 in the case of sphericity for bagasse in it is natural form. Through the fluid dynamic study it was found that bagasse particles with typical diameters between 0,59 - 9,5 mm are not fluidizable, showing a tendency to cohesion and formation of preferential channels. It has been found that the use of the existing models to date for determination of the minimum fluidization velocity for bagasse particles and for mixtures of them with inert, do not predict the right way this parameter, introduced errors of up to 85% to over 100% in both cases, therefore were developed two new models specifically for sugarcane bagasse particles and mixtures of them with sand, with a maximum error of 6.3% in the first case, and 30% for the 88% of the 25 experimental conditions tested in the case of mixtures. Co... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Implementação e sintonia de um controlador clássico industrial PID : estudo de caso na indústria química /

Cornetti, Gustavo Perrenoud. January 2014 (has links)
Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado / Banca: José Elias Tomazini / Banca: Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio Nunes / Resumo : Devido às necessidades de se automatizar parte de seu processo para garantir os resultados projetados e obter maior segurança nas operações, desenvolveu-se um projeto para a implementação de um sistema para o controle da pressão interna de um reator, em uma indústria química. Através de minuciosos estudos sobre estrutura de controle PID e métodos clássicos de sintonia de Ziegler e Nichols, e após analisar em ambientes de simulação, o comportamento da resposta da planta diante das ações de controle, foi proposto um sistema completo, contendo um modelo sintonizado de controlador PID (Proporcional, Integrativo e Derivativo) para ser integrado no Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD), existente na empresa, com estratégia de controle em faixa dividida. Tal sistema foi aplicado no processo real e mostrou-se eficiente e de fácil aplicabilidade, trazendo resultados satisfatórios no controle da pressão e imediatas justificativas para o investimento / Abstract: Due to the need to automate part of the process to ensure the projected results and to get more operational safety, it was developed a project for the implementation of a system for internal pressure control of a reactor in a chemical industry. Through detailed studies of control structure PID and Ziegler and Nichols classic tuning methods, and after analyzing in simulation environments the behavior of plant response on control actions, it was proposed a complete system, containing a controller tuned model PID (Proportional, Integrative and Derivative) to be integrated into the Digital Distributed Control System, belonging the company, with split range control strategy. This system was applied to the current process and it was proved to be efficient and easily applied, bringing satisfactory results in pressure control and immediate justification for the investment / Mestre
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Dinâmica não linear e projeto de controle em sistemas de transporte vertical : comportamentos periódicos e caóticos /

Santo, Douglas Roca. January 2015 (has links)
Orientador: José Manoel Balthazar / Banca: Paulo Batista Gonçalves / Banca: Átila Madureira Bueno / Resumo: O crescimento acelerado dos grandes centros urbanos aliado a recursos financeiros limitados e à pressão pelo aumento da demanda forçaram as cidades a desenvolverem-se predominantemente na direção vertical, com a construção de edifícios altos (arranha-céus). Para atender à demanda destas construções, o desenvolvimento de elevadores de alta velocidade tornou-se uma necessidade. Nesses elevadores, é necessário preocupar-se com o conforto e segurança dos passageiros. Pesquisas atuais têm dado atenção aos níveis de vibrações verticais e horizontais dentro da cabina e variações das acelerações do elevador. A vibração horizontal é causada normalmente por deformações e desalinhamento dos trilhos de guia e distúrbios devido ao fluxo de ar ao redor da cabina. Para melhorar a qualidade de viagem dos passageiros, os elevadores devem possuir um bom sistema de controle e monitoramento, com o objetivo de aumentar a precisão em seu posicionamento e fazer com que o limite de velocidade não cause desconforto nos passageiros, diminuindo as vibrações horizontais e verticais da cabina do elevador. Este trabalho tem como objetivo estudar e controlar o comportamento dinâmico horizontal de um modelo com três graus de liberdade de um sistema de transporte vertical, excitando através de deformações dos trilhos de guia. A rigidez da mola translacional equivale ao movimento pendular da cabina é modelada como uma mola do tipo Duffing. Motivado pela necessidade de aumentar o nível de conforto dos passageiros, o método equação de Ricatti Dependente de Estados é utilizado como estratégia para controlar as vibrações e acelerações horizontais. Por fim, foram realizados extensivos estudos sobre o comportamento dinâmico do modelo matemática adotado por meio de simulações numéricas / Abstract: The explosive growth of large urban centers allied to financial limited resources and pressure from increased demand, has forced the cities to develop prodominantly in the vertical direction with the construction of tall buildings (skyscrapers). To supply the demand of these constructions, the development of high speed elevators became a necessity. For high speed passenger's elevators, it is important to considerer passenger's safety and confort. Current research has focused attention on the horizontal and vertical vibration levels inside the cabin and oscillations of the elevator acceleration is usually caused by deformations and misalignments of the guide rails and disturbances caused by the air flow around the cabin. To improve passengers' travel quality, elevators should feature a good feature a good monitoring and control system in order to increase the positioning accuracy and set speed limits not to cause passengers discomfort, decreasing vertical and horizontal vibrations of the elevator cabin. This research aims on studuing and controlling the dynamic horizontal behavior of a three degree of freedom model of a vertical transportation system excited through guide rail deformations. The stiffness of the translational spring equivalent to the tilting motion of the cabin is modeled as a Duffing-type spring. Motivated by the necessity to improve passengers' comfort level, the State-Deéndent Ricatti Equation method is used as a strategy to control the horizontal vibrations and accelerations. Next, we perform extensive numerical simulations studied of the nonlinear behavior of the adopted mathematical model / Mestre
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Modelos dinâmicos simplificados, para verificação do comportamento de rede de satélites amarrados por cabos flexíveis, usando-se o método explícito das diferenças finitas /

Paiva, Leandro José da Silva de. January 2014 (has links)
Orientador: José Manoel Balthazar / Banca: Angelo Marcelo Tusset / Banca: Vinicius Piccirillo / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo sobre alguns modelos dinâmicos simplificados de satélites amarrados por cabos flexíveis, utilizando o método explícito das diferenças finitas e o método de diferença central, para a modelagem matemática dos problemas em linguagem de programação C++ para a simulação destes problemas, inicialmente apresentam-se um estudo sobre satélites amarrados, computação paralela, e ambiente de troca de mensagens entre processos MPI, para em seguida avaliar os modelos simplificados programas sequenciais são criados e um estudo sobre a viabilidade da criação de programas equivalentes paralelizados é iniciado, aos problemas paralelizados utilizam-se um protocolo de troca de mensagens e o tempo necessário para alcançar a solução do mesmo problema com um programa sequencial e um programa paralelo é avaliado, aspectos como speedup e eficiência são obtidos para o programa paralelo com o objetivo de avaliar se a paralelização de determinado problema é viável / Abstract: This paper presents a study of some simplified dynamic models of satellites tethered by flexible cables and using the explicit finite difference method, the method of central difference for the mathematical modeling of problems presented and using sequential algorithms and writings parallels in the programming language C++ for the simulation of these problems, first we present a study on tethered satellites, parallel computing, and messaging environment between processes, MPI, then to evaluate the simplified models sequential programs are created and a study on the feasibility of establishing programs equivalent parallel starts, parallel to problems using a protocol for the exchange of messages and the time required to reach a solution to the same problem with a sequential program and a parellel program is evaluated, aspects such as speedup and efficiency are obtained for the parallel program with the aim of evaluating the parallelization of a given problem is feasible / Mestre
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Uma proposta para integração com produtos ERP baseada em modelagem de processos de negócio

de Melo Cunha Heimann, Virgínia 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3098_1.pdf: 2085382 bytes, checksum: 66e9e8f35593b02a8dd942a7398f086a (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / A crescente globalização dos negócios estimula que as empresas deixem de operar em um ambiente puramente competitivo e passem a estabelecer alianças para atuar como parceiros com o objetivo de agregar valor aos seus produtos e serviços. Diante deste cenário, os investimentos em Tecnologia da Informação estão sempre crescentes, porém, as organizações já compreenderam que a tecnologia em si não pode resolver todos os problemas organizacionais e que a introdução da tecnologia resulta em mudança. O impacto da mudança depende de como as novas tecnologias irão afetar o ambiente e a cultura organizacional. Por esse motivo, inúmeras empresas começaram a adotar abordagens planejadas para integração de seus Sistemas de Informação (SI), buscando novos métodos para ajudar a alinhar os SI à estratégia da organização e obter melhores resultados com isso. Atualmente, empresas de diversas áreas estão adquirindo soluções de software disponíveis no mercado. Uma das principais soluções de software adquiridas são os sistemas Enterprise Resource Planning ERP. Em particular, nas médias e grandes organizações, o ERP sozinho não consegue realizar em plenitude a sua missão, ele precisa integrar-se a outros sistemas de informação da própria empresa ou a sistemas de outras empresas para que a informação flua em toda a cadeia produtiva. Durante o processo de integração desses produtos de software, surgem inúmeros desafios, tais como: coordenar equipes de empresas distintas, manter a comunicação ativa entre as partes interessadas e organizar testes integrados. Com o objetivo de entender este problema, através de uma visão bastante prática e real realizamos um estudo empírico com uma empresa brasileira desenvolvedora de produto ERP. Esta dissertação apresenta o PIE (Process oriented Integration of ERP), uma proposta para sistematizar o processo de integração entre produto ERP e outros produtos de software. A principal contribuição do processo de integração proposto é garantir a gestão eficiente dos processos de negócio em ambientes colaborativos. Em particular, espera-se que uma abordagem sistemática para o processo de integração seja capaz de aumentar a transparência e a disponibilidade de informações, contribuindo assim para alinhar os objetivos do negócio com as soluções tecnológicas
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Análise e formalização do sistema de implantação dos projetos da lei de informática na UFPE

José Pereira da Silva, Eduardo 31 January 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:57:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3211_1.pdf: 3229668 bytes, checksum: 3eb43a3f812cc77f77aa316039a0a366 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Universidade Federal de Pernambuco / O processo de Cooperação Universidade-Empresa se dá através de um conjunto de atividades, passando desde as relações pessoais informais até aquelas em que ocorrem formalmente os acordos de parceria, normalmente representados pelos convênios de cooperação entre empresa e universidade. O Governo, através de um arcabouço legal, tem procurado incentivar tais parcerias. Um dos exemplos importantes deste incentivo, no que tange, em particular, à área de Tecnologia da Informação e Comunicação, é a cooperação Universidade-Empresa que ocorre em função da Lei de Informática. A literatura demonstra que, apesar do reconhecimento da importância da cooperação entre o setor acadêmico e o setor empresarial, a formalização do seu processo na prática enfrenta barreiras, principalmente pelo fato de envolver atores com natureza, a priori, essencialmente distintas. Como uma destas barreiras, destaca-se a burocracia existente nos processos administrativos internos das universidades. Neste contexto, esta pesquisa visa analisar o processo de cooperação Universidade-Empresa, incentivado pela Lei de Informática, que ocorre no âmbito da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), em particular através do seu Centro de Informática (CIn). Utilizando os conceitos de modelagem de processos e com o auxílio da notação BPMN (Business Process Modeling Notation) foi possível identificar e desenhar, no âmbito da UFPE, o cenário atual (situação AS IS) do processo de assinatura do convênio, que é imprescindível para formalizar a parceria. Após análise do cenário atual, apresenta-se uma proposta de melhoria, com o objetivo de reduzir os principais entraves burocráticos identificados. A adoção do cenário proposto (situação TO BE), no âmbito da UFPE, resulta em considerável diminuição do tempo gasto na tramitação do referido processo, contribuindo assim para a agilidade e a dinamicidade da cooperação entre o CIn e as Empresas incentivadas pela Lei de Informática
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Uma linguagem para modelagem de processos baseada em semântica de ações

Loureiro de Abreu, Bruno January 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4990_1.pdf: 1343408 bytes, checksum: 8d601fdd8df6f1de8b90ba249cd565d2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Modelos de processos de negócio são criados para descrever, em uma linguagem de fácil acesso, como os processos de uma organização são realizados. Para isso, o processo é visto como uma coleção de atividades que interagem para a realização do objetivo final do processo. Para facilitar o entendimento e a análise de processos deste tipo, a modelagem visual é a mais adequada. Nesta modelagem, as atividades são representadas por unidades de execução e o fluxo de execução do processo é descrito através de um fluxograma, que define a seqüência de execução destas atividades. Os modelos de processos são utilizados como fonte de informação para o diagnóstico de pontos de gargalo que levem à perda de eficiência da organização na realização de suas tarefas. A análise de processos é um procedimento que tem como objetivo realizar ajustes no processo ou até mesmo refazê-lo por completo, visando sempre o aumento de produtividade da organização. A utilização de modelos visuais como ponto de entrada para a análise torna a realização desta tarefa muito subjetiva, uma vez que o impacto de mudanças no processo é apenas sentido quando o mesmo é colocado em prática. Dessa forma, torna-se necessária à utilização de um mecanismo mais formal para a representação do processo que venha possibilitar a análise e a simulação mecanizada destes processos. Neste contexto, este trabalho define a ANBPL (Action Notation Business Process Language), que viabiliza a especificação de processos formalmente. Na definição da semântica desta linguagem foi utilizado o framework de Semântica de Ações, utilizado para a especificação de linguagens de programação. Apesar do caráter textual utilizado para descrever processos, a ANBPL possui uma representação simples, o que a torna de fácil entendimento. Na ANBPL, um processo de negócio é representado como uma coleção de conexões entre atividades, onde operadores são especificados para descrever os diferentes tipos de conexões. Cada operador define uma regra particular para o controle do fluxo de execução das atividades interligadas pelo mesmo
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Uma linguagem para modelagem de processos baseada em semântica de ações

Loureiro de Abreu, Bruno January 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T16:01:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7158_1.pdf: 1343408 bytes, checksum: 8d601fdd8df6f1de8b90ba249cd565d2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / Modelos de processos de negócio são criados para descrever, em uma linguagem de fácil acesso, como os processos de uma organização são realizados. Para isso, o processo é visto como uma coleção de atividades que interagem para a realização do objetivo final do processo. Para facilitar o entendimento e a análise de processos deste tipo, a modelagem visual é a mais adequada. Nesta modelagem, as atividades são representadas por unidades de execução e o fluxo de execução do processo é descrito através de um fluxograma, que define a seqüência de execução destas atividades. Os modelos de processos são utilizados como fonte de informação para o diagnóstico de pontos de gargalo que levem à perda de eficiência da organização na realização de suas tarefas. A análise de processos é um procedimento que tem como objetivo realizar ajustes no processo ou até mesmo refazê-lo por completo, visando sempre o aumento de produtividade da organização. A utilização de modelos visuais como ponto de entrada para a análise torna a realização desta tarefa muito subjetiva, uma vez que o impacto de mudanças no processo é apenas sentido quando o mesmo é colocado em prática. Dessa forma, torna-se necessária à utilização de um mecanismo mais formal para a representação do processo que venha possibilitar a análise e a simulação mecanizada destes processos. Neste contexto, este trabalho define a ANBPL (Action Notation Business Process Language), que viabiliza a especificação de processos formalmente. Na definição da semântica desta linguagem foi utilizado o framework de Semântica de Ações, utilizado para a especificação de linguagens de programação. Apesar do caráter textual utilizado para descrever processos, a ANBPL possui uma representação simples, o que a torna de fácil entendimento. Na ANBPL, um processo de negócio é representado como uma coleção de conexões entre atividades, onde operadores são especificados para descrever os diferentes tipos de conexões. Cada operador define uma regra particular para o controle do fluxo de execução das atividades interligadas pelo mesmo
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Proposta de manual de procedimentos de pagamento dos auxílios estudantis na Universidade Federal do Espírito Santo

Palmeira, Andressa Fernandes, 0000000306180906 26 August 2016 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-01T23:37:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10257_Dissertação Final - Andressa Palmeira.pdf: 2506056 bytes, checksum: 7f9f9a71fd736d84748f7d045998a79e (MD5) Previous issue date: 2016-08-26 / Esse estudo tem por objetivo proceder à modelagem do processo de pagamento dos auxílios estudantis associados ao Programa de Assistência Estudantil da Universidade Federal do Espírito Santo (PROAES-UFES) e propor um manual de procedimentos referente a esse processo. A modelagem do processo foi realizada utilizando-se a metodologia BPM (Business Process Modeling) e a notação BPMN (Business Process Model and Notation) e como ferramenta de modelagem foi utilizado o software Bizagi. Foram identificados os processos, subprocessos e atividades operacionais que compõem o processo de pagamento para a realização da modelagem e construção do referido manual de procedimentos. Como resultados tem-se a modelagem do processo e a criação do manual, devidamente validados junto aos profissionais envolvidos e ao gestor responsável pelo Programa. Foi identificada a necessidade de modelagem dos demais processos da Pró-Reitoria de Assuntos Estudantis e Cidadania da Universidade Federal do Espírito Santo, a padronização desses processos e a sua implantação / This study aims to carry out the modeling of the payment process of student aid associated with the Student Assistance Program of the Federal University of Espírito Santo (PROAES-UFES) and propose a procedures manual regarding this process. The modeling procedure was carried out using BPM method (Business Process Modeling) and BPMN notation (Business Process Model and Notation) and as a modeling tool was used Bizagi software. Processes, sub-processes and operational activities that make up the payment process for the realization of modeling and construction of manual procedures that have been identified. As a result there is the modeling process and the creation of manual, fully validated with the professionals involved and the manager responsible for the program. The need for modeling of other processes of the Dean of Student Affairs and Citizenship of the Federal University of Espírito Santo, the standardization of these processes and their implementation has been identified

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