Neste trabalho de mestrado foram desenvolvidas duas arquiteturas de controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) digital para controle de motores CC. O controlador PID foi desenvolvido para ser integrado a um sistema mais complexo de gerenciamento de um robô. O controlador PID permite que se obtenha respostas mais rápidas e precisas do sistema a ser controlado, que, no caso deste trabalho, é um motor. Por ser relativamente simples de implementar e também por possuir parâmetros de fácil sintonia, o PID é o tipo de controle mais utilizado para esta classe de aplicação. Para o desenvolvimento do controlador foram utilizadas metodologias e ferramentas avançadas para projeto de hardware, tendo como alvo da implementação, os dispositivos reconfiguráveis FPGA (Field Programmable Gate Arrays). Os resultados de desempenho apresentados pelas arquiteturas e a flexibilidade de projeto proporcionados pela implementação em FPGAs indicam que a metodologia escolhida é adequada para esta aplicação / This work presents and describes two architectures of digital PID (Proportional, Integral and Derivative) controlle controller for the purppose of DC motor control. The goal is to integrate the PID controller to a a more complex robot control system. A PID controller provides a faster and more precise response from the controlled system, in this case, a DC motor. Because it is to implement and easy to tune, the PID controller is the widely used in this type applications. The process of developing such a controller was performed with the help of advanced metodology and tools for digital hardwar hardaware design using FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). The achived hardaware performance nd the flexibility of the FPGAs show that the chosen methodology is adaquate for this application.

Este trabalho apresenta técnicas de compressão de dados com ênfase para aplicações em sensoreamento remoto medicina. Baseados em tais técnicas desenvolveu-se um sistema modular de compressão de imagens com a preocupação de que pudesse ser executado em múltiplas plataformas computacionais. / This work presents data compression techniques for remote sensing and medical applications. Using these techniques a modular compression system was developed for these kinds of images. This system was conceived to run in several different machines.

A importância de se ter gerenciamento em ambientes de rede computadores vem se tornando cada vez mais evidente, à medida em que esses ambientes se estendem aumentando as interconexões e o número de hosts. Este trabalho vem justamente de encontro a essa necessidade, desenvolvendo um sistema monitor gráfico para redes de computadores. O sistema apresenta uma interface gráfica baseada em janelas seguindo o padrão XWindow. Nas janelas são apresentados graficamente o desenho do mapa das redes, dentro do domínio de gerenciamento, e o desenho dos componentes de uma rede selecionada, proporcionando ao gerente uma visão espacial das redes. Os dados para a descoberta das redes são obtidos dinamicamente pelo sistema, sem a interação com o usuário, através do protocolo de gerenciamento SNMP e de alguns recursos de rede do sistema Unix. Adicionalmente, outras informações são obtidas, tais como: dados estatísticos sobre interfaces, tabela de roteamento, conexões ativas e informações sobre protocolos Internet por host. O sistema foi projetado para ser o núcleo de um sistema de gerenciamento de redes, o MultView, com recursos de multimídia. Dessa forma, a estrutura de dados armazenada para cada objeto possui um campo que guarda o posicionamento gráfico do objeto nos desenhos. Esse campo pode ser utilizado por funções de multimídia, como por exemplo a apresentação de imagens digitalizadas dos objetos selecionados ou uma foto do administrador de uma dada rede. Na implementação do sistema utilizou-se o pacote de domínio público 4BSD/ISODE SNMP, e o gerador de interfaces DevGuide e o toolkit XView na implementação da interface gráfica. / The management task in net work environments is becoming more and mre vital, as these environments grow, getting interconnected and increasing the number of hosts. This work presents a graphical monitor system for computers network management, which meets the requirements of such task. The monitor has a graphical interface which follows the XWindow standard. The windows present graphical information, such as the map of net works which are inside the management domain and the components of a given network, providing a spacial vision of the managed networks. The information used to discover the networks are dinamically obtained by the SNMP protocol and some Unix networking resources. Additionally, information such as routing table, active connections and Internet protocols information per host are provided. The system was designed to be kernel of a management system, the MultView, which incorporates multimedia resources. For this reason, the data structures stored for each object have one field which comprises its position, which can then be used by multimedia functions, for example, the presentation of digitalized images of selected objects, or a picture f the administrator of a given network. The system was developed with the public domain software 4BSD/ISODE SNMP, and the interface generator DecGuide and the toolkit to implement the graphical interface.

Este trabalho dia respeito à solução numérica de equações algébrico - diferenciais de índices zero, um e dois. Uma classe de métodos, conhecida na literatura como métodos de diferenças para trás é considerada e alguns resultados de convergência são dados. Equações algébricas - diferenciais com singularidades também são estudadas. Alguns resultados de existência a unicidade são apresentados e uma nova classe de métodos desenvolvida por [Castelo/Tavares - 94] é introduzida. Finalizaremos este trabalho com alguns exemplos numéricos que ilustram o funcionamento dos métodos considerados. / This work is concerned wiyh the numerical solution of differential - algebraic equations of indexes zero, one and two. A class of methods, known in the literature as backward difference methodfs, is considered and some convergence results are given. Differential - algebraic equations with singularities are also studieds. Some existence and uniqueness results are presented and a new class of methods developed by [Castelo/Tavares - 94] is introduced. we finish this work with some numerical exemples which ilustrete the performance of the methods considered.

O propósito desse trabalho é investigar uma transformação adequada para a confiabilidade de sistemas visando melhorar a confiabilidade quando consideramos as aproximações normais usuais. Neste sentido, as parametrizações de Guerrero e Johnson (1982) e de Aranda-Ordaz (1981), procurando melhorar a aproximação normal da função de verossimilhança (ver Sprott, 1972 ou Ascombe, 1964). Uma vez consideradas as parametrizações acima, utilizamos as medidas de normalidade introduzidas por Kass e Slate (1992) a fim de \"assegurar\" a normalidade nas transformações obtidas e, para avaliar estas transformações, utilizamos um método gráfico baseado no T-plot de Hills e Smith (1993). Como aplicação, consideramos os modelos exponencial e de Weibull para a confiabilidade de sistemas com uma unidade e desenvolvemos, ainda, uma aplicação com testes acelerados considerando o modelo de lei de potência inversa com tempos de vida com distribuição de Weibull. Sob o enfoque Bayesiano, exploramos as mesmas técnicas para melhorar a normalidade assintótica das densidades a porteriori de interesse. Finalizamos considerando 3 exemplos práticos com os modelos exponencial, de Weibull e testes acelerados, onde avaliamos os resultados obtidos com as transformações propostas. / The main goal of this work, is to search a transformation of system reliability to improve the usual asymptotical normality results. In this way, we explore the reparametrizations of Guerrero and Johnson (1982) and of Aranda-Ordaz (1981), looldng for better normality of the likelihood function (see Sprott, 1973 or Anscombe, 1964). We also use some normality measures for the likelihood function introduced by Kass and Slate (1992) to be used with the above parametrizations and a diagnostic procedure based on the T-plot, introduced by Hills and Smith (1993). As applications we consider the exponential and weibull models for the system reliability with one unit, and we also consider accelerated life tests with the power mie model and the Weibull distribution. Under the Bayesian approach, we also consider the same procedure to improve the normality of the posterior densities of interest. As numerical illustration we present three examples showing the feasibility of the proposed method.

Recentemente uma rede neural multi-camadas, baseada no algoritmo Back- Propagation, foi proposta para resolver problemas de otimização não lineares. Esta rede tem apresentado bons resultados na solução de problemas não lineares restritos e irrestritos. Este trabalho mostra as facilidades e beneficios da aplicação de técnicas de otimização ao algoritmo de aprendizado desta particular rede neural. O termo momentum, o gradiente com busca linear e o método do gradiente conjugado foram incorporados no esquema de aprendizado desta rede neural. Resultados computacionais são apresentados mostrando as vantagens da incorporação destas técnicas nesta rede. Além disso, para verificar a adequabilidade de uso desta particular rede neural, com algumas modificações incorporadas no algoritmo de aprendizado, na solução de problemas de dimensão maior do que os até então testados, uma aplicação é, resolvida usando este modelo para otimização de um sistema hidroelétrico de potência. O sistema é constituído de uma usina térmica, uma usina hidroelétrica e com a possibilidade de transferência de energia de sistema vizinho. Resultados são apresentados e mostram a utilidade desta abordagem quando comparada com resultados obtidos por técnicas tradicionais. / Recently a neural multi-layer network, based on the Back-Propogation algorithm, was proposed for solving nonlinear optimization problems. This network has presented good results in the solution of constrained and unconstrained nonlinear problems. This work shows the feasibilþ and benefits of applying optimization techniques to learning algorithm in this particular neural network. The momentum term, the gradient method whit linear search and conjugate gradient method are incorporate into the learning scheme of this neural network. Computation results are presented showing the advantages of incorporating theses techniques in this network. Besides that, in order to veri$ the adequacy of the use of this particular neural network, with some modifications incorporated in the learning algorithm, in solving the problems of bigger dimension than those already tested, an application is solved using this model for optimizing a hydroelectric potential system. The system is constituted of one thermoelectric plant, one hydroelectric plant and with the possibility of transfer of energy from neighbor system. Results are presented and show the usefulness of this approach when compared with the results obtained by traditional techniques.

A atividade de teste é de grande importância para a eliminação dos defeitos que possam persistir no software após a sua conclusão. São encontrados na literatura estudos propondo estratégias de teste de softwares Orientados a Objetos que se baseiam na experiência já adquirida no teste de programas procedimentais, principalmente na utilização de critérios baseados em fluxo de dados; entretanto não foram encontradas, ainda, ferramentas específicas para o teste de softwares Orientados a Objetos. Deve-se observar que qualquer estratégia de teste sem o suporte de ferramentas automatizadas tende a ser trabalhosa e propensa a erros na sua condução. Os Grupos de Teste de Software do ICMSC - USP - São Carlos e DCA - FEEC - UNICAMP especificaram e implementaram duas ferramentas multilinguagens de teste de programas procedimentais baseadas em uma Linguagem Intermediária (LI). Na mesma direção, este trabalho apresenta a definição de uma Linguagem Intermediária para Programas Orientados a Objetos (denominada LI++) com a finalidade de viabilizar o desenvolvimento de ferramentas multilinguagens que apoiem esse paradigma, dada a diversidade de linguagens de programação Orientadas a Objetos existentes, tais como C++, Smalltalk, Eiffel, etc. A LI++ é uma extensão da LI, visto que os corpos dos métodos que compõem um ambiente Orientado a Objetos é basicamente composto por comandos procedimentais (mapeados na LI). Ainda, foi definido e implementado o mapeamento de programas C++ para a LI++, baseando-se fortemente na implementação do mapeamento C /LI, pois a linguagem C++ é um superconjunto da linguagem C. / The testing activity is important to eliminate software defects that would persist after software development. In the literature there are several initiatives proposing Object-Oriented testing strategies based on \"traditional testing\" experience, some of them based on data flow testing criteria. In the other hand, no specific tools for testing object-Oriented programs were identified that would support these criteria in the context. It should be observed that any strategy without the support of a tool is errorprone and expensive. The ICMSC - USP - São Carlos and DCA - FEEC - TINICAMP testing groups have specified and implemented two procedimental multilanguage testing tools based on an Intermediate Language (LI). Following this framework, considering the diversity\'of Object-Oriented languages, such as C++, Eiffel, Smalltalk, etc, this work presents the definition of an Intermediate Language (named LI++) to represent Object-Oriented programs making feasible the development of multilanguage Object-Oriented testing tools. The LI++ is an extension of LI, given that methods that compose an Object Oriented program are basically composed by procedimental commands (that are mapped to LI). The mapping of C++ programs to LI++ based on the C /Ll implementation, since the language C++ is a superset of C language, is also defined and implemented.

Neste trabalho, um sistema para transformar texto na língua portuguesa falado no Brasil em voz é, desenvolvido. O método adotado para a transformação é Texto-Fonema-Voz. Este método tem algumas vantagens: (i) ele cria uma Biblioteca de Voz (BV) para qualquer língua ou para todas, independentemente do mapeamento texto para fonemas; (ii) ele pode interconectar-se com outros sistemas que realizem tarefa semelhante. O uso do sistema Máquina Falante é muito diversificado. As pessoas podem usar facilmente os computadores, porque eles tornam-se mais interativos. A técnica utilizada para mapear texto para fonemas é as Redes Neurais Artificiais (RNA). O uso de RNA tem algumas vantagens sobre técnicas convencionais, como dicionário fonético: (i) a quantidade de informação armazenada pela RNA é menor que a quantidade de informação armazenada pelas outras técnicas; (ii) o usuário não necessita fazer manutenção para novas palavras; (iii) o Perceptron Multi-Camadas tem a característica de generalização. Para uma boa generalização, o conjunto de treinamento deve caracterizar todo o universo de discurso. Para a síntese, nós codificamos a, voz humana pela técnica Waveform. Esta técnica foi escolhida porque é simples e sua característica de qualidade é muito relevante. A BV é um conjunto de informações sobre como o processo de síntese produz fisicamente os fonemas ou grupos de fonemas. Cada arquivo da BV representa uma sílaba. A performance da rede utilizada é de aproximadamente 94% de acerto usando um conjunto de teste que foi construído com palavras diferentes das usadas no treinamento, que é considerado, na área, um bom índice de generalização. / In this work, a system to translate Portuguese language text spoken in Brazil into speech is developed. The method adopted for translation is Text-Phoneme-Speech. This method has some advantages: (i) it creates a Speech Library (SL) for any language or for all, independently of text-to-phoneme mapping; (iÐ it can interlink with other systems which would do the same task. The use of the talker system - Máquina Falante - is very diversified. People can use easily the computers, because they become more interactive. The technique utilized to map text into phonemes has been the Artificial Neural Networks (ANN). The use of ANN has some advantages over conventional techniques - like phonetic dictionary: (i) the quantity of information stored by ANN is smaller than the quantity of information stored by other techniques; (ii) the user does not need to make maintenance for new words; (iiÐ Multi-Layer Perceptron has the generalization cha¡acteristic. For a good generalization, the training set must characterize all the universe of mapping. For synthesis, we codified the human speech by Waveform technique. This technique has been chosen because it is simple and its feature of quality is very relevant. The SL is a set of information about how a synthesis process physically produces phonemes or group of phonemes. Each file of SL represents a syllable. Net performance has been around 94% of correctness over a test set which was built with non-training words. This percentage is considerate a good generalization index.

O uso de distribuições bivariadas tem um papel importante no estudo da confiabilidade de sistemas pois é co,um a existência de duas variáveis geralmente correlacionadas associadas ao funcionamento de um sistema. Neste trabalho apresenta-se inicialmente uma breve síntese das distribuições exponenciais bivariadas mais conhecidas na literatura. A seguir desenvolve-se uma análise estatística do modelo EBVAC de Block & Basu (1974) sob o enfoque clássico e sob o enfoque Bayesiano. Sob o enfoque clássico a análise é baseada na normalidade assintótica dos estimadores de máxima verossimilhança e sob o enfoque Bayesiano são utilizadas duas densidades a priori: a densidade a priori não informativa de Jeffreys e uma densidade a priori informativa. Também é feita uma análise estatística do modelo EBVAC de Block & Basu (1974) sob o enfoque clássico e sob o enfoque Bayesiano, considerando testes de sobrevivência acelerados. Finalmente apresenta-se três exemplos para ilustrar a metodologia desenvolvida.. Na análise estatística sob o enfoque Bayesiano são utilizados os métodos de aproximação de integrais de Laplace para a determinação das densidades a posteriori marginais e os momentos a posteriori de interesse. / The use of bivariate distributions has been very important in the study of system reliability since it is common the existence of two life related to the systems. In this work, we present a review of some different bivariate exponential models given in the literature. In special, we present a statistical analysis of the bivariate exponential distribution ACBVE of Block & Basy (1974) under the classycal and Bayesian approaches. Under the classycal approach, the analysis is based on the asymptotical normality of the maximun likelihood estimators and under the bayesian approach, it is considered two prior densities: a Jeffreys prior density and an informative prior density. We also present a statistical analysis of the Block & Basu (1974). ACBVE model considering accelerated life under the classycal and Bayesian approaches, and three examples to illustrate the proposed methodology. Unde the Bayesian approach it is used Laplace\'s method for approximation of integral to get marginal posterior densities or posterior moments of interest.

Este trabalho propõe uma resolução para o problema de corte não guilhotinado através do grafo-E/OU. Considera uma placa retangular que pode ser cortada em dois tipos de padrões de corte, não-guilhotinado de ordens O e 1. O objetivo é encontrar uma maneira ótima de cortá-la em peças menores. / This work suggests a resolution for the non-guillotine cutting problem by AND/OR-graph. There is a rectangular plate that can he cut only two kinds of cutting patterns, the order O and 1 non-guillotine. The objective is to find the optimal manner of cutting it in smaller pieces.