Dans cette étude, nous traitons un problème d'interpolation de données dans le plan ou dans l'espace. Ce problème se distingue des autres problèmes existants par le fait que les points sont obtenus progressivement, c'est-à-dire à un instant donné, seules sont connues les données jusqu'à cet instant. Les méthodes utilisées sont basées sur l'utilisation de splines récurrentes, i.e., chaque morceau de la spline à l'étape i (correspondant à l'information i) est calculé en fonction des morceaux précédents par un raccordement paramétrique ou géométrique. L'algorithme ainsi construit est régi par une relation de récurrence dont nous étudions la stabilité numérique. Les données ont été interpolées de deux manières différentes: ― par une fonction spline vectorielle: dans ce cas la stabilité est démontrée au moyen des paramètres de forme issus du raccordement géométrique entre les sections de la spline. Ainsi, nous avons donné un nouveau rôle aux paramètres de forme qui consiste à absorber les oscillations provenant du calcul itératif. ― par une représentation scalaire des données: chaque morceau de la spline appartient à un espace de dimension n, engendré par une famille de fonctions ayant certaines propriétés. On démontre que la stabilité est en fait obtenue par le choix même des fonctions de base de l'espace

The generation of urban digital elevation models from satellite images using stereo reconstruction techniques poses several challenges due to its precision requirements. In this thesis we study three problems related to the reconstruction of urban models using stereo images in a low baseline disposition. They were motivated by the MISS project, launched by the CNES (Centre National d'Etudes Spatiales), in order to develop a low baseline acquisition model. The first problem is the restoration of irregularly sampled images and image fusion using a band limited interpolation model. A novel restoration algorithm is proposed, which incorporates the image formation model as a set of local constraints, and uses of a family of regularizers that allow to control the spectral behavior of the solution. Secondly, the problem of interpolating sparsely sampled images is addressed using a self-similarity prior. The related problem of image inpainting is also considered, and a novel framework for exemplar-based image inpainting is proposed. This framework is then extended to consider the interpolation of sparsely sampled images. The third problem is the regularization and interpolation of digital elevation models imposing geometric restrictions. The geometric restrictions come from a reference image. For this problem three different regularization models are studied: an anisotropic minimal surface regularizer, the anisotropic total variation and a new piecewise affine interpolation algorithm. / La generación de modelos urbanos de elevación a partir de imágenes de satélite mediante técnicas de reconstrucción estereoscópica presenta varios retos debido a sus requisitos de precisión. En esta tesis se estudian tres problemas vinculados a la generación de estos modelos partiendo de pares estereoscópicos adquiridos por satélites en una configuración con baseline pequeño. Estos problemas fueron motivados por el proyecto MISS, lanzado por el CNES (Centre National d'Etudes Spatiales) con el objetivo de desarrollar las técnicas de reconstrucción para imágenes adquiridas con baseline pequeños. El primer problema es la restauración de imágenes muestreadas irregularmente y la fusión de imágenes usando un modelo de interpolación de banda limitada. Se propone un nuevo método de restauración, el cual usa una familia de regularizadores que permite controlar el decaimiento espectral de la solución e incorpora el modelo de formación de imagen como un conjunto de restricciones locales. El segundo problema es la interpolación de imágenes muestreadas en forma dispersa usando un prior de auto similitud, se considera también el problema relacionado de inpainting de imágenes. Se propone un nuevo framework para inpainting basado en ejemplares, el cual luego es extendido a la interpolación de imágenes muestreadas en forma dispersa. El tercer problema es la regularización e interpolación de modelos digitales de elevación imponiendo restricciones geométricas las cuales se extraen de una imagen de referencia. Para este problema se estudian tres modelos de regularización: un regularizador anisótropo de superficie mínima, la variación total anisótropa y un nuevo algoritmo de interpolación afín a trozos.