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Identificação de danos em fachadas de edificações por meio de imagens panorâmicas geradas por plataforma robótica fotográfica / Identification of damage on facades of buildings by panoramic images generated by robotics photographic platformCosta, Márcia Silvano 30 July 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-12-09T18:45:37Z
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2014_MarciaSilvanoCosta.pdf: 45538360 bytes, checksum: d48ec12523a5b90b274622305e239ad6 (MD5) / Este trabalho trata do desenvolvimento do método de inspeção de danos em superfícies externas de fachadas de edificações, por meio da aplicação de um Sistema de Monitoramento Remoto (SMR) com base na Fotogrametria Digital. Esta técnica é fundamentada na geração de imagens panorâmicas de alta resolução, formadas a partir de mosaicos de fotografias individuais, capazes de produzirem um documento autêntico e que conseguem resgatar a forma exata da edificação. Normalmente, os métodos preventivos são baseados em informações coletadas em campo por meio de inspeções diretas sobre a edificação e, dependendo do local e do tipo da edificação, podem implicar em tempo e custos elevados de execução, além dos riscos de acidentes. O objetivo deste trabalho é desenvolver um método capaz de identificar, localizar, mapear e fazer o levantamento dos danos existentes nas fachadas das edificações, sem a necessidade do contato direto sobre a edificação, de forma eficaz e tempo reduzido para o levantamento em campo. Com este procedimento pode-se direcionar a inspeção in loco para locais específicos que apresentem danos significativos. As imagens fotográficas foram capturadas por meio de uma câmera digital (acoplada a uma plataforma robótica fotográfica) e foram agrupadas em mosaicos e unidas (“costuradas”) com a utilização de software especializado para a formação das imagens panorâmicas de alta resolução. Os objetos de estudo foram: dois edifícios da Câmara dos Deputados (Anexo I e Anexo IV) do Congresso Nacional e um edifício residencial, todos situados em Brasília – DF (Brasil). A retificação das imagens panorâmicas, assim como a identificação, o mapeamento e o levantamento dos danos foram realizados com os softwares: Autopano GIGA, AutoCAD e ArcGIS. Os resultados obtidos foram satisfatórios e o método pode ser aplicado como uma importante ferramenta para acompanhar as manifestações patológicas ao longo do tempo em um plano de manutenção. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This study deals with the development of an inspection method of damages on external surfaces of the facades of buildings, through the application of Remote Monitoring System (SMR) based on Digital Photogrammetry. This technique is based on the generation of highresolution panoramic images, formed by mosaics of individual photographs, capable of producing an authentic document that can redeem the exact form of the building. Normally preventive methods are based on information collected in the field by direct inspection on the building and, depending on the location and the type of building, may involve time and high costs of the execution and even risk of accidents. The aim of this work is to develop a method capable to identify, locate, map and make the survey of existing damage on the facades of buildings, without direct contact to the building, effectively and with reduced time of field work. With this procedure the site inspection can be targeted for specific locations presenting significant damage. The images were captured by a digital camera (coupled to robotic platform), grouped in the form of mosaics and stitched with specialized software for the processing of high-resolution panoramic images. The objects of study were two buildings of the House of Representatives (Annex I and Annex IV) of National Congress and one residential building, all located in Brasilia - DF (Brazil). The correction of panoramic images, as well as the identification, mapping and quantification of damage were performed using software such as: Autopano GIGA, AutoCAD and ArcGIS. The results were satisfactory and the method can be applied as an important tool to monitor the pathological manifestations over time in a maintenance plan.
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Monitoramento de sinais biomédicos baseado em computação móvelSERIGIOLI, Nilton January 2011 (has links)
Orientador: Rodrigo Reina Muñoz. / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC. Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação.
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Sistema de medição automatizado e com transmissão de dados para monitoramento de recalques em obras de aterros sanitários.REIS, Raquel Freitas. 23 August 2018 (has links)
Submitted by Maria Medeiros (maria.dilva1@ufcg.edu.br) on 2018-08-23T14:16:38Z
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RAQUEL FREITAS REIS - DISSERTAÇÃO (PPGECA) 2018.pdf: 4141449 bytes, checksum: b57757529ff04df0429b3601ab44b379 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-23T14:16:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1
RAQUEL FREITAS REIS - DISSERTAÇÃO (PPGECA) 2018.pdf: 4141449 bytes, checksum: b57757529ff04df0429b3601ab44b379 (MD5)
Previous issue date: 2018-02-22 / CNPq / O monitoramento de aterros sanitários pode ser considerado um dos componentes principais do plano de gerenciamento de Resíduos Sólidos Urbanos (RSU), pois auxilia na fase de projeto, implantação, operação, controle e encerramento. Compreender o comportamento mecânico e as taxas ou cinéticas da biodegradação dos maciços de resíduos aterrados é fundamental para tomar ações preventivas ou corretivas inerentes a questões estruturais e ambientais da obra. Um dos parâmetros que melhor define o comportamento desses maciços sanitários são os recalques, que são deslocamentos verticais que ocorrem em diferentes velocidades, tempo e magnitude, decorrentes do peso próprio, cargas aplicadas e, principalmente, devido aos processos biodegradativos. Embora o monitoramento seja de suma importância, a maioria dos sistemas de medições que são utilizados em aterros sanitários são adaptados da geotecnia clássica, não levando em consideração as peculiaridades deste tipo de obra. O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de medição automatizado para monitorar recalques em superfície e em profundidade de aterros sanitários. Este sistema conta com a transmissão dos dados a distância e sem fio, permitindo o melhor acesso aos dados. Vale salientar, que o desenvolvimento do sistema de medição automatizado tem como base uma metodologia de medição convencional já existente e utilizada na prática da engenharia geotécnica, o Medidor Magnético de Recalques (MMR). A implementação do sistema de medição abordado neste trabalho, abrangeu a união dos conhecimentos em geotecnia, eletrônica, informática, mecânica e telecomunicações, permitindo o desenvolvimento de um equipamento para monitoramento remoto, a partir da utilização de dispositivos eletrônicos e eletromecânicos que favoreceram a automação do sistema e a transmissão dos dados. O sistema de medição automatizado é constituído de sistema secundário, sistema principal e placa para medição de recalques, além do tubo guia e placas magnéticas, distribuídas no maciço em diferentes profundidades. Seu funcionamento consiste em realizar as medidas de maneira automatizada, em dias e horários pré-estabelecidos, detectando a posição de cada placa magnética, baseada na quantidade de passos do motor utilizado. Para a transmissão, esta posição é determinada em milímetros em função dessa quantidade de passos. Para validar e calibrar o sistema de medição automatizado foi desenvolvido um cenário de ensaio em laboratório, constituído de um suporte, para fixação do tubo guia, placas magnéticas e fita métrica. A calibração do sistema de medição automatizado consiste no comparativo com o MMR. Primeiramente é posicionada uma placa magnética em uma altura definida, e verifica-se visualmente, na fita métrica localizada no interior do tubo guia qual a posição da placa, este valor é tido como valor verdadeiro. Os valores das medidas obtidas pelos dois sistemas de medições são comparados com o valor verdadeiro e são analisados parâmetros como exatidão, precisão e erro de cada sistema de medição por meio da estatística descritiva. Posteriormente, os sistemas de medições são avaliados para observar qual apresenta maior eficiência. Para calibrar o sistema de medição automatizado, foi utilizado um modelo de regressão linear simples, obtendo o comprimento da linha (posição) em função da quantidade de voltas (número de passos). Após a transmissão da posição da placa magnética é utilizado este modelo para o tratamento dos dados. As medidas obtidas pelo sistema de medição automatizado ocorreram em tempo reduzido, apresentando exatidão e precisão, com um erro absoluto de 19,40 mm. Desta forma, constata-se que o sistema de medição desenvolvido é uma boa alternativa de medição, pois pouco demanda a presença do operador em campo, permite a realização das leituras em tempos bem definidos, gerando dados confiáveis e, consequentemente, melhores interpretações. / Landfill monitoring can be considered as one of the main components of the Municipal Solid Waste (MSW) management planning. As long as it assists the design, implementation, operation, control and closure phases of landfills. Understanding the mechanical and biodegradable behavior of landfill waste mass is fundamental to take preventive or corrective actions inherent to structural and environmental issues. Settlements are one of the best parameters that defines the behavior of these sanitary landfills. On of that parameter is the vertical displacement that occur at different velocities, time and magnitude, due to their own weight, applied loads and, mainly, due to biodegradation processes. Despite the importance of monitoring, most of the measurement systems used in landfills are adapted from classical geotechnical engineering, not taking into account the peculiarities of this scope. The objective of this work was is to develop an automated measurement system to monitor surface and in-depth settlements of landfills. This system relies on wireless and remote data transmission, allowing better access to data. The development of the automated measurement system is based on a conventional methodology used in geotechnical engineering field. The implementation of the measurement system presented in this research involves the correlation of knowledge in geotechnical engineering, electronics, computer science, mechanics and telecommunications. That confluence of knowledge allows the development of a remote monitoring equipment, using electronic and electromechanical devices that favored the automation of the system and the transmission of data. The automated measuring system consists of a secondary system, a main system and a plate for settlement measuring, besides the guide tube and magnetic plates distributed in the waste mass at different depths. Its operation consists of automated measurements, in pre-established dates and times, detecting the position of each magnetic plate based on the amount of steps performed by a stepper motor. In order to validate and calibrate the system, a laboratory prototype was developed, consisting of a support for fixing the guide tube, magnetic plates and measuring tape. Initially, the analysis of the two measurement systems consists in positioning a magnetic plate at a determined height, and verify through the measure tape located inside the guide tube which position is the plate, this position is adopted as true value. The values of the measurements obtained by the measurement systems are compared with the true value. Parameters such as accuracy, precision and error of each measuring system are analyzed by descriptive statistics. Subsequently, the measurement systems are evaluated to determine its efficiency for each system. In order to calibrate the automated measurement system, a simple linear regression model was used, obtaining the line length (position) as a function of the number of turns (number of steps). This model is used for the treatment of the data after the transmission of the magnetic plate position. The measurements obtained by the automated measurement system occurred in reduced time, presenting accuracy and precision, with an absolute error of 19.40 mm. It was verified that the developed system is a good alternative of measurement, since it does not require the presence of an operator in situ, and it allows performing the readings in pre-defined time, generating reliable data and suitable interpretations.
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TinyMonitor um framework para o desenvolvimento de aplicações de monitoramento de sinais vitais de pacientesPimentel Vasconcelos Junior, Glauco January 2005 (has links)
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Previous issue date: 2005 / Os avanços tecnológicos nas áreas de micro-eletrônica, informática e telecomunicações
vêm abrindo novas possibilidades para o monitoramento remoto de sinais vitais de
pacientes, o que pode reduzir custos hospitalares de internação por períodos prolongados,
permitir o diagnóstico por especialistas de centros médicos mais avançados, além de
proporcionar um incremento na qualidade de vida dos pacientes.
Diversos projetos acadêmicos e comerciais buscam desenvolver dispositivos de
monitoramento remoto baseados em microcontroladores. Tais dispositivos são
programados para executar funções relacionadas à aquisição de sinais, tratamento,
armazenamento e transmissão de dados. No entanto, a crescente necessidade por mais
funcionalidades, adequação a novos padrões de comunicação, diversidade de plataformas
de hardware e aumento da produtividade do desenvolvimento permanecem como
desafios no contexto de escassez de recursos computacionais desse tipo de dispositivo.
Este trabalho propõe um framework para o desenvolvimento de aplicações de
monitoramento de sinais vitais, o TinyMonitor, baseado no sistema operacional TinyOS.
Aproveitando as características de programação modularizada do TinyOS, o TinyMonitor
define um modelo de componentes que contempla as principais funcionalidades dessa
classe de aplicações, permitindo que sejam agregadas novos tipos de captura e
processamento de sinais, dispositivos de armazenamento e suporte a diferentes meios de
transmissão de dados através da fácil extensão, substituição e reuso de módulos.
O modelo de componentes proposto foi implementado como parte de um estudo
de caso para o desenvolvimento de uma aplicação de monitoramento de sinais
eletrocardiográficos. Posteriormente, essa implementação inicial foi estendida para
acrescentar o processamento da freqüência cardíaca. A validação desse estudo de caso se
deu por meio de simulações na ferramenta Tossim
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Estudo e implementação de um sistema de monitoramento remoto de variáveis edafo-ambientais / Study and implementation of a system for remote monitoring of soil and environmental variablesTorre Neto, André 23 May 1995 (has links)
Este trabalho descreve o desenvolvimento e a implementação de um sistema de aquisição automática de variáveis edafo-ambientais, que inclui a transmissão de dados, em tempo real ou posterior para as facilidades computacionais de um laboratório. Esses dados alimentam um programa de modelamento do transporte de pesticidas no solo, o qual é executado em uma estação de trabalho RISC/UNIX. O sistema foi projetado e implementado considerando uma arquitetura serial multiponto, que permite a leitura de até 240 sensores. A transmissão de dados e realizada por dois enlaces, um via radio (3 Km) e outro via linha telefônica discada (130 Km). Unindo esses enlaces, ha um microcomputador PC, que se convencionou chamar de Unidade Remota de Armazenamento. O sistema de aquisição opera sob a supervisão da Unidade Remota. Para isso, foi criado um programa em ambiente gráfico (Windows), o qual assume que os sensores edáficos estejam distribuídos em até quatro parcelas. Esse programa tem as funções de: a) controlar os parâmetros do sistema de aquisição de dados, como intervalo entre amostragens e faixa de leitura dos sensores; b) verificar a consistência dos dados; c) permitir a complementação de dados, com entradas manuais relativas a aplicação de pesticidas e chuvas artificiais; d) armazenar localmente os dados em memória de massa; e) enviar dados para o laboratório, quando requisitados; f) monitorar leituras em tempo real e g) indicar possíveis falhas do sistema. O enlace via linha telefônica serve não somente para a transferência dos dados, mas também possibilita que as funções da Unidade Remota sejam observadas e controladas a distância. O sistema está em operação no campo (Estação Experimental de Pindorama, do IAC) há mais de dois anos. Estão sendo adquiridos dados climatológicos, temperatura do solo e potencial mátrico, em intervalos de 10 minutos. No decorrer desse período, os danos causados por efeitos secundários de relâmpagos durante tempestades resultaram em várias interrupções na operação do sistema. Apesar de terem sido tomadas as precauções usuais, como circuitos de proteção de linha, aterramento adequado do sistema e instalação de pára-raios, estes esforços não foram totalmente eficientes e devem ser melhorados / This work describes the development of an automatic data acquisition system for environmental variables that includes the transmission of the acquired data in real time or later time to the computational facilities of a laboratory. These data are to be supplied for a modeling of pesticide transport in soil program that is executed in a RISC/UNIX workstation. The system was devised and implemented considering multipoint serial bus architecture and reads up to 240 sensors. The data transmission is performed through a two-link telemetry chain, radio (3 km) and telephone line (130 km). A personal computer named Remote Storage Unit (RSU) was used to join these links. The data acquisition is supervised by the RSU. In order to execute this task a graphics user interface based program (Windows) was created. The program presupposes the distribution of the soil sensors in up to four plots. This program performs the functions of: a) controlling the data acquisition system such as sample intervals and sensors range; b) verifying the consistency of data; c) allowing the complementation of data with manual entries related to artificial rains and pesticide applications; d) locally storing the data in mass memory; e) sending these data to the laboratories, when requested; f) real time monitoring of readings; and g) indicating any system failure. Besides the data transmission the telephone line link can also be used to operate the RSU remotely. The system is operating in the field (Estação Experimental de Pindorama, IAC) for more than two years. Climatologically variables, soil temperature and soil matric potential are being measured at 10 minutes sample interval. During this test period the system operation was interrupted several times due to secondary effects of lightning. Despite of the usual taken cares as line-protection circuits, adequate system grounding and the installation of lightning rods these efforts were not efficient and must be improved
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Sistema físico cibernético multiagente para monitoramento remoto de pacientes.MARTINS, Aldenor Falcão. 04 May 2018 (has links)
Submitted by Emanuel Varela Cardoso (emanuel.varela@ufcg.edu.br) on 2018-05-04T17:30:47Z
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ALDENOR FALCÃO MARTINS – DISSERTAÇÃO (PPGEE) 2015.pdf: 15602466 bytes, checksum: 608173ca67ff68da8ae45b321aa82204 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-04T17:30:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1
ALDENOR FALCÃO MARTINS – DISSERTAÇÃO (PPGEE) 2015.pdf: 15602466 bytes, checksum: 608173ca67ff68da8ae45b321aa82204 (MD5)
Previous issue date: 2015-04-24 / Segundo o IBGE em 2013, o Brasil apresentava 13% de sua população composta
por pessoas acima de 65 anos, somado a isto, o estilo de vida das sociedades ocidentais tem facilitado o aparecimento de doenças crônicas cada vez mais cedo. A
premissa é que tornemos mais eficiente a utilização do nosso sistema de saúde, pois
este é um recurso escasso. Uma forma de melhorar esta eficiência é assegurar que
os tratamentos prescritos serão devidamente seguidos. Quando o paciente se encontra no hospital uma gama de recursos monitora a saúde do paciente oferecendo
acompanhamento seguro na eventualidade de um desvio, alertando e armazenando
as informações do paciente no decorrer de suas atividades. Um recurso que ajuda
no acompanhamento deste paciente é a monitoração remota do paciente, que possibilita que sensores enviem a informação da condição de saúde do paciente e
permitam o acompanhamento do mesmo. Sistemas Físicos Cibernéticos (SFC) são
entidades computacionais ligadas em rede que operam entidades no mundo físico
de maneira cooperativa. Tais sistemas podem ser utilizados em redes de monitoramento remoto de pacientes com o fim de apresentar e ajustar o tratamento de
acordo com as recomendações do médico. Este trabalho propõe um passo na direção da autonomia, que permita uma melhor qualidade de vida ao paciente crônico,
permitindo que situações conhecidas e dentro de um regime de segurança previamente determinado pelo médico sejam ajustadas. Este trabalho apresenta uma
proposta de um Sistema Físico Cibernético (SFC), que permite que adequações
ao tratamento previamente elaboradas sejam colocadas em planos de tratamento
por meio de agentes inteligentes e de planejadores SAT e sejam disponibilizadas
de acordo com a mudança da condição do paciente, através de uma rede monitoramento do paciente, seguindo padrões estabelecidos para dispositivos médicos
utilizados em casa que disponibiliza o tratamento ao paciente. O modelo proposto
é indicado para o acompanhamento em casa de doenças crônicas através de um
coletor central responsável pela coordenação do acompanhamento do paciente. / According to IBGE in 2013 13% of the population had 60 or more years old. As the national population ages, we have to move towards more efficient use of SUS. A way to improve is the closer followup of patient’s evolution by the healthcare professional. At the hospital the patient has access to a set of equipments and expert knowledge capable to correct the treatment path. From this scenario it is easy to imply the need for a change, the current status quo is unbearable financially and cumbersome for patient and doctor routines. A resource that helps is the remote patient monitoring (RPM) , where sensors provide the latest information about patient’s health status and are able to suggest a course correction on the treatment path. A Cyber-Physical System (CPS) is a network
of interacting computational entities with physical inputs and outputs that work
together towards a goal. A CPS can be part of a RPM in order to present and
adjust the treatment according to the healthcare professional recommendations.
This work offers a framework for situations where the medical expert knowledge
is complete allowing changes on the treatment path be adjusted with minimum
risk. Our proposal to deal with the problem is a CPS based remote patient monitoring network where a model for the system is developed based on Multiagent
Agent System (MAS) and automatic planning system based on SAT, allowing safe
and minimal course correction on treatment paths already set for a patient. This
proposal operates through a central hub element responsible to coordinate the
followup of the patient.
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Estudo e implementação de um sistema de monitoramento remoto de variáveis edafo-ambientais / Study and implementation of a system for remote monitoring of soil and environmental variablesAndré Torre Neto 23 May 1995 (has links)
Este trabalho descreve o desenvolvimento e a implementação de um sistema de aquisição automática de variáveis edafo-ambientais, que inclui a transmissão de dados, em tempo real ou posterior para as facilidades computacionais de um laboratório. Esses dados alimentam um programa de modelamento do transporte de pesticidas no solo, o qual é executado em uma estação de trabalho RISC/UNIX. O sistema foi projetado e implementado considerando uma arquitetura serial multiponto, que permite a leitura de até 240 sensores. A transmissão de dados e realizada por dois enlaces, um via radio (3 Km) e outro via linha telefônica discada (130 Km). Unindo esses enlaces, ha um microcomputador PC, que se convencionou chamar de Unidade Remota de Armazenamento. O sistema de aquisição opera sob a supervisão da Unidade Remota. Para isso, foi criado um programa em ambiente gráfico (Windows), o qual assume que os sensores edáficos estejam distribuídos em até quatro parcelas. Esse programa tem as funções de: a) controlar os parâmetros do sistema de aquisição de dados, como intervalo entre amostragens e faixa de leitura dos sensores; b) verificar a consistência dos dados; c) permitir a complementação de dados, com entradas manuais relativas a aplicação de pesticidas e chuvas artificiais; d) armazenar localmente os dados em memória de massa; e) enviar dados para o laboratório, quando requisitados; f) monitorar leituras em tempo real e g) indicar possíveis falhas do sistema. O enlace via linha telefônica serve não somente para a transferência dos dados, mas também possibilita que as funções da Unidade Remota sejam observadas e controladas a distância. O sistema está em operação no campo (Estação Experimental de Pindorama, do IAC) há mais de dois anos. Estão sendo adquiridos dados climatológicos, temperatura do solo e potencial mátrico, em intervalos de 10 minutos. No decorrer desse período, os danos causados por efeitos secundários de relâmpagos durante tempestades resultaram em várias interrupções na operação do sistema. Apesar de terem sido tomadas as precauções usuais, como circuitos de proteção de linha, aterramento adequado do sistema e instalação de pára-raios, estes esforços não foram totalmente eficientes e devem ser melhorados / This work describes the development of an automatic data acquisition system for environmental variables that includes the transmission of the acquired data in real time or later time to the computational facilities of a laboratory. These data are to be supplied for a modeling of pesticide transport in soil program that is executed in a RISC/UNIX workstation. The system was devised and implemented considering multipoint serial bus architecture and reads up to 240 sensors. The data transmission is performed through a two-link telemetry chain, radio (3 km) and telephone line (130 km). A personal computer named Remote Storage Unit (RSU) was used to join these links. The data acquisition is supervised by the RSU. In order to execute this task a graphics user interface based program (Windows) was created. The program presupposes the distribution of the soil sensors in up to four plots. This program performs the functions of: a) controlling the data acquisition system such as sample intervals and sensors range; b) verifying the consistency of data; c) allowing the complementation of data with manual entries related to artificial rains and pesticide applications; d) locally storing the data in mass memory; e) sending these data to the laboratories, when requested; f) real time monitoring of readings; and g) indicating any system failure. Besides the data transmission the telephone line link can also be used to operate the RSU remotely. The system is operating in the field (Estação Experimental de Pindorama, IAC) for more than two years. Climatologically variables, soil temperature and soil matric potential are being measured at 10 minutes sample interval. During this test period the system operation was interrupted several times due to secondary effects of lightning. Despite of the usual taken cares as line-protection circuits, adequate system grounding and the installation of lightning rods these efforts were not efficient and must be improved
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Sistema de monitoramento remoto e controle de microrrede híbrida isoladaTiggemann, Henrique 09 October 2015 (has links)
Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-02-18T13:57:51Z
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Henrique Tiggemann_.pdf: 3072800 bytes, checksum: d759a40bb6ab933bb882d6a0d2eb6a92 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-18T13:57:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2015-10-09 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / PROSUP - Programa de Suporte à Pós-Gradução de Instituições de Ensino Particulares / A busca de novas alternativas para o suprimento de energia elétrica em comunidades isoladas sempre foi um desafio motivacional tanto de âmbito cientifico quanto social. Busca-se uma solução robusta, que consiga suprir a demanda solicitada da melhor forma possível e com o menor impacto ambiental. São apresentados neste trabalho a caracterização e o desenvolvimento de uma microrrede híbrida fotovoltaica, conectada a um simulador de carga experimental com suporte a acesso remoto. A microrrede é constituída de quatro módulos fotovoltaicos de duas tecnologias, mono e multicristalino, totalizando 570 W pico de potência e com capacidade máxima de suprir um conjunto de cargas de até 1 kW em tensão alternada de 220 V. Também faz parte da microrrede um banco de estocagem inicial de energia de 200 Ah com tensão nominal de 24 V, formado por baterias seladas associadas em série/paralelo e um quadro de comando onde fica situado o controlador Arduíno e demais componentes de conversão de energia. Para avaliar a microrrede em dias que o banco de estocagem estiver em nível mínimo, foi utilizada a rede da concessionária simulando uma fonte alternativa de energia, que pode ser pilha combustível, gerador a diesel, etc. Foi observado por meio de medições elétricas obtidas pelo sistema de aquisição que a microrrede está funcionando adequadamente. As cargas conectadas nesta microrrede são alimentadas segundo um perfil de funcionamento preestabelecido no projeto, com consumo diário de 962 Wh. Este perfil foi construído segundo um número de horas diárias para o funcionamento de cada carga da residência, podendo ser modificado pelo usuário visando uma economia de energia. A interrupção das cargas não prioritárias pode ser também realizada a distância. O sistema é monitorado e gerenciado através de um controlador Arduíno, e o acesso remoto realizado através de um computador conectado à rede de dados (internet). Tal acesso remoto permite visualizar o comportamento elétrico e energético da microrrede além de possibilitar a utilização do sistema para experimentos técnicos e implementação de novas ações de controle à distância. A microrrede está instalada no prédio C02 da UNISINOS. / The search for new alternatives for energy supply in island communities has always been a motivational challenge in the scientific and societal context. The aim is a robust solution which is able to meet the demand requested in the best way as possible and with the least environmental impact. Is being presented in this work the characterization and the development of a hybrid photovoltaic microgrid, connected to an experimental load simulator that supports remote access. The microgrid consists of four photovoltaic modules of two technologies, monocrystalline and multicrystalline totaling 570 W peak power and capacity to supply loads of up to 1 kW with alternating voltage of 220 V. Is also part of the microgrid an initial storage power bank of 200 Ah with a nominal voltage of 24 V, consisting of sealed batteries linked in series / parallel, and a control panel where the Arduino controller is located and other power conversion components. To assess the microgrid in days of the storage bank is at minimum, the power line grid was used to simulate an alternative source of energy, which can be fuel cell, diesel generator, etc. Has been observed through electrical measurements obtained by the acquisition system that the microrrede is working properly. Loads connected in this microgrid are powered according to operating profile predetermined in the project, with daily consumption of 962 Wh. This profile has been built according to a number of daily hours of operation of each residence load and can be modified by the user aiming energy savings. The interruption of non-priority loads can also be performed virtually. The system is monitored and managed through an Arduino controller, and remote access done through a computer connected to the data network (internet). Such remote access allows viewing the electrical and energetic behavior of the microrrede besides enabling the use of the system for technical experiments and implementing new distance control actions. The microgrid is installed on the C02 building at UNISINOS.
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Arcabouço de desenvolvimento de aplicações de monitoramento remoto e auxílio de pessoas com Doença de Alzheimer. / A framework for the development of remote monitoring applications and assistance to people with Alzheimer's disease.SOUZA, Carolina Nogueira de. 31 August 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-08-31T22:39:49Z
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CAROLINA NOGUEIRA DE SOUZA - DISSERTAÇÃO PPGCC 2012..pdf: 6960677 bytes, checksum: 07e49bb033b3ef58d06ff4980e4b841a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-31T22:39:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1
CAROLINA NOGUEIRA DE SOUZA - DISSERTAÇÃO PPGCC 2012..pdf: 6960677 bytes, checksum: 07e49bb033b3ef58d06ff4980e4b841a (MD5)
Previous issue date: 2012-07-13 / Capes / envelhecimento populacional resulta no aumento da incidência de doenças associadas à
velhice, tais como a demência. A Doença de Alzheimer é a mais comum entre os diferentes tipos de demência e, devido à deterioração causada, é imprescindível haver um constante monitoramento e auxílio aos doentes. Soluções que diminuam a necessidade de presença física de um cuidador, mas que continuem a prover um monitoramento constante é essencial no cuidado desta doença. uidado desta doença. Diante da variedade de soluções que visam o monitoramento remoto e auxílio cognitivo
percebe-se a ausência de uma solução que suporte a diminuição da dependência funcional, a desaceleração da deterioração cognitiva e a redução da sobrecarga na vida do cuidador. Para o desenvolvimento dessas aplicações, o programador precisa lidar com questões não triviais, tais como: (i) a integração das diferentes formas e tipos de sensores de monitoramento; (ii) a transmissão das informações coletadas pelos sensores; (iii) a disponibilização das informações para que possam ser utilizadas por outras aplicações; e (iv) o envio de alertas para o cuidador. Neste trabalho apresenta-se um arcabouço para o desenvolvimento de aplicações de monitoramento remoto e auxílio de pessoas com doença de Alzheimer. São fornecidos ferramentas para o desenvolvimento de aplicações que auxiliam os cuidadores na preservação da integridade do idoso. A ideia do arcabouço é criar uma abstração para a comunicação entre os sensores de monitoramento e as aplicações, para que seja possível diminuir a complexidade envolvida no seu processo de desenvolvimento. A validação deste trabalho constitui-se no desenvolvimento de um estudo de caso que utiliza as ferramentas do arcabouço para o desenvolvimento de aplicações. / The aging process results in increased incidence of age-related diseases such as dementia. Alzheimer's Disease is most common among the different types of dementia and, due to deterioration caused, it is essential to have a constant monitoring and assistance to patients. Solutions that reduce the need for physical presence of a caregiver, but continue to provide constant monitoring i essential in the care of this desease. Given the variety of solutions designed to the remote monitoring and cognitive aid, perceives
the lack of a solution that supports the reduction of functional dependence, the slowing
of cognitive deterioration and reducing the burden on the caregiver's life. For the development of these applications, the programmer needs to deal with non-trivial issues, such as: (i) the integration of different forms and types of monitoring sensors; (ii) the transmission of information collected by the sensors; (iii) the availability of information so it can be used by other applications; and (iv) sending alerts to the caragiver. er applications; and (iv) sending alerts to the caregiver. This work presents a framework for developing applications for remote monitoring and cognitive aid to people with Alzheimer's disease. Tools are provided to develop applications that assist caregivers in maintaining the integrity of the elderly. The basic idea of the framework is to create an abstraction for communication between sensors and monitoring applications, so the complexity involved in its development process can be reduce. Validation of this work consists in the development of applications.
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Um sistema de apoio à tomada de decisão para o monitoramento remoto de centrais de alarmes patrimoniaisSousa, Alex Luiz de 31 August 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um protótipo de Sistema de Monitoramento de Centrais de Alarmes Patrimoniais (SMCAPs) com recursos de apoio a tomada de decisão. Um formalismo baseado em Autômatos Finitos Determinísticos (AFDs) foi definido, a fim de modelar o comportamento de Sistemas Eletrônicos de Segurança (SESs) para constituir a base do SMCAP. As plantas genéricas, que são os autômatos que representam o comportamento dos SESs, incluem uma palavra de saída associada `as transições que é gerada sempre a cada nova evolução da planta de um dado SES monitorado. As saídas, que constituem informações sobre as ocorrências de alarme, são combinadas com informações sobre a topologia física do local monitorado, de modo que esta combinação irá compor um novo caso para fins de classificação. O sistema também utiliza indução de Árvores de Decisão e Raciocínio Baseado em Casos (RBC) como técnicas de Inteligência Artificial para o apoio a tomada de decisão. Um novo caso é processado primeiramente por uma arvore de decisão, gerada com base em um padrão de treinamento dinâmico, definido de acordo com a visão de um especialista de segurança patrimonial, a fim de indicar uma determinada classe para o novo caso. A classe corresponde a um índice de uma decisão que deve ser apresentada para o usuário, assim como a sua respectiva estratégia de ação. Se um caso não pode ser classificado, devido a falta de regras não previstas pelo especialista no padrão de treinamento, a técnica de RBC deverá buscar o caso mais similar armazenado na base de dados para adaptar como solução para o problema. Por fim, uma nova regra é inserida no padrão de treinamento para contribuir com o refinamento de uma nova arvore de decisão gerada pelo sistema. A modelagem do sistema é baseada nos conhecimentos gerais adquiridos sobre o contexto e nos conhecimentos específicos de um especialista da área de segurança patrimonial.
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