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Tribological and vibratory approaches for amplified piezoelectric inertia motors / Approches tribologique et vibratoire des moteurs piézoélectriques inertiels amplifiés

Dubois, Fabien 27 October 2017 (has links)
Les SPA sont des moteurs piézoélectriques inertiels amplifiés. Ils fonctionnent en convertissant des vibrations asymétriques en μ-déplacements par frottement, grâce au phénomène d’adhérence-glissement. Ces vibrations et ce frottement soulèvent des problématiques liées à l’usure et au bruit. Pour y répondre, ces travaux étudient les comportements tribologique et vibratoire de ces moteurs. Dans un premier temps, un tribomètre pion-plan, actionné par un SPA, a été développé. Il a permis d’observer, in-situ et en fonctionnement, les débits solides interfaciaux: le 3ème corps. Ces observations directes, couplées à des analyses post-mortem ont permis de décrypter les sollicitations tribologiques et de multiplier par dix la durée de vie des moteurs. Dans un second temps, des analyses numérique et expérimentale ont été proposées afin de mieux appréhender le comportement vibratoire des SPA. Le modèle existant, à constantes localisées, a été modifié en une version hybride, constantes localisées-FEM, plus versatile. Les tests expérimentaux ont permis de déterminer le principal contributeur acoustique et de réduire le niveau de bruit de seize dBA. Finalement, la double approche tribologie/mécanique vibratoire a permis de mieux saisir les subtilités des SPA. Elle a notamment mené au développement de structures innovantes tels qu’un moteur à trois degrés de liberté et deux moteurs rotatifs. / SPA are amplified piezoelectric inertia motors. They operate by converting asymmetrical vibrations into μ-displacements by means of friction through stick-slip. These vibrations and this friction raise issues related to wear and noise. So, the present work investigates both the tribological and vibratory behaviours of these motors. First, a pin-on-pad tribometer, actuated by a SPA, was developed. It led us to observe, in-situ and in operation, interfacial solid flows: the 3rd body. These direct observations carried out in conjunction with post-mortem analyses resulted in decrypting the tribological solicitations and in increasing by ten the lifetime of the motors. Second, numerical and experimental considerations have been proposed to better grasp the vibratory behaviour of SPA. The existing lumped model was modified to a more versatile hybrid lumped-FEM model. The experimental tests made it possible to determine the main acoustic contributor and to reduce the noise level by sixteen dBA. Finally, this dual - tribology/vibratory - approach provided a better understanding of the SPA intricacies. In particular, it led to develop innovative structures such as a motor with three degrees of freedom and two rotary motors.
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Efficient Finite Element Approach for Structural-Acoustic Applications including 3D modelling of Sound Absorbing Porous Materials

Rumpler, Romain January 2012 (has links)
In the context of interior noise reduction, the present work aims at proposing Finite Element (FE) solution strategies for interior structural-acoustic applications including 3D modelling of homogeneous and isotropic poroelastic materials, under timeharmonic excitations, and in the low frequency range. A model based on the Biot-Allard theory is used for the poroelastic materials, which is known to be very costly in terms of computational resources. Reduced models offer the possibility to enhance the resolution of such complex problems. However, their applicability to porous materials remained to be demonstrated.First, this thesis presents FE resolutions of poro-elasto-acoustic coupled problems using modal-based approaches both for the acoustic and porous domains. The original modal approach proposed for porous media, together with a dedicated mode selection and truncation procedure, are validated on 1D to 3D applications.In a second part, modal-reduced models are combined with a Padé approximants reconstruction scheme in order to further improve the efficiency.A concluding chapter presents a comparison and a combination of the proposed methods on a 3D academic application, showing promising performances. Conclusions are then drawn to provide indications for future research and tests to be conducted in order to further enhance the methodologies proposed in this thesis. / Dans le contexte de lutte contre les nuisances sonores, cette thèse porte sur le développement de méthodes de résolution efficaces par éléments finis, pour des problèmes de vibroacoustique interne avec interfaces dissipatives, dans le domaine des basses fréquences. L’étude se limite à l’utilisation de solutions passives telles que l’intégration de matériaux poreux homogènes et isotropes, modélisés par une approche fondée sur la théorie de Biot-Allard. Ces modèles étant coûteux en terme de résolution, un des objectifs de cette thèse est de proposer une approche modale pour la réduction du problème poroélastique, bien que l’adéquation d’une telle approche avec le comportement dynamique des matériaux poreux soit à démontrer.Dans un premier temps, la résolution de problèmes couplés élasto-poro-acoustiques par sous-structuration dynamique des domaines acoustiques et poreux est établie. L’approche modale originale proposée pour les milieux poroélastiques, ainsi qu’une procédure de sélection des modes significatifs, sont validées sur des exemples 1D à 3D.Une deuxième partie présente une méthode combinant l’utilisation des modèles réduits précédemment établis avec une procédure d’approximation de solution par approximants de Padé. Il est montré qu’une telle combinaison offre la possibilité d’accroître les performances de la résolution (allocation mémoire et ressources en temps de calcul).Un chapitre dédié aux applications permet d’évaluer et comparer les approches sur un problème académique 3D, mettant en valeur leurs performances encourageantes. Afin d’améliorer les méthodes établies dans cette thèse, des perspectives à ces travaux de recherche sont apportées en conclusion. / <p>QC 20120224</p> / FP6 Marie-Curie Smart Structures / FP7 Marie-Curie Mid-Frequency
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Audio editing in the time-frequency domain using the Gabor Wavelet Transform

Hammarqvist, Ulf January 2011 (has links)
Visualization, processing and editing of audio, directly on a time-frequency surface, is the scope of this thesis. More precisely the scalogram produced by a Gabor Wavelet transform is used, which is a powerful alternative to traditional techinques where the wave form is the main visual aid and editting is performed by parametric filters. Reconstruction properties, scalogram design and enhancements as well audio manipulation algorithms are investigated for this audio representation.The scalogram is designed to allow a flexible choice of time-frequency ratio, while maintaining high quality reconstruction. For this mean, the Loglet is used, which is observed to be the most suitable filter choice.  Re-assignmentare tested, and a novel weighting function using partial derivatives of phase is proposed.  An audio interpolation procedure is developed and shown to perform well in listening tests.The feasibility to use the transform coefficients directly for various purposes is investigated. It is concluded that Pitch shifts are hard to describe in the framework while noise thresh holding works well. A downsampling scheme is suggested that saves on operations and memory consumption as well as it speeds up real world implementations significantly. Finally, a Scalogram 'compression' procedure is developed, allowing the caching of an approximate scalogram.
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Kalman filtering for computer music applications

Benning, Manjinder 27 August 2007 (has links)
This thesis discusses the use of Kalman filtering for noise reduction in a 3-D gesture- based computer music controller known as the Radio Drum and for real-time tempo tracking of rhythmic and melodic musical performances. The Radio Drum noise reduction Kalman filter is designed based on previous research in the field of target tracking for radar applications and prior knowledge of a drummer’s expected gestures throughout a performance. In this case we are seeking to improve the position estimates of a drum stick in order to enhance the expressivity and control of the instrument by the performer. Our approach to tempo tracking is novel in that a multi- modal approach combining gesture sensors and audio in a late fusion stage lead to higher accuracy in the tempo estimates.
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Méthodes avancées de traitement de la parole et de réduction de bruit pour les terminaux mobiles / Advanced methods of speech processing and noise reduction for mobile devices

Mai, Van Khanh 09 March 2017 (has links)
Cette thèse traite d'un des problèmes les plus stimulants dans le traitement de la parole concernant la prothèse auditive, où seulement un capteur est disponible avec de faibles coûts de calcul, de faible utilisation d'énergie et l'absence de bases de données. Basée sur les récents résultats dans les deux estimations statistiques paramétriques et non-paramétriques, ainsi que la représentation parcimonieuse. Cette étude propose quelques techniques non seulement pour améliorer la qualité et l'intelligibilité de la parole, mais aussi pour s'attaquer au débruitage du signal audio en général.La thèse est divisée en deux parties ; Dans la première partie, on aborde le problème d'estimation de la densité spectrale de puissance du bruit, particulièrement pour le bruit non-stationnaire. Ce problème est une des parties principales du traitement de la parole du mono-capteur. La méthode proposée prend en compte le modèle parcimonieux de la parole dans le domaine transféré. Lorsque la densité spectrale de puissance du bruit est estimée, une approche sémantique est exploitée pour tenir compte de la présence ou de l'absence de la parole dans la deuxième partie. En combinant l'estimation Bayésienne et la détection Neyman-Pearson, quelques estimateurs paramétriques sont développés et testés dans le domaine Fourier. Pour approfondir la performance et la robustesse de débruitage du signal audio, une approche semi-paramétrique est considérée. La conjointe détection et estimation peut être interprétée par Smoothed Sigmoid-Based Shrinkage (SSBS). Ainsi, la méthode Bloc-SSBS est proposée afin de prendre en compte les atomes voisinages dans le domaine temporel-fréquentiel. De plus, pour améliorer fructueusement la qualité de la parole et du signal audio, un estimateur Bayésien est aussi dérivé et combiné avec la méthode Bloc-SSBS. L'efficacité et la pertinence de la stratégie dans le domaine transformée cosinus pour les débruitages de la parole et de l'audio sont confirmées par les résultats expérimentaux. / This PhD thesis deals with one of the most challenging problem in speech enhancement for assisted listening where only one micro is available with the low computational cost, the low power usage and the lack out of the database. Based on the novel and recent results both in non-parametric and parametric statistical estimation and sparse representation, this thesis work proposes several techniques for not only improving speech quality and intelligibility and but also tackling the denoising problem of the other audio signal. In the first major part, our work addresses the problem of the noise power spectrum estimation, especially for non-stationary noise, that is the key part in the single channel speech enhancement. The proposed approach takes into account the weak-sparseness model of speech in the transformed model. Once the noise power spectrum has been estimated, a semantic road is exploited to take into consideration the presence or absence of speech in the second major part. By applying the joint of the Bayesian estimator and the Neyman-Pearson detection, some parametric estimators were developed and tested in the discrete Fourier transform domain. For further improve performance and robustness in audio denoising, a semi-parametric approach is considered. The joint detection and estimation can be interpreted by Smoothed Sigmoid-Based Shrinkage (SSBS). Thus, Block-SSBS is proposed to take into additionally account the neighborhood bins in the time-frequency domain. Moreover, in order to enhance fruitfully speech and audio, a Bayesian estimator is also derived and combined with Block-SSBS. The effectiveness and relevance of this strategy in the discrete Cosine transform for both speech and audio denoising are confirmed by experimental results.
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Novel image processing algorithms and methods for improving their robustness and operational performance

Romanenko, Ilya January 2014 (has links)
Image processing algorithms have developed rapidly in recent years. Imaging functions are becoming more common in electronic devices, demanding better image quality, and more robust image capture in challenging conditions. Increasingly more complicated algorithms are being developed in order to achieve better signal to noise characteristics, more accurate colours, and wider dynamic range, in order to approach the human visual system performance levels.
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Efficient finite element approach for structural-acoustic applicationns including 3D modelling of sound absorbing porous materials / Modélisation de problèmes de vibro-acoustique interne avec traitement poroélastique : approche efficace par la méthode des éléments finis

Rumpler, Romain 13 March 2012 (has links)
Dans le contexte de lutte contre les nuisances sonores, cette thèse porte sur le développement de méthodes de résolution efficaces par éléments finis, pour des problèmes de vibroacoustique interne avec interfaces dissipatives, dans le domaine des basses fréquences. L’étude se limite à l’utilisation de solutions passives telles que l’intégration de matériaux poreux homogènes et isotropes, modélisés par une approche fondée sur la théorie de Biot-Allard. Ces modèles étant coûteux en terme de résolution, un des objectifs de cette thèse est de proposer une approche modale pour la réduction du problème poroélastique, bien que l’adéquation d’une telle approche avec le comportement dynamique des matériaux poreux soit à démontrer. Dans un premier temps, la résolution de problèmes couplés élasto-poro-acoustiques par sous-structuration dynamique des domaines acoustiques et poreux est établie. L’approche modale originale proposée pour les milieux poroélastiques, ainsi qu’une procédure de sélection des modes significatifs, sont validées sur des exemples 1D à 3D. Une deuxième partie présente une méthode combinant l’utilisation des modèles réduits précédemment établis avec une procédure d’approximation de solution par approximants de Padé. Il est montré qu’une telle combinaison offre la possibilité d’accroître les performances de la résolution (allocation mémoire et ressources en temps de calcul). Un chapitre dédié aux applications permet d’évaluer et comparer les approches sur un problème académique 3D, mettant en valeur leurs performances encourageantes. Afin d’améliorer les méthodes établies dans cette thèse, des perspectives à ces travaux de recherche sont apportées en conclusion. / In the context of interior noise reduction, the present work aims at proposing Finite Element (FE) solution strategies for interior structural-acoustic applications including 3D modelling of homogeneous and isotropic poroelastic materials, under timeharmonic excitations, and in the low frequency range. A model based on the Biot-Allard theory is used for the poroelastic materials, which is known to be very costly in terms of computational resources. Reduced models offer the possibility to enhance the resolution of such complex problems. However, their applicability to porous materials remained to be demonstrated.First, this thesis presents FE resolutions of poro-elasto-acoustic coupled problems using modal-based approaches both for the acoustic and porous domains. The original modal approach proposed for porous media, together with a dedicated mode selection and truncation procedure, are validated on 1D to 3D applications.In a second part, modal-reduced models are combined with a Padé approximants reconstruction scheme in order to further improve the efficiency.A concluding chapter presents a comparison and a combination of the proposed methods on a 3D academic application, showing promising performances. Conclusions are then drawn to provide indications for future research and tests to be conducted in order to further enhance the methodologies proposed in this thesis.
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Akustické mikroklima nevýrobních objektů / Acoustic microclimate non-manufacturing buildings

Jelínek, Ondřej January 2013 (has links)
This master´s thesis focuses on effect of acoustic microclimate in non-production buildings to human. Within elaboration this topic was made measurment acoustic power level and created protocols by valid technical standards and law. I dedicate to damping noise and aerodynamic noise in airconditioning in part topic analysis. The part aplication on real object deal with assessment current status and draft measure for improve acoustic ratio in laboratories in center of research located in Brno. That includes describe of air-cndition unit and development two variants and their rating.
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Objektivní měření a potlačování šumu v hudebním signálu / Objective assessment and reduction of noise in musical signal

Rášo, Ondřej January 2013 (has links)
The dissertation thesis focuses on objective assessment and reduction of disturbing background noise in a musical signal. In this work, a new algorithm for the assessment of background noise audibility is proposed. The listening tests performed show that this new algorithm better predicts the background noise audibility than the existing algorithms do. An advantage of this new algorithm is the fact that it can be used even in the case of a general audio signal and not only musical signal, i.e. in the case when the audibility of one sound on the background of another sound is assessed. The existing algorithms often fail in this case. The next part of the dissertation thesis deals with an adaptive segmentation scheme for the segmentation of long-term musical signals into short segments of different lengths. A new adaptive segmentation scheme is then introduced here. It has been shown that this new adaptive segmentation scheme significantly improves the subjectively perceived quality of the musical signal from the output of noise reduction systems which use this new adaptive segmentation scheme. The quality improvement is better than that achieved by other segmentation schemes tested.
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Rozpoznávání obrazů pro ovládání robotické ruky / Image recognition for robotic hand

Labudová, Kristýna January 2017 (has links)
This thesis concerns with processing of embedded terminals’ images and their classification. There is problematics of moire noise reduction thought filtration in frequency domain and the image normalization for further processing analyzed. Keypoints detectors and descriptors are used for image classification. Detectors FAST and Harris corner detector and descriptors SURF, BRIEF and BRISK are emphasized as well as their evaluation in terms of potential contribution to this work.

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