Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-10T15:56:02Z No. of bitstreams: 1 AnaCleideBezerraAmorim_TESE.pdf: 7804361 bytes, checksum: 0824ff0d18d6061e7f127bf506168647 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-12T11:00:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AnaCleideBezerraAmorim_TESE.pdf: 7804361 bytes, checksum: 0824ff0d18d6061e7f127bf506168647 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-12T11:00:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaCleideBezerraAmorim_TESE.pdf: 7804361 bytes, checksum: 0824ff0d18d6061e7f127bf506168647 (MD5) Previous issue date: 2016-06-17 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Neste estudo identificou-se a influ?ncia de ?reas de Temperatura da Superf?cie do Mar (TSM) semelhantes do Oceano Atl?ntico Tropical na precipita??o no norte do leste do Nordeste do Brasil (NLNEB). Dados da rede hidrometeorol?gica da Ag?ncia Nacional de ?guas validaram um produto da Universidade de Delaware cobrindo um per?odo de 1900 a 2008. Utilizaram-se dados de TSM mensal do NOAA - Extended Reconstructed Sea Surface Temperature V3b (NOAA_ERSST_V3) para as ?reas do Atl?ntico e Pac?fico entre as latitudes de 40?N e 40?S. Consideraram-se tr?s ambientes de grande escala: Presen?a de El Ni?o no Pac?fico e diferen?a positiva entre anomalias de TSM sobre as ?reas Norte (5 - 20?N, 60-30?W) e Sul (0-20?S, 30?W-10?E) do oceano Atl?ntico Tropical (ambiente desfavor?vel); Presen?a de La Ni?a no Pac?fico e diferen?a negativa entre as anomalias de TSM sobre as ?reas Norte (5 - 20?N, 60-30?W) e Sul (0-20?S, 30?W-10?E) do oceano Atl?ntico Tropical (ambiente favor?vel); Aus?ncia de El Ni?o e La Ni?a, assim como aus?ncia de anomalias de TSM sobre as ?reas Norte (5 - 20?N, 60-30?W) e Sul (0-20?S, 30?W-10?E) do oceano Atl?ntico Tropical (ambiente Neutro). Aplicou-se a an?lise de agrupamento aos dados de TSM mensal para os tr?s ambientes clim?ticos para todos os pontos de grade do dom?nio do Oceano Atl?ntico. A dist?ncia euclidiana foi utilizada como medida de dissimilaridade, o m?todo hier?rquico de vari?ncia m?nima de Ward como m?todo de liga??o e o gr?fico da Silheuta para avaliar a parti??o de cada agrupamento. Identificaram-se seis grupos em cada ambiente clim?tico. O teste t-Student identificou quatro subgrupos apresentando diferen?as significativas nas m?dias de TSM entre os ambientes FAV/DESFAV em rela??o ao ambiente Neutro. A regress?o linear por componentes principais foi utilizada para verificar o potencial de previs?o dos grupos FAV e DESFAV na precipita??o do NLNEB. A intera??o oceano-atmosfera revelou apenas grupos do ambiente FAV com potencial de previs?o para a precipita??o do NLNEB no per?odo de AMJJ, as ?reas do ambiente DESFAV n?o apresentaram signific?ncia estat?stica (valor-p < 0,05) na precipita??o do NLNEB.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-22T19:05:05Z No. of bitstreams: 1 FelipeInacioXavierDeAzevedo_DISSERT.pdf: 3671312 bytes, checksum: a27a76a922a1b1d6062886edfad6516c (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-06T22:17:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FelipeInacioXavierDeAzevedo_DISSERT.pdf: 3671312 bytes, checksum: a27a76a922a1b1d6062886edfad6516c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-06T22:17:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FelipeInacioXavierDeAzevedo_DISSERT.pdf: 3671312 bytes, checksum: a27a76a922a1b1d6062886edfad6516c (MD5) Previous issue date: 2016-08-19 / A queda acentuada dos n?veis de mortalidade e a melhoria na qualidade dos registros vitais no Brasil foram processos generalizados nas ?ltimas d?cadas, por?m, com importantes contrastes regionais. Estimativas de taxas espec?ficas de mortalidade, em algumas regi?es do pa?s, ainda representam um desafio para os dem?grafos. Dentre as limita??es destacam-se a alta variabilidade por idade nas taxas e a cobertura incompleta dos registros vitais. Os m?todos demogr?ficos para avalia??o e corre??o do subregistro de ?bitos nas primeiras idades possuem aplicabilidade limitada em popula??es subnacionais que experimentaram uma r?pida e intensa desestabiliza??o da sua estrutura et?ria, especialmente em n?veis geogr?ficos mais desagregados. Assim, o objetivo desse estudo ? propor estimativas indiretas para a mortalidade infanto-juvenil, de 0 a 14 anos, com base na mortalidade adulta estimada para as mesorregi?es do Brasil no dec?nio 2000/2010. As fontes de dados deste estudo s?o: Human Mortality Database (HMD), Censo 2010, Sistema de Informa??es sobre Mortalidade (SIM) e estimativas de mortalidade adulta para as mesorregi?es do Brasil. Duas propostas metodol?gicas foram empregadas, ambas utilizam modelos de regress?o que pressup?e a exist?ncia de uma forte rela??o da mortalidade na inf?ncia com a mortalidade adulta. Ambas as propostas, evidenciam padr?es de mortalidade com maiores n?veis de mortalidade infanto-juvenil nas mesorregi?es das regi?es Norte e Nordeste do pa?s. Os resultados apontam que as taxas de mortalidade estimadas segundo o modelo proposto por Wilmoth et al. apresentam, em geral, maior heterogeneidade entre as mesorregi?es de um mesmo estado, especialmente entre os homens. De um modo geral, os resultados obtidos apontam para n?veis mais baixos mortalidade feminina com padr?es mais homog?neos, em compara??o ? mortalidade masculina. Dentre os m?todos empregados, o modelo proposto por Wilmoth et al se mostra promissora para estimativas indiretas da mortalidade infanto-juvenil em ?reas com mais baixa qualidade dos registros vitais. / The sharp decline in mortality rates and improvement in the quality of vital records in Brazil were processes widespread in recent decades, but with significant regional contrasts. Estimates of specific mortality rates in some regions of the country still represent a challenge for demographers. Among the limitations, highlight the high variability in the rates by age and incomplete coverage of vital records. The demographic methods for evaluation and correction of underreporting of deaths at early ages have limited applicability in sub-populations that experienced a rapid and intense destabilization of its age structure, especially in more disaggregated geographical levels. Thus, the objective of this study is to propose indirect estimates for mortality infant-juvenile, 0-14 years, based on adult mortality estimated for the mesoregions of Brazil in the decade 2000/2010. The study data sources are: Human Mortality Database (HMD), Census 2010, Mortality Information System (SIM) and adult mortality estimates for mesoregions of Brazil. Two methodological approaches were employed, both using regression models which presupposes the existence of a strong relationship of infant mortality with adult mortality. Both proposals show mortality patterns with higher levels of mortality infant-juvenile in mesoregions the North and Northeast. The results show that mortality rates estimated by Proposal 2 show, in general, greater heterogeneity among mesoregions the same state, especially among men. Overall, the results point to lower female mortality levels with more homogeneous patterns compared to male mortality. Among the methods employed, the proposed 2 is shows promise for indirect estimates of mortality infant-juvenile in areas with lower quality of vital records.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-23T17:22:50Z No. of bitstreams: 1 LourdesMilagrosMendozaVillavicencio_DISSERT.pdf: 1880815 bytes, checksum: 89dc1c6b1d6b9a90cf38bd8fba550020 (MD5) / Approved for entry into archive by Monica Paiva (monicalpaiva@hotmail.com) on 2017-03-23T17:31:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LourdesMilagrosMendozaVillavicencio_DISSERT.pdf: 1880815 bytes, checksum: 89dc1c6b1d6b9a90cf38bd8fba550020 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-23T17:31:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LourdesMilagrosMendozaVillavicencio_DISSERT.pdf: 1880815 bytes, checksum: 89dc1c6b1d6b9a90cf38bd8fba550020 (MD5) Previous issue date: 2015-04-24 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O objetivo deste trabalho consiste em avaliar a aplica??o dos modelos n?o lineares de efeitos mistos para o estudo dos n?veis e padr?es da fecundidade nos estados do Nordeste Brasileiro, apresentando os princ?pios e supostos b?sicos, ilustrando sua aplica??o para um caso concreto e realizar uma an?lise comparativa do comportamento da fecundidade levando em conta as Unidades da Federa??o do Nordeste do Brasil em dois momentos no tempo, 2000 e 2010. Propondo assim uma nova metodologia para a evolu??o demogr?fica e o planejamento social. Para a avalia??o da aplica??o deste tipo de modelo foram utilizadas duas fontes de dados, as informa??es sobre fecundidade registradas no Sistema de Informa??o de Nascidos Vivos (SINASC) e as informa??es do Censo Demogr?fico para os anos 2000 e 2010. Realizou-se a an?lise obtendo-se as estimativas de tr?s par?metros para um modelo assint?tico, Taxa de Fecundidade Total, Taxa Especifica no inicio do per?odo reprodutivo e a idade com que a mulher atinge a metade de sua reprodu??o total, cuja interpreta??o reflete o comportamento da fecundidade das mulheres em idade reprodutiva, mostrando os diferenciais entre os nove estados do Nordeste Brasileiro. Para a estima??o dos par?metros, utilizou-se o m?todo de m?xima verossimilhan?a (MV) por meio do programa R-project 3.1.0. Os resultados desse estudo apontam que no ano 2000 ambas fontes de dados apresentaram semelhan?as nas Taxas de Fecundidade Total, para os estados de Rio Grande do Norte, Pernambuco e Sergipe, sendo de, 2,42; 2,38 e 2,67 respectivamente. No entanto as estimativas por meio do SINASC e Censo Demogr?fico apontaram ao estados de Alagoas como aquele com a maior TFT do Nordeste.Os estados de Maranh?o e Piau? foram aqueles que atingiram a metade da Taxa de Fecundidade Total (TFT) com a idade de 21 anos, no entanto os estados de Cear? e Sergipe foram aqueles que apresentaram uma maior idade para atingir a metade da TFT sendo esta de 23 anos. Para o ano 2010 ambas fontes de dados apontaram aos estado de Maranh?o e Alagoas como aqueles com a maior TFT, em compara??o com outros estados do Nordeste, em sentido contrario as estimativas por meio do SINASC aponto ao estados da Bahia com o menor TFT (1,83), no entanto estimativas por meio do Censo Demogr?fico sinalo ao estado de Pernambuco como aquele com a menor TFT (2,09) do Nordeste. Constatou-se tamb?m que para o ano 2010 a popula??o feminina em todos os estados do Nordeste, concentram a metade da TFT entre as idades de 20 e 24 anos, observou-se tamb?m que a posterga??o das mulheres em terem filhos acontece de forma independente do estado de origem.Em um contexto de queda da fecundidade, os modelos n?o lineares de efeitos mistos (NLME), torna-se uma ferramenta promissora dentro do campo da Demografia, pois permite analisar os n?veis e padr?es das TFT sem pressupostos de uma popula??o fechada. Acredita-se que os modelos n?o lineares de efeitos mistos podem levar a um melhor entendimento. / O objetivo deste trabalho consiste em avaliar a aplica??o dos modelos n?o lineares de efeitos mistos para o estudo dos n?veis e padr?es da fecundidade nos estados do Nordeste Brasileiro, apresentando os princ?pios e supostos b?sicos, ilustrando sua aplica??o para um caso concreto e realizar uma an?lise comparativa do comportamento da fecundidade levando em conta as Unidades da Federa??o do Nordeste do Brasil em dois momentos no tempo, 2000 e 2010. Propondo assim uma nova metodologia para a evolu??o demogr?fica e o planejamento social. Para a avalia??o da aplica??o deste tipo de modelo foram utilizadas duas fontes de dados, as informa??es sobre fecundidade registradas no Sistema de Informa??o de Nascidos Vivos (SINASC) e as informa??es do Censo Demogr?fico para os anos 2000 e 2010. Realizou-se a an?lise obtendo-se as estimativas de tr?s par?metros para um modelo assint?tico, Taxa de Fecundidade Total, Taxa Especifica no inicio do per?odo reprodutivo e a idade com que a mulher atinge a metade de sua reprodu??o total, cuja interpreta??o reflete o comportamento da fecundidade das mulheres em idade reprodutiva, mostrando os diferenciais entre os nove estados do Nordeste Brasileiro. Para a estima??o dos par?metros, utilizou-se o m?todo de m?xima verossimilhan?a (MV) por meio do programa R-project 3.1.0. Os resultados desse estudo apontam que no ano 2000 ambas fontes de dados apresentaram semelhan?as nas Taxas de Fecundidade Total, para os estados de Rio Grande do Norte, Pernambuco e Sergipe, sendo de, 2,42; 2,38 e 2,67 respectivamente. No entanto as estimativas por meio do SINASC e Censo Demogr?fico apontaram ao estados de Alagoas como aquele com a maior TFT do Nordeste.Os estados de Maranh?o e Piau? foram aqueles que atingiram a metade da Taxa de Fecundidade Total (TFT) com a idade de 21 anos, no entanto os estados de Cear? e Sergipe foram aqueles que apresentaram uma maior idade para atingir a metade da TFT sendo esta de 23 anos. Para o ano 2010 ambas fontes de dados apontaram aos estado de Maranh?o e Alagoas como aqueles com a maior TFT, em compara??o com outros estados do Nordeste, em sentido contrario as estimativas por meio do SINASC aponto ao estados da Bahia com o menor TFT (1,83), no entanto estimativas por meio do Censo Demogr?fico sinalo ao estado de Pernambuco como aquele com a menor TFT (2,09) do Nordeste. Constatou-se tamb?m que para o ano 2010 a popula??o feminina em todos os estados do Nordeste, concentram a metade da TFT entre as idades de 20 e 24 anos, observou-se tamb?m que a posterga??o das mulheres em terem filhos acontece de forma independente do estado de origem.Em um contexto de queda da fecundidade, os modelos n?o lineares de efeitos mistos (NLME), torna-se uma ferramenta promissora dentro do campo da Demografia, pois permite analisar os n?veis e padr?es das TFT sem pressupostos de uma popula??o fechada. Acredita-se que os modelos n?o lineares de efeitos mistos podem levar a um melhor entendimento.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-08-10T11:35:30Z No. of bitstreams: 1 MarceloCostaTanaka_TESE.pdf: 3454444 bytes, checksum: edf6af9352bd8f01fdb4c2c515311b0d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-08-10T16:14:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarceloCostaTanaka_TESE.pdf: 3454444 bytes, checksum: edf6af9352bd8f01fdb4c2c515311b0d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T16:14:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloCostaTanaka_TESE.pdf: 3454444 bytes, checksum: edf6af9352bd8f01fdb4c2c515311b0d (MD5) Previous issue date: 2017-06-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Amortecedores que utilizam fluido magneto reol?gico s?o amplamente utilizados em aplica??es industriais, tais como no controle de vibra??es de m?quinas ferramentas e em constru??es sujeitas a abalos s?smicos, na ind?stria automobil?stica em suspens?es ativa ou semiativa, bem como sistemas de embreagens e freios, e na ?rea de biomec?nica em pr?teses inteligentes e interfaces h?pticas na qual simulam o sensoriamento t?til. Eles apresentam diversas caracter?sticas desej?veis como alta controlabilidade de for?a, baixo consumo energ?tico, estabilidade, ampla faixa operacional de temperatura, tempo de resposta r?pido e tamanho compacto. No entanto, o controle preciso desse dispositivo, devido ? sua inerente caracter?stica n?o linear, n?o pode ser facilmente obtido com os controladores lineares convencionais e at? mesmo por controladores mais robustos na aus?ncia de uma perfeita modelagem do seu comportamento din?mico. Hoje em dia, gra?as ao desenvolvimento da Teoria da Estabilidade, proposta pelo matem?tico russo Lyapunov, e com os avan?os da tecnologia computacional, as t?cnicas de controle n?o linear v?m sendo cada vez mais utilizadas. Quest?es ecol?gicas, social e econ?micas t?m levado a ind?stria automobil?stica a uma crescente demanda por metodologias e tecnologias eficientes no controle de vibra??es em suspens?es semiativas. Desta forma, este trabalho descreve o desenvolvimento de um controlador n?o linear, baseado no m?todo de controle por modos deslizantes com a inclus?o de uma estrat?gia de compensa??o utilizando a l?gica fuzzy, implementada matematicamente na din?mica do modelo de um sistema de amortecimento de um quarto de ve?culo, utilizando amortecedor magneto reol?gico. Resultados num?ricos s?o apresentados para demonstrar o desempenho do sistema de controle. / Magnetorheological (MR) dampers are widely used in industrial applications such as vibration control of machine tools and structures subject to seismic earthquakes; active or semi-active suspensions in the automotive industry, as well as clutch and brake systems; and in the biomechanics area with intelligent protheses and haptic interfaces wich simulate the tactile sensing. MR dampers feature several desirable features such as high power controllability, low power consumption, stability, wide operational temperature range, fast response time and compact size. However, the precise control of this device can not be easily obtained with conventional linear controllers even by more robust controllers in the absence of a perfect modeling of their dynamic behavior due to its inherent nonlinear characteristic. Nowadays, thanks to the development of stability theory, proposed by the Russian mathematician Lyapunov, and with advances in computational technology, nonlinear control techniques have been increasingly used. Ecological, social and economic issues have led the automotive industry to a growing demand for efficient methodologies and technologies in the control of vibrations in semiative suspensions. In this way, this work describes the development of a nonlinear controller based on the sliding mode control method with the inclusion of a fuzzy compensation scheme, mathematically implemented in the dynamics of the model of a one-quarter vehicle damping system using magnetoreological damper.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento, implementa&ccedil;&atilde;o e an&aacute;lise de t&eacute;cnicas de controle H 'INFINITO' n&atilde;o lineares para rob&ocirc;s manipuladores subatuados, sujeitos a incertezas param&eacute;tricas e dist&uacute;rbios externos. Na primeira parte, duas abordagens s&atilde;o consideradas para rob&ocirc;s manipuladores individuais subatuados. A primeira abordagem consiste em representar rob&ocirc;s manipuladores como um sistema n&atilde;o linear na forma quase-linear com par&acirc;metros variantes e utilizar t&eacute;cnicas de controle H 'INFINITO' para sistemas lineares a par&acirc;metros variantes baseadas em desigualdades matriciais lineares. Na segunda abordagem, uma solu&ccedil;&atilde;o expl&iacute;cita do problema de controle H 'INFINITO' n&atilde;o linear para rob&ocirc;s manipuladores &eacute; encontrada via teoria dos jogos diferenciais. Com este mesmo procedimento, implementam-se tamb&eacute;m os controles misto H'IND.2'/H 'INFINITO' n&atilde;o linear, adaptativo H 'INFINITO' n&atilde;o linear e adaptativo H 'INFINITO' n&atilde;o linear com redes neurais para rob&ocirc;s manipuladores. Tamb&eacute;m &eacute; desenvolvido um sistema tolerante a falhas para rob&ocirc;s manipuladores baseado em sistemas Markovianos e em controladores Markovianos H'IND.2', H 'INFINITO' e H'IND.2'/ H 'INFINITO'. Na segunda parte, o modelo din&acirc;mico de rob&ocirc;s manipuladores cooperativos subatuados &eacute; representado na forma de espa&ccedil;o de estados, possibilitando a aplica&ccedil;&atilde;o dos controladores H 'INFINITO' n&atilde;o lineares para controle de posi&ccedil;&atilde;o, juntamente com controle das for&ccedil;as de esmagamento, de um objeto. / This work presents the development, implementation and analysis of nonlinear H‡ control techniques applied to underactuated manipulators, under parametric uncertainties and external disturbances. At the first part, two approaches are considered for underactuated individual manipulators. The first approach consists in representing manipulators as nonlinear systems in the quasi-linear parameter varying form and in controlling them via H‡ control for linear parameter varying systems based on linear matrix inequalities. At the second approach, an explicit solution to the nonlinear H‡ control problem for manipulators is found via differential game theory. With this procedure, it is also implemented the nonlinear mixed H2/H‡, nonlinear adaptive H‡, and nonlinear adaptive H‡ with neural networks controls. Also is developed a fault tolerant system for manipulators based on Markovian systems and Markovian H2, H‡, and H2/H‡ controls. At the second part, the dynamic model of underactuated cooperative manipulators is represented in the state space form in order to apply the nonlinear H‡ controls to position control, plus the squeeze force control, of an object.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 462536.pdf: 1936978 bytes, checksum: 551a99d3e7495bc45e9ce1dea5d91aea (MD5) Previous issue date: 2014-08-20 / With the popularization of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV s) grows the need to use more sophisticated, robust and effective controllers in order to enhance its flight performance. This work aims the development of a non-linear control to be applied on a quadrotor aircraft, reducing flight time and improving system stability. The most commonly control technique used consist of a linear control law known as Proportional Integrate Derivative (PID), which provides stability and displacement for this class of system. However, this technique has certain limitations in performance by not considering construction parameters such as actuator s saturation and inertial moments, associated with the mass distribution of the system. Given this scenario, it is proposed the implementation of a control law, based on a formulation of optimal response time named Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS) to be applied on the degrees of freedom for rotation and translation of the vehicle. Furthermore, it is proposed a new approach to operate on a bidirectional displacement of a geo-referenced trajectory control system, based on the concept of optimal time, such as PTOS. Firstly it is presented the system dynamics, then a linearization, for purpose of control design, is achieved so that the proposed controllers are developed. / Com a populariza??o do uso de Ve?culos A?reos N?o Tripulados (VANT s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho tem como objetivo a implementa??o de uma t?cnica de controle n?o linear para ser aplicada em VANT s do tipo quadc?ptero, reduzindo o tempo de voo e aprimorando a estabilidade do sistema. A t?cnica de controle comumente usada consiste em uma lei de controle linear conhecida como PID (Proporcional Integrador Derivador) que, embora proporcione estabilidade e deslocamento para essa classe de sistema, esta t?cnica apresenta certas limita??es de desempenho e performance por n?o considerar par?metros construtivos, tais como a satura??o do pr?prio atuador e momentos inerciais associados ? distribui??o de massa no sistema. Neste cen?rio, ? proposto a implementa??o de uma lei de controle, baseada em uma formula??o de tempo de resposta quase ?timo denominada Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS), a ser aplicada nos graus de liberdade relativos a rota??o e transla??o do ve?culo. N?o obstante, ? proposta uma t?cnica de controle bidirecional para atuar no controle da trajet?ria georreferenciada do sistema, alicer?ada no conceito de tempo ?timo, tal como PTOS. Como metodologia, primeiramente ? apresentado o modelo da din?mica do sistema, tal como uma representa??o linear para fins de projeto de controle, para que ent?o sejam desenvolvidos os controladores propostos. O desenvolvimento ? validado offline, via simula??es dos algor?timos.

Submitted by Helmut Patrocinio (hell.kenn@gmail.com) on 2017-12-01T23:43:39Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Heloisa_Onias_Dissertacao_2012.pdf: 9805428 bytes, checksum: 00e0f3bac6584320107351966c70da69 (MD5) / Approved for entry into archive by Ismael Pereira (ismael@neuro.ufrn.br) on 2017-12-04T12:33:01Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Heloisa_Onias_Dissertacao_2012.pdf: 9805428 bytes, checksum: 00e0f3bac6584320107351966c70da69 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-04T12:33:37Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Heloisa_Onias_Dissertacao_2012.pdf: 9805428 bytes, checksum: 00e0f3bac6584320107351966c70da69 (MD5) Previous issue date: 2012-08 / O circuito RLD, formado por um resistor, um indutor e um diodo em s?rie, apresenta uma din?mica muito rica quando for?ado por uma tens?o externa harm?nica e vem sendo estudado h? d?cadas. Contudo, ainda existem t?picos em din?mica n?o-linear sendo estudados com variantes deste circuito. Varreduras nos par?metros de controle podem fazer com que esse sistema oscile eletronicamente entre regi?es peri?dicas e regi?es ca?ticas. O diodo ? o elemento n?o linear respons?vel pelo surgimento do caos. Utilizando um modelo de capacit?ncia n?o linear para descrever o comportamento do diodo, podemos escrever as equa??es para esse sistema e estudar a sua din?mica numericamente. Nosso principal objetivo foi o estudo de expoentes cr?ticos complexos em bifurca??es din?micas. Para isso, realizamos um estudo num?rico do circuito RLD for?ado senoidalmente utilizando como par?metros de controle a frequ?ncia e a amplitude da tens?o de entrada. Constru?mos, a partir das s?ries temporais da corrente total e da tens?o no diodo, diagramas de bifurca??o com diferentes cortes estrobosc?picos, que apresentam cascata de dobramento de per?odo, janelas peri?dicas e transi??o intermitente. Tamb?m realizamos estudos num?ricos do comportamento da m?dia na regi?o de transi??o caos-peri?dico na busca de encontrar um expoente cr?tico caracter?stico e oscilas??es na m?dia, elementos que j? foram observados no mapa log?stico. N?o foram poss?veis observar numericamente as oscila??es, mas observamos um decaimento exponencial com expoente cr?tico de aproximadamente 0,5. Montamos um sistema de controle, aquisi??o e tratamento de dados experimentais no qual ? poss?vel a realiza??o remota de experimentos simult?neos com dois circuitos diferentes. Obtivemos diagramas de bifurca??es experimentais nos quais observamos que o sistema apresentahisterese e alta sensibilidade ?s condi??es do experimento como, por exemplo, o passo de varredura do par?metro de controle. / The RLD circuit, formed by a resistor, an inductor and a diode in series, displays a very rich dynamics when forced by an external harmonic voltage, and it has being studied for decades. However, there are some topics in nonlinear dynamics that are still studied with variants of this circuit nowadays. Changes in the control parameters may cause electronic oscillations between regular and chaotic regions.The diode is the nonlinear element responsible for the appearance of chaos. Using a nonlinear capacitance model to describe the behavior of the diode, we can write the equations for this system and study its dynamics numerically. Our main objective was the study of critical exponents in complex dynamic bifurcations. For that, we did a numerical study of the RLD circuit forced sinusoidally using as control parameters the amplitude of the input voltage and the frequency. We made, from the time series obtained, bifurcation diagrams with different stroboscopic cuts, which have cascade of period-doubling, periodic windows and intermittent transition. We also did numerical studies of the average behavior in the periodic-chaos transition region searching for characteristic critical exponent and oscilas??es on average, elements that have been observed in the logistic map. It was not possible to observe the oscillations numerically, but we observed an exponential decay with critical exponent of approximately 0.5. We set up a system able to control, acquire and process experimental data making it possible to perform remote simultaneous experiments with two different circuits. We have obtained experimental diagrams bifurcations in which we observe that the system has hysteresis and high sensitivity to the conditions of the experiment such as the step of scanning the control parameter.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloECB_DISSERT.pdf: 998748 bytes, checksum: ca9ede6adc0bf3c38d53d423e9580270 (MD5) Previous issue date: 2013-04-01 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This work aims to obtain a low-cost virtual sensor to estimate the quality of LPG. For the acquisition of data from a distillation tower, software HYSYS ? was used to simulate chemical processes. These data will be used for training and validation of an Artificial Neural Network (ANN). This network will aim to estimate from available simulated variables such as temperature, pressure and discharge flow of a distillation tower, the mole fraction of pentane present in LPG. Thus, allowing a better control of product quality / Este trabalho tem como objetivo a obten??o de um sensor virtual de baixo custo para estimar a qualidade do GLP. Para a simula??o dos dados gerados por uma torre de destila??o foi utilizado um software que simula processos qu?micos, chamado HYSYS?. Esses dados ser?o utilizados para treinamento e valida??o de uma Rede Neural Artificial (RNA). Essa rede ter? como objetivo estimar a partir de vari?veis dispon?veis em uma simula??o, como a temperatura, press?o e vaz?o de refluxo de uma torre de destila??o, a fra??o molar de pentano presente no GLP. Possibilitando, desta forma, um melhor controle de qualidade do produto final

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2015-11-18T12:07:15Z No. of bitstreams: 1 GeraldoFranciscoDeSouzaReboucas_DISSERT.pdf: 41675887 bytes, checksum: 92f7a0b24621624c569a4386460bbfbd (MD5) / Approved for entry into archive by Elisangela Moura (lilaalves@gmail.com) on 2015-11-18T14:54:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GeraldoFranciscoDeSouzaReboucas_DISSERT.pdf: 41675887 bytes, checksum: 92f7a0b24621624c569a4386460bbfbd (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-18T14:54:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GeraldoFranciscoDeSouzaReboucas_DISSERT.pdf: 41675887 bytes, checksum: 92f7a0b24621624c569a4386460bbfbd (MD5) Previous issue date: 2014-01-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / O comportamento ca?tico tem sido amplamente observado na natureza, tanto em fen?menos f?sicos e qu?micos quanto em sistemas biol?gicos, aparecendo tamb?m em diversas aplica??es de engenharia, se manifestando tanto em simples osciladores mec?nicos quanto nos mais avan?ados sistemas de comunica??o. No que concerne aos sistemas mec?nicos, comumente os efeitos das n?o-linearidades sobre o comportamento din?mico do sistema s?o de car?ter indesej?vel, o que tem motivado o desenvolvimento de estrat?gias de compensa??o. No entanto, recentemente tem-se verificado a exist?ncia de situa??es nas quais a riqueza da din?mica n?o-linear torna-se atraente. Devido a sua grande sensibilidade ?s condi??es iniciais, os sistemas ca?ticos podem sofrer mudan?as consider?veis por meio de pequenas varia??es em seus par?metros, o que ? extremamente favor?vel quando desejamos dar maior flexibilidade ao sistema controlado. Nesse sentido, analisaremos as varia??es apresentadas pelo oscilador de Duffing, em especial de suas ?rbitas peri?dicas inst?veis e se??o de Poincar? frente a altera??es percentuais de $\pm$ 5, $\pm$ 1 e +10 \% no valor nominal do param?tro que multiplica o termo c?bico. Em seguida, sabendo que o gasto de energia para estabilizar OPIs ? m?nimo, analisaremos o esfor?o de controle necess?rio para controlar e estabilizar tais ?rbitas, que pertencem a modelos diferentes do oscilador de Duffing nominal. Devido a sua robustez a incertezas par?metricas utilizaremos um controlador por modos deslizantes com fun??o de satura??o e compensa??o adaptativa por s?rie de Fourier. / The chaotic behavior has been widely observed in nature, from physical and chemical phenomena to biological systems, present in many engineering applications and found in both simple mechanical oscillators and advanced communication systems. With regard to mechanical systems, the effects of nonlinearities on the dynamic behavior of the system are often of undesirable character, which has motivated the development of compensation strategies. However, it has been recently found that there are situations in which the richness of nonlinear dynamics becomes attractive. Due to their parametric sensitivity, chaotic systems can suffer considerable changes by small variations on the value of their parameters, which is extremely favorable when we want to give greater flexibility to the controlled system. Hence, we analyze in this work the parametric sensitivity of Duffing oscillator, in particular its unstable periodic orbits and Poincar?e section due to changes in nominal value of the parameter that multiplies the cubic term. Since the amount of energy needed to stabilize Unstable Periodic Orbits is minimum, we analyze the control action needed to control and stabilize such orbits which belong to different versions of the Duffing oscillator. For that we will use a smoothed sliding mode controller with an adaptive compensation term based on Fourier series.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielleSSC.pdf: 1582089 bytes, checksum: 60ca15361e82c560b730f3d2c8f4b062 (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution for the development and implementation of Nonlinear Predictive Controllers based on Hammerstein model, as well as to its make properties evaluation. In this case, in the Nonlinear Predictive Controller development the time-step linearization method is used and a compensation term is introduced in order to improve the controller performance. The main motivation of this thesis is the study and stability guarantee for the Nonlinear Predictive Controller based on Hammerstein model. In this case, was used the concepts of sections and Popov Theorem. Simulation results with literature models shows that the proposed approaches are able to control with good performance and to guarantee the systems stability / O Controle Preditivo tem recebido muita aten??o nas ?ltimas d?cadas, visto que a necessidade de compreender, analisar, predizer e controlar sistemas reais tem crescido rapidamente com o avan?o tecnol?gico e industrial. O objetivo desta tese ? apresentar uma contribui??o para o desenvolvimento e implementa??o de Controladores Preditivos N?o lineares baseado no modelo de Hammerstein, bem como fazer uma avalia??o de suas propriedades. Neste caso, no desenvolvimento do Controlador Preditivo N?o Linear utiliza-se o m?todo de lineariza??o por degrau de tempo e ? introduzido um termo de compensa??o a fim de melhorar o desempenho do mesmo. A principal motiva??o desta tese ? o estudo e a prova da estabilidade para o Controlador Preditivo N?o Linear baseado no modelo de Hammerstein. Para isso utilizou-se os conceitos de setores e Crit?rio de Popov. Testes de simula??o com modelos da literatura mostram que as abordagens propostas s?o capazes de controlar com um bom desempenho e garantir a estabilidade dos sistemas