De récents développements en théorie de la decision ont largement enrichi notre connaissance de la notion d'incertitude knightienne, usuellement appelée ambiguïté. Néanmoins ces dévelopement tardent à être intégrés au coeur de la théorie économique. Nous suggérons que l'analyse de phénonèmes économiques tel que l'innovation et la Recherche et Développement gagnerait à intégrer les modèles de décision en situation d'ambiguïté. Nous étayons notre propos en analysant l'allocation des droits de propriété d'une découverte. Les deux premières parties de la présentation s'inspire d'un modèle d'Aghion et de Tirole, The Management of Innovation, portant sur l'allocation des droits de propriété entre une unité de recherche et un investisseur. Il est démontré qu'un désaccord entre les agents sur la technologie de recherche affecte leur niveau d'effort, l'allocation des droits de propriété et l'allocation des revenus subséquents. Finalement, nous examinons une situation où plusieurs chercheurs sont en compétition en s'inspirant du traitement de l'incertitude de Savage. La présence d'ambuïgité affecte le comportement des agents et l'allocation des droits de propriétés de manière qui n'est pas captée en assumant l'hypothèse de risque. / Recent developments in decision-theory have shed light on the concept of Knightian Uncertainty, or Ambiguity. However, this apparatus is still not fully integrated in economic theory. This presentation argue that the analysis of innovation and Research and Developments will gain substantial insights by modelling these activities as decision-making under Ambiguity. The main subject of of interest of this paper is the allocation of the property rights of a discovery. The first part of the analysis draws on a paper of Aghion and Tirole, The Management of Innovation, where they look at the optimal allocation of the property rights between a Research Unit and its financier. Allowing for heterogeneous beliefs affects the level of effort of the two agents, the sharing rule of the revenue of a discovery and the allocation of property rights. The second part follows Savage's framework to model an innovation competition between multiple researchers. The presence of Ambiguity impacts the behaviour of the agents and the allocation of the property rights in a way that could not be captured assuming Risk.