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La clinique de la psychose et l'autisme chez l'enfant et la pratique à plusieurs. / The Clinic of Autism and Multi-Person Practice

Gómez Cabra, Magda Liliana 07 April 2015 (has links)
L’autisme considéré d’abord comme une maladie d’ordre psychique est appréhendé aujourd’hui comme Trouble envahissant du développement (TED), et plus récemment comme Trouble du spectre autistique (TSA) dans le DSM 5 (Diagnostic and Statistical Manual of mental Disorders). L'imposition des critères de ce manuel, l’émergence des sciences cognitives et la recherche en génétique et en neurobiologie font que l’autisme est considéré comme un « handicap » qui relève plus d’une « éducation spécialisée» que d’un traitement psychiatrique ou psychologique. La clinique psychanalytique est mise en cause depuis quelques années par les instances de santé publique et les médias dans le traitement de l’autisme. Pour la psychanalyse lacanienne, l’autisme n’est pas un « handicap » mais une position subjective de l’être et un mode de jouissance singulier, suivant la proposition d’Eric Laurent du retour de la jouissance sur un bord, laquelle peut être traitée à partir d’une clinique du réel qui utilise les objets, la parole et le corps. Dans cette thèse, nous étudions l’autisme avec pour fil conducteur la clinique et ses effets. Nous nous penchons sur les premiers travaux psychiatriques et psychanalytiques, sur l’enseignement de Lacan ainsi que sur les concepts élaborés par certains de ses élèves. Nous traitons principalement d’une pratique clinique en institution, la « pratique à plusieurs », issue de cet enseignement. Nous exposons en dernier deux témoignages de sujets autistes, qui ont pu appareiller leur jouissance et s’ouvrir au lien social à partir de leurs propres inventions sans pour autant sortir de l’autisme. / Considered first and foremost as a mental illness, autism is nowadays being approached as a Pervasive Developmental Disorder (PDD) and, more recently still, as a disorder on the Autism Spectrum, as presented in the fifth edition of the DSM (Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders). The imposition of criteria from this manual, the emergence of the cognitive sciences, alongside research in genetics and neurobiology, have led to autism being considered as a “disability” that would fall more under the remit of “specialized education” than that of psychiatric or psychological treatment. The psychoanalytic clinic has for some years now been called into question as a treatment for autism, by public healthcare bodies and the media alike. From the perspective of Lacanian psychoanalysis, autism is not a “disability”, but a subjective position of Being and a singular mode of jouissance, in line with Éric Laurent’s assertion that it entails a return of jouissance in a rim, a jouissance that may be treated by means of a clinic of the real that uses objects, speech, and the body. In this thesis, we study autism from the angle of the clinic and its effects. We draw on the early psychiatric and psychoanalytic texts, on Lacan’s teaching, and on concepts developed by some of his students. We look chiefly at a clinical practice specific to institutions, so-called “multi-person practice”, which was derived from the aforementioned teachings. Lastly, we present two studies of autistic subjects who were able to transform their jouissance into an apparatus and turn towards a social bond on the basis of their own specific inventions, without, however, leaving their autism behind.
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Multi-Person Infrared Pupil Tracking for 3D TV without Glasses

Atan, Levent January 2012 (has links)
The success of recent 3-D stereoscopic movies such as Avatar has created a lot of attention for 3-D in the home. Almost all major consumer electronics (CE) manufacturers have launched their 3-D stereoscopic displays in the market. A problem with those solutions is that viewers have to wear glasses. Glasses-free autostereoscopic 3-D displays typically use lenticular lenses or barriers to create multiple views. However these displays suffer from a number of issues: inverted views at viewing cone transitions, cross-talk between views, and need for multi-view content.  As Philips Electronics research group, we believe that some of these issues can be reduced by using pupil tracking. In the research process, we began with an extensive literature study on people detection and tracking techniques that helped us to understand the benefits and the shortcomings of different applications. Addition to literature studies, we greatly benefited from constant experimentation with prototypes and the hands-on experience with variety of digital and optical components under different conditions. As a result, we designed a multi-person infrared pupil tracker and multi-view renderer for 3D display to adapt the view rendering in real-time according to viewer’s position. Together with the integration of these two applications, the integrated 3D TV successfully adapts the center view according to position of the viewer and able to provide a smooth transition while the viewer actively changes her position from a notable distance under ambient illumination. However, even though the pupil tracker is implemented for multiple people, because of the time limitation and the complexity of the problem regarding multi-view renderer, the integrated system functions only for one person.   Exploring the employed technique, in-depth description and detailed illustration of designed applications and the conclusions drawn from the implemented system; we believe that this paper forms a substantial guidance and show-how source for further research in the field of 3D display and people tracking methods.
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Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras

Mekonnen, Alhayat Ali 18 March 2014 (has links) (PDF)
Actuellement, il y a une demande croissante pour le déploiement de robots mobile dans des lieux publics. Pour alimenter cette demande, plusieurs chercheurs ont déployé des systèmes robotiques de prototypes dans des lieux publics comme les hôpitaux, les supermarchés, les musées, et les environnements de bureau. Une principale préoccupation qui ne doit pas être négligé, comme des robots sortent de leur milieu industriel isolé et commencent à interagir avec les humains dans un espace de travail partagé, est une interaction sécuritaire. Pour un robot mobile à avoir un comportement interactif sécuritaire et acceptable - il a besoin de connaître la présence, la localisation et les mouvements de population à mieux comprendre et anticiper leurs intentions et leurs actions. Cette thèse vise à apporter une contribution dans ce sens en mettant l'accent sur les modalités de perception pour détecter et suivre les personnes à proximité d'un robot mobile. Comme une première contribution, cette thèse présente un système automatisé de détection des personnes visuel optimisé qui prend explicitement la demande de calcul prévue sur le robot en considération. Différentes expériences comparatives sont menées pour mettre clairement en évidence les améliorations de ce détecteur apporte à la table, y compris ses effets sur la réactivité du robot lors de missions en ligne. Dans un deuxiè contribution, la thèse propose et valide un cadre de coopération pour fusionner des informations depuis des caméras ambiant affixé au mur et de capteurs montés sur le robot mobile afin de mieux suivre les personnes dans le voisinage. La même structure est également validée par des données de fusion à partir des différents capteurs sur le robot mobile au cours de l'absence de perception externe. Enfin, nous démontrons les améliorations apportées par les modalités perceptives développés en les déployant sur notre plate-forme robotique et illustrant la capacité du robot à percevoir les gens dans les lieux publics supposés et respecter leur espace personnel pendant la navigation.
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Contributions sur les économies avec externalités / Results in economic models with externalities

Platino, Vincenzo 27 January 2014 (has links)
La thèse porte sur des modèles économiques en présence d’externalités. En suivant Laffont (1988), nous donnons la définition suivante d’externalité.“Effet indirect” signifie que l’effet est créé par un agent économique différent de celui qui est affecté, et que l’effet n’est pas produit par l’intermédiaire du système de prix. Par conséquence, le système des prix ne joue que le rôle d’égaler à l’équilibre l’offre globale et la demande globale. La définition ci-dessus montre que la présence d’effets externes nécessite une nouvelle description des caractéristiques des agents, c’est-à-dire des préférences individuelles, des ensembles de consommation et des ensembles de production des producteurs. La thèse se compose de trois chapitres. Le premier chapitre étudie les restrictions de testabilité d’un modèle spécifique avec des externalités et des biens publics. Dans le deuxième chapitre et le troisième chapitre, nous considérons un modèle d’équilibre général avec des externalités au niveau des préférences individuelles et des ensembles de production des producteurs. Dans le deuxième chapitre nous traitons l’existence d’un équilibre concurrentiel en utilisant un approche différentiable, et dans le troisième chapitre nous donnons un résultat de régularité. Dans le Chapitre 2, nous considérons un modèle d’économie de propriété privée avec des externalités de consommation et de production. En utilisant une approche différentiable, nous prouvons que l’ensemble des équilibres concurrentiels avec des consommations et des prix strictement positifs est non vide et compact. Dans le Chapitre 3, nous considérons des économies de propriété privée avec externalités de consommation et de production. Nous étudions des conditions suffisantes pour la régularité générique de ces économies. / We study the testability implications of public versus private consumption in col-lective models of group consumption. The distinguishing feature of our approach is that we start from a revealed preference characterization of collectively rational behavior. Remarkably, we find that assumptions regarding the public or private nature of specific goods do have testability implications, even if one only observes the aggregate group consumption. In fact, these testability implications apply as soon as the analysis includes three goods and four observations. This stands in sharp contrast with existing results that start from a differential characterization of collectively rational behavior. In our opinion, our revealed preference approach obtains stronger testability conclusions because it focuses on a global characterization of collective rationality, whereas the differential approach starts from a local characterization.We consider a general model of private ownership economies with consumption and production externalities. Each firm is characterized by a technology described by a transformation function. Each household is characterized by a utility function, the shares on firms’ profit and an initial endowment of commodities. Describing equlib-ria in terms of first order conditions and market clearing conditions, and using a homotopy approach based on the seminal work by Smale (1974), under differentiability and boundary conditions, we prove the non-emptiness and the compactness of the set of competitive equilibria with consumptions and prices strictly positive.We consider a general equilibrium model of private ownership economy with con-sumption and production externalities. Each firm is owned by the households and it is characterized by a technology described by a transformation function. Each household is characterized by a utility function, the shares on the firms profits and an endowment of commodities. The choices of all agents (households and firms) affect utility functions and production technologies. Showing by an example that basic assumptions are not enough to guarantee a regularity result in the space of initial endowments, we provide sufficient conditions for the regularity in the space of endowments and perturbations of the transformation functions.

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