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Montagem assistida por realidade aumentada (A3R). / Assembly assisted by augmented reality (A3R).

Nishihara, Anderson 20 July 2016 (has links)
Processos de montagem em geral necessitam de instruções para serem executados, desde a montagem de simples brinquedos até máquinas complexas. Tradicionalmente, essas instruções vem na forma de manuais em papel ou meio digital. Seja qual for o modo, os manuais de instruções utilizam desenhos, diagramas ou fotos, além de instruções textuais para indicar a sequência de montagem do início até o estado final. Procurando mudar esse paradigma, esse trabalho propõe um sistema para auxílio à montagem que utiliza realidade aumentada para guiar o usuário no processo. Através de processamento de imagens capturadas por uma câmera o sistema reconhece cada peça e por meio de sinais gráficos é indicado ao usuário qual a peça a ser manipulada e onde deve ser posicionada. Em seguida é feito a verificação do posicionamento das peças e o usuário é alertado quando a tarefa de montagem atinge o estado final. Muitos trabalhos na área utilizam algum tipo de dispositivo customizado como \"head mounted display\" (HMD) e marcadores para auxiliar o rastreamento da câmera e identificação das peças, limitando a popularização dessa tecnologia. Tendo esse último ponto em vista, propõe-se um sistema que não utiliza qualquer dispositivo customizado ou marcadores para rastreamento. Além disso, todos os processos do sistema são executados em software embarcado, não necessitando de comunicação com outros computadores para o processamento de imagens. Como o sistema não faz uso de marcadores para a identificação das peças, inicialmente é proposto a implementação do sistema para guiar o usuário na resolução de um quebra-cabeças plano. O sistema proposto é denominado como MARA (Montagem Assistida por Realidade Aumentada). / Assembly processes for simple toys or complex machines usually requires instructions to be executed. Traditionally, these instructions are written in the form of paper or digital manuals. These manuals contains descriptive text, photos or diagrams to guide the assembly sequence from the beginning to the final state. To change this paradigm, it is proposed in this work an augmented reality system to guide assembly tasks. The system recognizes each assembly piece through image processing techniques and guides the piece placement with graphic signals. Later, the system checks if the pieces are properly assembled and warns the user when the assembly have been finished. In the field of assembly assisted by augmented reality systems, many works use some kind of customized device, like head mounted displays (HMD). Furthermore, markers have been used to track camera position and identify assembly parts. These two features restrict the spread of the technology, thus in the proposed work customized devices and markers to track and identify parts shall not be used. Besides, all the processing are executed on embedded software without the need of communication with other computers to help image processing. The first implementation of the proposed system assists the user on the assembly of a planar puzzle, as the proposed system do not use markers to recognize assembly pieces. This system is being called A3R (Assembly Assisted by Augmented Reality).
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Montagem assistida por realidade aumentada (A3R). / Assembly assisted by augmented reality (A3R).

Anderson Nishihara 20 July 2016 (has links)
Processos de montagem em geral necessitam de instruções para serem executados, desde a montagem de simples brinquedos até máquinas complexas. Tradicionalmente, essas instruções vem na forma de manuais em papel ou meio digital. Seja qual for o modo, os manuais de instruções utilizam desenhos, diagramas ou fotos, além de instruções textuais para indicar a sequência de montagem do início até o estado final. Procurando mudar esse paradigma, esse trabalho propõe um sistema para auxílio à montagem que utiliza realidade aumentada para guiar o usuário no processo. Através de processamento de imagens capturadas por uma câmera o sistema reconhece cada peça e por meio de sinais gráficos é indicado ao usuário qual a peça a ser manipulada e onde deve ser posicionada. Em seguida é feito a verificação do posicionamento das peças e o usuário é alertado quando a tarefa de montagem atinge o estado final. Muitos trabalhos na área utilizam algum tipo de dispositivo customizado como \"head mounted display\" (HMD) e marcadores para auxiliar o rastreamento da câmera e identificação das peças, limitando a popularização dessa tecnologia. Tendo esse último ponto em vista, propõe-se um sistema que não utiliza qualquer dispositivo customizado ou marcadores para rastreamento. Além disso, todos os processos do sistema são executados em software embarcado, não necessitando de comunicação com outros computadores para o processamento de imagens. Como o sistema não faz uso de marcadores para a identificação das peças, inicialmente é proposto a implementação do sistema para guiar o usuário na resolução de um quebra-cabeças plano. O sistema proposto é denominado como MARA (Montagem Assistida por Realidade Aumentada). / Assembly processes for simple toys or complex machines usually requires instructions to be executed. Traditionally, these instructions are written in the form of paper or digital manuals. These manuals contains descriptive text, photos or diagrams to guide the assembly sequence from the beginning to the final state. To change this paradigm, it is proposed in this work an augmented reality system to guide assembly tasks. The system recognizes each assembly piece through image processing techniques and guides the piece placement with graphic signals. Later, the system checks if the pieces are properly assembled and warns the user when the assembly have been finished. In the field of assembly assisted by augmented reality systems, many works use some kind of customized device, like head mounted displays (HMD). Furthermore, markers have been used to track camera position and identify assembly parts. These two features restrict the spread of the technology, thus in the proposed work customized devices and markers to track and identify parts shall not be used. Besides, all the processing are executed on embedded software without the need of communication with other computers to help image processing. The first implementation of the proposed system assists the user on the assembly of a planar puzzle, as the proposed system do not use markers to recognize assembly pieces. This system is being called A3R (Assembly Assisted by Augmented Reality).
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Documentário-ensaio: a produção de um discurso audiovisual em documentários brasileiros contemporâneos

Carvalho, Ananda 10 October 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-26T18:17:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ananda Carvalho.pdf: 1586239 bytes, checksum: b6a7e6fd0fb56c8292fa8882e6a76eaf (MD5) Previous issue date: 2008-10-10 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The present research castes some elements to map the specificities of the essay-documentary. The Brazilian documentary s production has grown progressively in the last two decades, however a part of it no longer limits itself to a reproduction of the reality, characteristic traditionally associated to that type of production. In order to study those new works, this Master s Dissertation broadens the documentary concept to essay-documentary , acknowledging it as a subjective reflection about the world. That perspective is an unfolding of the concept of film essay, from Arlindo Machado, which reaches the productions that overpass the limits of the documentary and do not ties to the dichotomy between fiction and non-fiction or to the concern with a truth as a mirror of the reality. About the essay, it is adopted the concept of Theodor Adorno, which refers to the construction of an experimental and not totalitarian speech. To think the documentary as audiovisual, it gets back to Jean-Claude Bernadet, which contrasted that feature in the Brazilians contemporary documental productions. It is chosen to study the construction of that writing through the montage or the conceptual editing. To understand the montage, it returns to the concepts proposed by Serguei Eisenstein and Dziga Vertov, and followed by the video language according to Philippe Dubois and Arlindo Machado, until it arrives to the concept of metamedium and of montage as a spatial composition, proposed by Lev Manovich. At last, in order to consolidate the essay-documentary, it is chosen works which allowed establishing a dialogue between the theoretical perspectives approached. In this sense, it is presented an analysis divided in three sub themes: the montage of the visual speech, the montage of the sonorous speech and the symbolic montage. Each one of those sub themes is approached from a key-documentary, with the aim of realizing a reflection more deepen: Andarilho (Cao Guimarães), Sonoroscópio SP: polifonia da imigração (Kiko Goifman e Rachel Monteiro) and Nós que aqui estamos por vós esperamos (Marcelo Masagão). The selection tried to stand out production which was not restricted to the verbal as a speech composition strategy, but which adopted both images and soundtracks to build a symbolic documental writing / A presente pesquisa elenca alguns elementos para mapear as especificidades do documentário-ensaio. A produção brasileira de documentários cresceu progressivamente nas duas últimas décadas, entretanto uma parte dela não se limita mais a uma reprodução da realidade, característica tradicionalmente associada a esse tipo de produção. Para estudar essas novas obras, esta Dissertação de Mestrado amplia o conceito de documentário para documentário-ensaio , entendendo-o como uma reflexão subjetiva sobre o mundo. Essa perspectiva é um desdobramento do conceito de filme ensaio, de Arlindo Machado, que abrange as produções que ultrapassam os limites do documentário e não se prendem à dicotomia entre ficção e não-ficção ou à preocupação com uma verdade como espelho do real. Sobre o ensaio, adotamos o conceito de Theodor Adorno, que se refere à construção de um discurso experimental e não totalitário. Para pensar o documentário como um discurso audiovisual, retomamos Jean-Claude Bernadet, que constatou essa característica nas produções documentais brasileiras contemporâneas. Escolhemos estudar a construção dessa escrita através da montagem ou edição conceitual. Para entender a montagem, voltamo-nos para os conceitos propostos por Serguei Eisenstein e Dziga Vertov, e seguimos pela linguagem videográfica de acordo com Philippe Dubois e Arlindo Machado, até chegarmos aos conceitos de metamídia e da montagem como composição espacial, propostos por Lev Manovich. Por fim, para consolidar o conceito de documentário-ensaio, escolhemos obras que permitissem estabelecer um diálogo entre as perspectivas teóricas abordadas. Nesse sentido, apresentamos uma análise dividida em três subtemas: a montagem do discurso visual, a montagem do discurso sonoro e a montagem simbólica. Cada um desses subtemas é abordado a partir de um documentário-chave, com o intuito de realizar uma reflexão mais aprofundada: Andarilho (Cao Guimarães), Sonoroscópio SP: polifonia da imigração (Kiko Goifman e Rachel Monteiro) e Nós que aqui estamos por vós esperamos (Marcelo Masagão). A escolha procurou destacar produções que não fossem restritas ao verbal como estratégia de composição do discurso, mas que adotassem tanto imagens quanto trilhas sonoras para construir uma escrita documental simbólica
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Montar uma ruÃna: Clube Alagoinha

Lis Paim Duarte 25 April 2017 (has links)
nÃo hà / Desde que foi erguida dentro dâÃgua, na ponta da orla marÃtima, a edificaÃÃo do ALAGOAS IATE CLUBE â o Alagoinha â referenciou de tal forma a junÃÃo das praias da Ponta Verde e da PajuÃara que a presenÃa da sua ruÃna passou a pairar sobre a paisagem urbana de Maceià como um Ãcone cultural e uma verruga indesejada. Unidos pelo tempo, nÃo se pode pensar sobre o antigo clube na cidade sem que os escombros do edifÃcio venham à tona como uma sombra, precisamente impressa sobre os arrecifes que lhe servem de terreno. Esta à sobretudo a viga mais resistente da sua arquitetura â a localizaÃÃo em que foi construÃda. à como se nesta exata coordenada (do mapa, das Ãguas, da cidade) pudesse estar concentrada, sempre atravÃs da degeneraÃÃo, uma narrativa que se apresenta ao pensamento como uma explosÃo de destroÃosâ De inÃcio acompanhada por uma equipe pequena, e, logo depois, sozinha, desde dezembro de 2012 passei a visitar semestralmente as ruÃnas do Alagoinha, a fim de capturar em filme e arquivar os fragmentos de tal explosÃo. Em paralelo, deparei-me com os registros do passado do prÃdio atravÃs do acervo de fotografias e de fitas em VHS e K7 cedido a mim pela FamÃlia Costa, fundadora do clube. A soma do meu arquivo abrange hoje cerca de 40 horas de gravaÃÃes em vÃdeos, 1800 fotografias e 20 horas de ambiÃncias sonoras e conversas gravadas na ruÃna com narradores que emprestaram seus diferentes pontos de vista à minha construÃÃo. MONTAR UMA RUÃNA: CLUBE ALAGOINHA propÃe, portanto, uma investigaÃÃo da poÃtica da montagem que se configura num duplo movimento: por um lado, hà uma exposiÃÃo do jogo de procedimentos na criaÃÃo e manipulaÃÃo desse arquivo na montagem dentro e fora da cÃmera, entre o espaÃo da ruÃna, da mente e da ilha de ediÃÃo; por outro, a operaÃÃo de montagem que aqui se realiza à tambÃm a do despedaÃar da possibilidade de uma narrativa linear do declÃnio do Alagoinha, alvo de ocupaÃÃes transitÃrias e de ameaÃas constantes de desaparecimento, principalmente apÃs o anÃncio da obra do âMarco Referencial do Turismoâ em MaceiÃ. Ao desdobrar a matÃria fragmentada e heterogÃnea desse arquivo precÃrio (e ainda em aberto) numa primeira trama possÃvel, experimento o exercÃcio de montagem de uma dissertaÃÃo-filme (ou seria um filme-dissertaÃÃo?), por meio de imagens fotogrÃficas ou descritas, palavras sonoras, relatos de processo e interlocuÃÃes de diversas naturezas. / From the moment its foundations were settle within the sea so that its facade could rest over the surface at a famous corner by the seafront, ALAGOAS YACHT CLUB (âAlagoinhaâ)âs presence stamped Ponta Verde and PajuÃaraâs beaches encounter in such a remarkable way that, nowadays, its remains still hang over MaceiÃâs urban landscape both as a cultural icon and an undesirable wart. Bound together by the force of time, one cannot think about the city unless the already diluted shape of the ruins rising from the reefs comes to mind. The ancient beach club location is in fact the strongest and toughest beam of this architecture. As if in that exact point of Ocean and geography, and always through a degeneration process, a bigger narrative could be surprisingly agglutinated, erupting as a precise explosion amongst the wreckageâ Formerly with a small team, later by myself, I kept visiting Alagoinhaâs ruins every six months, in order to capture in film the fragments of such eruption. In parallel, I came across the rare photograph and VHS/ K7 tape registers owned by clubâs founders, the Costa family, all of which were personally handed to me. My collection was then extended to more than 40 hours in video footages, 1800 photos, and about 20 hours in audio tapes fully recorded inside the ruins, including a number of ambient sounds plus testimonials by different narrators in a series of conversations with me. The (re)combination of all this material is what gives my own construction its particular form. MOUNTING A RUIN: ALAGOINHA CLUB proposes, therefore, an investigation on the poetics of montage that is performed in a double movement: on the one hand, it is a disclosure of the game proceedings involved in the creation and treatment of that archive inside and outside the camera, through the spaces of the very ruins, the mind, and the editing room/island; on the other, the montage operation itself is also that of the disruption of the possibility to create a linear narrative on the ongoing decline of Alagoinha, while its ruins are being targeted by transitory occupations and, especially after the announcement of a plan to build there a âtouristic milestoneâ, by the imminent threat of disappearance as well. Unfolding the fragmented content of that precarious archive in a prime possible plot, and so connecting photographic, and descriptive, images, sonorous words, process reports, and distinct conversations, I get to experience the assembling of an authentic thesis-film (or would it be a film-thesis?).
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Tramas da montagem: exercícios para recontar incessantemente a história / -

Cuberos, Carlos Felipe Guzmán 11 April 2016 (has links)
A partir da análise do conceito de \'montagem\' cinematográfica na obra de Jean-Luc Godard e sua identificação com as noções de \'história\' e \'arquivo\', propõem-se \'exercícios\' que procuram explicar, de modo teórico-prático, a hipótese fundamental do projeto: a \'montagem\' é uma ferramenta que, apropriada pelas artes visuais, gera conhecimento e permite reordenar a história. A indagação teórica pensa a \'montagem\' como elemento que desliza do campo audiovisual. O conceito desloca-se no desenvolvimento de um trabalho que gera conexões com a produção artística, tanto quanto com a escrita da história por meio da arte. A primeira parte apresenta um processo de criação em artes visuais onde se desenvolvem \'exercícios de montagem\'. Como artista, coloco-me numa situação de deslocamento, vivendo como estrangeiro na cidade de São Paulo. A série de trabalhos é feita por meio da identificação da história econômica do café, como peça fundamental na construção do estado moderno brasileiro e colombiano. Os trabalhos buscam a emergência de narrações, novos olhares que podem aparecer no choque de imagens, na \'montagem\' como ferramenta para recontar uma história. A segunda parte apresenta um ensaio, que em sua estrutura, é proposto como um \'filme\'. Este exercício literário tem foco na história da arte colombiana e procura ser um contraponto teórico ao processo de criação em artes visuais. / The analysis of the cinematographic notion of \'montage\' in the work of Jean-Luc Godard, as well as its relation with \'history\' and \'archive\', are the points of departure to explain the main concept of this project: \'Montage\' is a tool which, when appropriated by the Visual Arts, produces knowledge and enables the rearrangement of history. The theoretical framework places \'montage\' as an element that escapes the audiovisual field. Here, the concept is widened to enable connections with artistic production, as well as with the writing of history through art. The first part deals with a creation process, where \'montage exercises\' took place. As an artist, I find myself in a situation of displacement, by living as a foreigner in the city of Sao Paulo; works were thereby created by identifying the economic history of coffee as a fundamental element of the formation of the modern states of Brazil and Colombia. The work inquires about narrations and produces a new gaze in the clash of images, and work as a tool in the \'montage\' to retell a history. The second part is an essay, a literary exercise that in its structure is proposed as a \'film\'. It focuses on the history of Colombian Art, and looks for a theoretical counterpoint to the creative process of visual arts.
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Produtividade na montagem de estruturas de aço para edifícios. / Productivity of steel structures erection for building.

Mingione, Caio Marranghello 23 February 2016 (has links)
A busca por melhorias de produtividade na indústria da construção civil é fundamental para garantia do crescimento sustentável do setor. Nesse sentido, o uso de estruturas de aço na construção de edifícios aparece como uma alternativa interessante às tradicionais estruturas em concreto armado. Essa dissertação tem por objetivo o estudo da produtividade da mão de obra e de equipamentos de içamento na montagem de estruturas de aço para edifícios de múltiplos pavimentos, buscando comprovar a hipótese de que essa produtividade varia em conjunto com alguns fatores que podem ser identificados e que essa variação pode ser quantificada. A pesquisa foi realizada segundo metodologia de Estudo de Caso, sendo que cinco obras compuseram o estudo. Como resultados, observa-se que produtividade potencial da mão de obra variou entre 3,33 e 8,23 Hh/peça ou 11,8 e 33,8 Hh/t e que a produtividade potencial dos equipamentos variou entre 0,38 e 0,53 Eqh/peça ou 1,84 e 2,29 Eqh/t, além de terem se encontrado correlações significativas entre os fatores tonelada/peça, disponibilidade do equipamento de içamento e quantidade relativa de pilares e os indicadores de produtividade. / The search for productivity gains in the construction industry is critical to ensure the sustainable growth of the sector. The use of steel structures for buildings appears as an interesting alternative to the traditional concrete structures. This research aims to study labor productivity and lifting equipments productivity in the erection of steel structures for multistory buildings, trying to prove the hypothesis that productivity indicators are correlated with some identifiable factors and that its variation can be quantified. The research was conducted as a Case Study, in which five construction sites were considered. As a result, it was observed that labor productivity ranged between 3,33 and 8,23 man-hour/piece or 11,8 and 33,8 man-hour/t, and that the equipments productivity ranged between 0,38 and 0,53 equipment-hour/piece or 1,84 and 2,29 equipment-hour/t, and it was found significant correlations between the factors tons per piece, equipment availability and relative number of columns and the productivity indicators.
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Raccords e faux raccords e a construção do discurso na montagem cinematográfica / Raccords and faux raccord and the discourse construction in the film editing

Oliveira, Mayara Fior 08 December 2017 (has links)
A montagem cinematográfica foi um advento que mudou os rumos da história do audiovisual. O processo de edição e montagem possui uma importância ímpar na constituição da linguagem audiovisual. Modificada desde Méliès e aperfeiçoada ao longo do tempo, a montagem cinematográfica se tornou um dos pilares sobre os quais se sustentam os estudos de diversos autores dentro da história do Audiovisual, especificamente na história e teoria do cinema. Através da leitura de inúmeras dessas obras, em conjunto com a análise fílmica, podemos constatar que a manipulação do tempo e do espaço durante o processo de montagem de uma obra audiovisual permite a construção de múltiplos sentidos discursivos. Considerando essa relevância da montagem na construção da narrativa fílmica, esse projeto visa refletir sua importância discursiva por meio da análise de um recurso empregado constantemente na montagem: o faux raccord. A evidência do aparato e a adição de sentidos na etapa da pós-produção através da utilização do faux raccord faz com que esse elemento seja fulcral na análise da importância da montagem discursiva. Assim, essa pesquisa busca postular uma precisa definição para o termo, bem como situá-lo na produção teórica e audiovisual ao longo da história. Compreendendo seus usos e aplicações e averiguando de que modo esse elemento gesta nos filmes sentidos discursivos e propicia ao espectador a percepção dessa construção de sentido através da evidência do corte. / Film editing was a invention that changed the course of audiovisual\'s history. The process of editing has a unique importance in the creation of audiovisual language. Modified since Méliès and improved over time, film editing became one of the pillars in film studies, specifically in history and film theory. By reading many theoretical works, combined with film analysis, we note that the manipulation of time and space during the film editing process of an audiovisual work allows the construction of multiple discursive meanings. Considering the importance of editing in the construction of film narrative, this project is a reflection of discursive importance through the analysis of a resource constantly used in film editing: faux raccord. Therefore, this research seeks to postulate a precise definition for the term, and place it in the theoretical and audiovisual production throughout history. Understanding its uses and applications, and reflecting how this element generates discursive meanings in films and provides the spectator the perception of meaning construction through the evidence of the cut.
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GATOOL - Genome Assembly Tool: uma ferramenta web para montagem de genomas bacterianos

Oliveira, Matheus Brito de 12 June 2017 (has links)
Submitted by Ricardo Cedraz Duque Moliterno (ricardo.moliterno@uefs.br) on 2017-10-09T22:34:41Z No. of bitstreams: 1 MATHUES BRITO DE OLIVEIRA Disserta??ov.pdf: 5287293 bytes, checksum: 8d3e3b854b5799f16c0b61b6a5d33f1c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-09T22:34:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MATHUES BRITO DE OLIVEIRA Disserta??ov.pdf: 5287293 bytes, checksum: 8d3e3b854b5799f16c0b61b6a5d33f1c (MD5) Previous issue date: 2017-06-12 / The assembly of bacterial genomes consists of a process of reordering fragments so that the original genome can be represented. However, to maximize the results of genome assembly, some steps are required, for instance, read quality analysis and preprocessing, repetition identification and quality check. The process of assembly of genomes is a complex step that involves the type of sequencing that was used, there are several types of sequencers which imply different characteristics for each one for example: fragments size, throughput, among others. Analyzing these characteristics requires the use of several computational tools, to assist in all the processes mentioned above, and since the range of software available is quite broad and distinct, it is necessary for the user to learn to work with this computational diversity, dominating often knowledge that is not of the biological area, implying in less time for a deepening in biological questions. Based on this context, we developed a pipeline to perform an automated fragment analysis, read preprocessing, genome assembly and orientation of contigs, having as the assembly the main objective of the pipeline and that it will be managed by a Web application called GATOOL (Genome Assembly Tool). Aiming to evaluate the performance of the application, tests were carried out with two samples of prokaryotic organisms, which are: Bacillus amyloliquefaciens and Serratia marcescens. Also perform a test with seven SRA samples. Both organisms are sequenced on the Ion PGMTM platform. The tools used to perform the assembly were SPAdes and Velvet, both assemblers use de Bruijn graph algorithm as a paradigm for the assembly of the genome, after this stage the resulting set of contigs was ordered through the CONTIGuator, which is a reference ordering. We observed that the interface GATOOL allowed a quick and easy execution of several steps and processes in the field of genome assembly, including the assembly of two prokaryotic species in an automated way, thus facilitating the use and accomplishment of such processes by any user. / A montagem de genomas bacterianos ? um processo de reordena??o de fragmentos, de forma que se possa representar o genoma original. Entretanto, para que a montagem de um genoma seja realizada visando maximizar os resultados, ? preciso que algumas etapas sejam cumpridas, por exemplo: a an?lise dos fragmentos, o pr?-processamento destes fragmentos e novamente uma repeti??o do processo de an?lise, para verificar a efic?cia do pr?-processamento realizado. O processo de montagem de genomas ? uma etapa complexa, que envolve o tipo de sequenciamento que foi utilizado. Existem diversos tipos de sequenciadores, o que implica caracter?sticas distintas em cada um, como por exemplo: tamanho dos fragmentos, quantidade de fragmentos gerados por corrida, dentre outros. Analisando essas caracter?sticas, faz-se necess?ria a utiliza??o de diversas ferramentas computacionais para auxiliar a todos os processos citados anteriormente e, como a gama de softwares dispon?veis ? bem ampla e distinta, ? importante que o usu?rio domine essa diversidade computacional, contendo muitas vezes conhecimentos que n?o s?o da ?rea biol?gica, implicando menos tempo para um aprofundamento das quest?es biol?gicas. Com base neste contexto, prop?em-se um pipeline para a realiza??o da an?lise de fragmentos, pr?-processamento dos fragmentos, montagem de genomas e orienta??o de contigs, tendo como a montagem o objetivo principal do pipeline e este ser? gerenciado por uma aplica??o web chamada GATOOL (Genome Assembly Tool). Visando avaliar o desempenho da aplica??o, foram feitos testes com duas amostras de organismos procariontes, que s?o: Bacillus amyloliquefaciens e Serratia marcescens. Tamb?m foram realizados testes com sete amostras SRA. Ambos os organismos est?o sequenciados na plataforma Ion PGMTM. Os montadores usados foram o SPAdes e o Velvet, ambos montadores, utilizam o algor?tmo grafo de Bruijn como paradigma para a montagem do genoma; ap?s esta etapa, o conjunto de contigs resultante foi ordenado atrav?s do CONTIGuator, que ? uma ordena??o por refer?ncia. Observamos que a interface GATOOL permitiu uma execu??o r?pida e f?cil de diversas etapas e processos no campo da montagem de genomas, inclusive realizando a montagem de duas esp?cies procariontes de maneira automatizada, facilitando assim a utiliza??o e realiza??o de tais processos por qualquer usu?rio.
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Viabilidade da medição usando tecnologia GPS indoor na montagem de aeronaves.

Cibele Carvalho Silva 21 December 2006 (has links)
A indústria aeroespacial investe grandes somas em seus processos de manufatura, especialmente nas ferramentas específicas e em dispositivos de precisão para verificação dimensional de grandes partes estruturais como dianteira, centrais, asas, empenagens, posicionamento e alinhamento de asas, fuselagem, diedros de semi-asas e empenagem horizontal, distâncias relativas entre asa e empenagens e superfícies móveis. Por serem construídos para usos e processos específicos, a flexibilidade da aplicação dos mesmos fica limitada, sendo necessária a criação de um novo dispositivo a cada novo processo. É estudada a viabilidade de uso do sistema GPS Indoor, assim como do Laser, através de sensores previamente localizados nas superfícies das aeronaves, na verificação precisa da posição relativa entre superfícies móveis, asas e alinhamento da fuselagem. Esses registros, conhecidos como pontos de triangulação, poderão ser utilizados tanto na inspeção final da aeronave para liberação de entrega, como para o operador verificar as condições dimensionais da mesma quando houver suspeita de perdas dimensionais em casos de pequenos acidentes, como o pouso duro, a derrapagem em pista e o pouso de barriga, entre outros.
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A 174 passenger aircraft pylon design and analysis.

Marcos Vinicius Pirrho Loureiro 13 June 2006 (has links)
The goal of this work is to verify the pylon design of a 174 passenger aircraft. This aircraft was studied by the fourth class of Embraer's Engineer Specialization Program (PEE 4). The engine of this aircraft is located below the wing and its model is GE CFM-56. The fan size was increased in order to reach a higher air passage ratio. This pylon concept presented here was studied and adopted by the group as the better option for this type of airplane. Due to the short time allowable to this study along the program, this dissertation aim to verify the design chosen, analyzing the pylon loads and, using a finite element model, estimate the preliminary dimensions of this structure. For this verification, the loads were studied and applied in the model. The materials considered were aluminum and steel. Titanium was dismissed due to its high cost nowadays. The dimensions of the engine related to the wing could not be changed because they are a design requirement. The analysis showed that the engine position, forward the wing, causes a high load in the front lugs, increasing these lugs dimensions. Besides, the entire pylon had to be reinforced to withstand the reactions of the front lugs. The solution for this issue would be change the engine dimension related to the wing, reducing the moments or change the pylon concept, with the same purpose. Therefore, the conclusion of this project shows that the pylon configuration shown here is not efficient for this type of aircraft.

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