Este trabalho consiste no projeto e implementação de uma ferramenta de monitoração para um núcleo de resolução distribuída de problemas denominado dpsk+p. Tal núcleo permite que diversos agentes, desenvolvidos em diferentes linguagens que suportam o paradigma de objetos, compartilhem dados e métodos entre si, de modo a cooperarem no processo de resolução de determinado problema. A ferramenta de monitoração é baseada em eventos de comunicação e controle entre agentes, utilizando a técnica de animação de processos para efeito de exibição dos resultados. Além disso, propõe um método eficiente de exibição do fluxo de comunicação em sistemas baseados em memória compartilhada, aproveitando a compacidade presente nas hierarquias de classes que compõem um sistema orientado a objetos.PCS. / This work consists of the design and implementation of a monitoring facility for an object-oriented distributed problem solving kernel named DPSK+P. This kernel allows both data and method sharing between agents, that may have been developed in different object-oriented programming languages, so that they can cooperate in a problem solving activity. The monitoring facility is based on control and communication events, and its exhibition of results uses process animation techniques. It also presents an efficient framework for the exhibition of the communication flow in shared memory based systems, which profiles the existing compactness in object-oriented class hierarchies.

Este trabalho consiste no projeto e implementação de uma ferramenta de monitoração para um núcleo de resolução distribuída de problemas denominado dpsk+p. Tal núcleo permite que diversos agentes, desenvolvidos em diferentes linguagens que suportam o paradigma de objetos, compartilhem dados e métodos entre si, de modo a cooperarem no processo de resolução de determinado problema. A ferramenta de monitoração é baseada em eventos de comunicação e controle entre agentes, utilizando a técnica de animação de processos para efeito de exibição dos resultados. Além disso, propõe um método eficiente de exibição do fluxo de comunicação em sistemas baseados em memória compartilhada, aproveitando a compacidade presente nas hierarquias de classes que compõem um sistema orientado a objetos.PCS. / This work consists of the design and implementation of a monitoring facility for an object-oriented distributed problem solving kernel named DPSK+P. This kernel allows both data and method sharing between agents, that may have been developed in different object-oriented programming languages, so that they can cooperate in a problem solving activity. The monitoring facility is based on control and communication events, and its exhibition of results uses process animation techniques. It also presents an efficient framework for the exhibition of the communication flow in shared memory based systems, which profiles the existing compactness in object-oriented class hierarchies.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-09-18T16:21:29Z No. of bitstreams: 1 CARINA MACHADO DE FARIAS - DISSERTAÇÃO PPGCC 2003..pdf: 658152 bytes, checksum: 8231194d3724e72085250f16ee95a419 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-18T16:21:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CARINA MACHADO DE FARIAS - DISSERTAÇÃO PPGCC 2003..pdf: 658152 bytes, checksum: 8231194d3724e72085250f16ee95a419 (MD5) Previous issue date: 2003-02-27 / O interesse no desenvolvimento de software baseado em componentes tem crescido substancialmente devido à promessa de redução de custos e tempo de desenvolvimento através do reuso. A maioria das metodologias existentes tem se concentrado nas fases de análise e projeto. Entretanto, o reuso efetivo de componentes está diretamente relacionado à confiabilidade dos mesmos. O principal objetivo deste trabalho é propor um método de teste funcional aplicável a componentes de software. Já que o processo de desenvolvimento utilizado influencia significativamente a testabilidade dos sistemas, o método de teste proposto é apresentado dentro de um processo de desenvolvimento de componentes bem definido Componentes UML. Artefatos de teste são gerados a partir de especificações em UML (Unified Modelling Language), especialmente a partir dos diagramas de seqüência. Um estudo de caso foi desenvolvido para ilustrar a aplicabilidade do método / Interest in component-based software development has increased significantly due its promise to reduce development costs and time through reuse. The majority of existing methodologies has focus in the analysis and design disciplines. Never the less, effective reuse of components is closely related to their reliability. The main goal of this work is to propose a method of functional testing to verify software components. Since testability of systems is greatly influenced by the development process chosen, the proposed method is integrated with a well-defined component development process. Test artifacts are generated from UML (Unified Modelling Language) specifications, specially sequence diagrams. A case study has been developed to illustrate the applicability of the method.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-09-18T16:35:32Z No. of bitstreams: 1 EDNA DIAS CANEDO - DISSERATAÇÃO PPGCC 2002..pdf: 967964 bytes, checksum: aee05fbebc2049f4cd9fb4dea8a9aa1d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-18T16:35:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EDNA DIAS CANEDO - DISSERATAÇÃO PPGCC 2002..pdf: 967964 bytes, checksum: aee05fbebc2049f4cd9fb4dea8a9aa1d (MD5) Previous issue date: 2002-08-29 / A integração da teoria de redes de Petri com os conceitos da Orientação Objetos surgiu como uma solução para a decomposição e estruturação de modelos em Redes de Petri. Neste trabalho é apresentado um estudo e experimentação de uma linguagem de modelagem baseada em redes de Petri e Orientação a Objetos (RPOO). RPOO foi definida integrando esses dois formalismos em uma perspectiva ortogonal, permitindo que o sistema modelado tenha duas visões: uma visão do ponto de vista de redes de Petri e uma visão do ponto de vista da Orientação a Objetos. O estudo e experimentação da notação RPOO é efetuado através da sua aplicação na modelagem de sistemas de software real. Para tanto, foram desenvolvidos alguns experimentos de modelagem. Assim, os experimentos desenvolvidos serão utilizados na validação da linguagem RPOO como alternativa para a estruturação e decomposição de modelos em redes de Petri, quando da modelagem de sistemas de software distribuídos e concorrentes. / The integration of Petri nets theory and object oriented-object concepts has emerged as a solution to decompose and structure Petri net models. In this work it is presented a study and experimentation of a modeling language based on Petri nets and oriented-object concepts(RPOO). RPOO was defined by integrating these two formalisms on an orthogonal perspective, allowing that the modeled system has two visions: one Petri net visionand one OO vision. The study and experimentation of RPOO notation is accomplished through its application on the modeling of real software systems. Some experiments of modeling had been developed. These experiments will be used to validate RPOO as an alternative for the structure and decomposition of Petri nets models, when modeling distributed and concurrent software systems.

O desenvolvimento de sistemas de controle em plataformas de tempo real é uma tarefa que envolve Engenharia de Controle e Ciência da Computação. Nas últimas décadas, estas áreas se desenvolveram como áreas independentes. Este trabalho busca diminuir distância entre as áreas propondo a utilização de métodos de Engenharia de Software em uma fase de modelagem do software de controle. Uma das propostas apresentadas no trabalho é a utilização de frameworks orientados a objetos no processo de Rapid Control Prototyping (RCP) para substituir a geração automática de código, eliminar os problemas de integração com código legado e tornar o processo RCP mais interativo. Outra proposta é a utilização de plataformas para RCP composta por uma camada de hardware real, uma camada SOTR e uma camada de aplicação formada pelo framework para análise e desenvolvimento de sistemas de controle centralizado ou distribuído. / The development of real-time platform control systems is a task that involves Control Engineering and Computer Science. In the last decade, these areas have developed independent from each other. This paper seeks to decrease the distance between this areas, by proposing the use of Software Engineering methods in a software control modeling phase. One of the propositions in this paper is the use of object orientated frameworks in the Rapid Control Prototyping (RCP) process to substitute the automatic code generation, thus eliminating the problems with the legacy code and making the RCP process more interactive. Another proposition is the use of RCP directed platforms composed by a real hardware layer, a RTOS layer and an application layer formed by the framework for the analysis and development of the centralized or distributed control systems.

A criação do projeto conceitual de um bancos de dados que represente adequadamente um determinado domínio de aplicação continua sendo um dos principais desafios da área de banco de dados. Por outro lado, a discussão sobre métodos ágeis de desenvolvimento de software alcançou, recentemente, a comunidade de banco de dados. Este trabalho apresenta o projeto conceitual de bancos de dados sob a luz de métodos ágeis de desenvolvimento. Desenvolvemos uma extensão do arcabouço Naked Objects que permite uma validação ágil e precisa do projeto conceitual junto ao especialista do domínio. Em nossa abordagem, o projeto conceitual de bancos de dados é descrito por meio de anotações que representam as abstrações de dados em um ambiente dinâmico de validação. / Creating a conceptual database design that adequately represents a specific application domain continues to be one of the main challenges in the database research. On the other hand, the discussion regarding agile methods of software development has recently become a subject of interest to the database community. This work presents a new approach to create a conceptual database design according to agile methods. We have created an extension of the Naked Objects framework that allows an agile and precise validation of the conceptual database design by the domain specialist. In our approach, the conceptual database design is described through annotations that represent data abstractions in a dynamic validation environment.

In the industrial area, robots are an important part of the technological resources available to perform manipulation tasks in manufacturing, assembly, the transportation of dangerous waste, and a variety of applications. Specialized systems of computer vision have entered the market to solve problems that other technologies have been unable to address. This document analyzes a stereo vision system that is used to provide the center of mass of an object in three dimensions. This kind of application is mounted using two or more cameras that are aligned along the same axis and give the possibility to measure the depth of a point in the space. The stereoscopic system described, measures the position of an object using a combination between the 2D recognition, which implies the calculus of the coordinates of the center of mass and using moments, and the disparity that is found comparing two images: one of the right and one of the left. This converts the system into a 3D reality viewfinder, emulating the human eyes, which are capable of distinguishing depth with good precision.The proposed stereo vision system is integrated into a 5 degree of freedom pneumatic robot, which can be programmed using the GRAFCET method by means of commercial software. The cameras are mounted in the lateral plane of the robot to ensure that all the pieces in the robot's work area can be observed.For the implementation, an algorithm is developed for recognition and position measurement using open sources in C++. This ensures that the system can remain as open as possible once it is integrated with the robot. The validation of the work is accomplished by taking samples of the objects to be manipulated and generating robot's trajectories to see if the object can be manipulated by its end effector or not. The results show that is possible to manipulate pieces in a visually crowded space with acceptable precision. However, the precision reached does not allow the robot to perform tasks that require higher accuracy as the one is needed in manufacturing assembly process of little pieces or in welding applications. / En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión computacional se han ingresado al mercado como soluciones a problemas que otros tipos de sensores y métodos no han podido solucionar. El presente trabajo analiza un sistema de visión estereoscópico aplicado a un robot. Este arreglo permite la medición de coordenadas del centro de un objeto en las tres dimensiones, de modo que, le da al robot la posibilidad de trabajar en el espacio y no solo en un plano. El sistema estereoscópico consiste en el uso de dos o más cámaras alineadas en alguno de sus ejes, mediante las cuales, es posible calcular la profundidad a la que se encuentran los objetos. En el presente, se mide la posición de un objeto haciendo una combinación entre el reconocimiento 2D y la medición de las coordenadas y de su centro calculadas usando momentos. En el sistema estereoscópico, se añade la medición de la última coordenada mediante el cálculo de la disparidad encontrada entre las imágenes de las cámaras inalámbricas izquierda y derecha, que convierte al sistema en un visor 3D de la realidad, emulando los ojos humanos capaces de distinguir profundidades con cierta precisión. El sistema de visión computacional propuesto es integrado a un robot neumático de 5 grados de libertad el cual puede ser programado desde la metodología GRAFCET mediante software de uso comercial. Las cámaras del sistema de visión están montadas en el plano lateral del robot de modo tal, que es posible visualizar las piezas que quedan dentro de su volumen de trabajo. En la implementación, se desarrolla un algoritmo de reconocimiento y medición de posición, haciendo uso de software libre en lenguaje C++. De modo que, en la integración con el robot, el sistema pueda ser lo más abierto posible. La validación del trabajo se logra tomando muestras de los objetos a ser manipulados y generando trayectorias para el robot, a fin de visualizar si la pieza pudo ser captada por su garra neumática o no. Los resultados muestran que es posible lograr la manipulación de piezas en un ambiente visualmente cargado y con una precisión aceptable. Sin embargo, se observa que la precisión no permite que el sistema pueda ser usado en aplicaciones donde se requiere precisión al nivel de los procesos de ensamblado de piezas pequeñas o de soldadura.

In the industrial area, robots are an important part of the technological resources available to perform manipulation tasks in manufacturing, assembly, the transportation of dangerous waste, and a variety of applications. Specialized systems of computer vision have entered the market to solve problems that other technologies have been unable to address. This document analyzes a stereo vision system that is used to provide the center of mass of an object in three dimensions. This kind of application is mounted using two or more cameras that are aligned along the same axis and give the possibility to measure the depth of a point in the space. The stereoscopic system described, measures the position of an object using a combination between the 2D recognition, which implies the calculus of the coordinates of the center of mass and using moments, and the disparity that is found comparing two images: one of the right and one of the left. This converts the system into a 3D reality viewfinder, emulating the human eyes, which are capable of distinguishing depth with good precision.The proposed stereo vision system is integrated into a 5 degree of freedom pneumatic robot, which can be programmed using the GRAFCET method by means of commercial software. The cameras are mounted in the lateral plane of the robot to ensure that all the pieces in the robot's work area can be observed.For the implementation, an algorithm is developed for recognition and position measurement using open sources in C++. This ensures that the system can remain as open as possible once it is integrated with the robot. The validation of the work is accomplished by taking samples of the objects to be manipulated and generating robot's trajectories to see if the object can be manipulated by its end effector or not. The results show that is possible to manipulate pieces in a visually crowded space with acceptable precision. However, the precision reached does not allow the robot to perform tasks that require higher accuracy as the one is needed in manufacturing assembly process of little pieces or in welding applications. / En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión computacional se han ingresado al mercado como soluciones a problemas que otros tipos de sensores y métodos no han podido solucionar. El presente trabajo analiza un sistema de visión estereoscópico aplicado a un robot. Este arreglo permite la medición de coordenadas del centro de un objeto en las tres dimensiones, de modo que, le da al robot la posibilidad de trabajar en el espacio y no solo en un plano. El sistema estereoscópico consiste en el uso de dos o más cámaras alineadas en alguno de sus ejes, mediante las cuales, es posible calcular la profundidad a la que se encuentran los objetos. En el presente, se mide la posición de un objeto haciendo una combinación entre el reconocimiento 2D y la medición de las coordenadas y de su centro calculadas usando momentos. En el sistema estereoscópico, se añade la medición de la última coordenada mediante el cálculo de la disparidad encontrada entre las imágenes de las cámaras inalámbricas izquierda y derecha, que convierte al sistema en un visor 3D de la realidad, emulando los ojos humanos capaces de distinguir profundidades con cierta precisión. El sistema de visión computacional propuesto es integrado a un robot neumático de 5 grados de libertad el cual puede ser programado desde la metodología GRAFCET mediante software de uso comercial. Las cámaras del sistema de visión están montadas en el plano lateral del robot de modo tal, que es posible visualizar las piezas que quedan dentro de su volumen de trabajo. En la implementación, se desarrolla un algoritmo de reconocimiento y medición de posición, haciendo uso de software libre en lenguaje C++. De modo que, en la integración con el robot, el sistema pueda ser lo más abierto posible. La validación del trabajo se logra tomando muestras de los objetos a ser manipulados y generando trayectorias para el robot, a fin de visualizar si la pieza pudo ser captada por su garra neumática o no. Los resultados muestran que es posible lograr la manipulación de piezas en un ambiente visualmente cargado y con una precisión aceptable. Sin embargo, se observa que la precisión no permite que el sistema pueda ser usado en aplicaciones donde se requiere precisión al nivel de los procesos de ensamblado de piezas pequeñas o de soldadura.

The search in the source code is gaining more and more space because of the increasing complexity of current software systems and also the need for improvements in source code. Although the paradigms of object-oriented programming and aspect-oriented programming have several features to improve code reuse and clarity when maintenance of code is required, developers tend to reduce productivity because of problems on locating the parts to be corrected or improved. Aiming maintenance activities, this paper presents a search code process that can be applied to source code repositories. This process is exemplified through three instantiations: searches in object-oriented code using SPARQL and SQL, and aspect-oriented code using XML, suggesting that its use may be of great value for any combination of tools and query languages. / As buscas em código-fonte estão ganhando cada vez mais espaço devido ao atual aumento da complexidade dos sistemas de software e também à necessidade de melhorias em código-fonte. Embora os paradigmas de programação orientada a objetos e de programação orientada a aspectos possuam diversos recursos para melhorar o reuso e a clareza de código, quando é necessária manutenção de trechos de código, os programadores tendem a reduzir sua produtividade em função de problemas em localizar os trechos a serem corrigidos ou melhorados. Visando as atividades de manutenção, este trabalho apresenta um processo de consulta que pode ser aplicado em repositórios de código-fonte. Tal processo é exemplificado através de três instanciações: buscas em código orientado a objetos usando SQL e SPARQL, e em código orientado a aspectos usando XML, evidenciando que seu uso poderá ser de grande valia para qualquer combinação entre ferramentas e linguagens de consulta.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-10-04Bitstream added on 2014-06-13T20:43:41Z : No. of bitstreams: 1 fusco_e_dr_mar.pdf: 4364055 bytes, checksum: f2e106af462188a82143f7a1c932c538 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O processo de catalogação ocupa-se dos registros bibliográficos, enquanto suporte de informação, servindo como base para a interoperabilidade entre ambientes informacionais, levando em conta objetos diversificados de informação e bases cooperativas e heterogêneas. Dentre as principais propostas da área de catalogação estão os FRBR - Functional Requirements for Bibliographic Records (Requisitos Funcionais para Registros Bibliográficos), que constituem novos conceitos nas regras de catalogação. As regras dos FRBR mostram um caminho na reestruturação dos registros bibliográficos de maneira a refletir a estrutura conceitual de persistência e buscas de informação, levando em conta a diversidade de usuários, materiais, suporte físico e formatos. Neste contexto, o objetivo desta pesquisa é refletir e discutir, a partir de uma arquitetura conceitual, lógica e de persistência de ambientes informacionais, baseada nos FRBR e na Modelagem Entidade- Relacionamento e estendido pelo uso dos conceitos da Orientação a Objetos, o processo de catalogação no contexto do projeto de catálogos utilizando a metodologia computacional de Modelagem Conceitual de Dados, considerando a evolução dessa área no âmbito da Ciência da Informação em relação ao contexto da representação da informação com vistas ao uso e à interoperabilidade de todo e qualquer recurso informacional, que vise a preencher a lacuna entre o projeto conceitual de um domínio de aplicação e a definição dos esquemas de metadados das estruturas de registros bibliográficos. Esta pesquisa defende a necessidade e a urgência da releitura do processo de catalogação adicionado de elementos da Ciência da Computação com utilização de metodologias de Tratamento Descritivo da Informação (TDI) no âmbito da representação da informação na camada de... / The cataloguing process is aimed at dealing with bibliographic registers as information support, serving as a basis for an interoperability among information environments, taking into account different objects and cooperative and heterogeneous basis. Among the main propositions of the cataloguing field are the FRBR - Functional Requirements for Bibliographic Records, which constitute of new concepts in cataloguing standards. These standards indicate access to the rearrangement of bibliographic registers in order to reflect on the conceptual framework of persistence and search of information, considering the diversity of users, material, physical support, and formats. In this context, the present research is aimed at reflecting and discussing, from a conceptual architecture, logic and information environment persistence based on FRBR and Entity-Relationship Modeling and extended by the use of concepts of Object Orientation, the process of cataloguing in the context of the catalogs project by using computation methodology of Data Conceptual Modeling, considering the evolution of this area in the scope of Information Science in relation to the context of the representation of information aiming use and interoperability of every and each information resource to fill the lack between the conceptual project of an application domain and the definition of the metadata scheme of bibliographic registers structures. Thus, this research defends the necessity and urgency to review the cataloguing process adding the elements of Computing Science with the use of Information Descriptive Treatment methodologies in the scope of the information representation in the layer of persistence of an automated information environment. The research issue is based in the presupposition of the existence in a relation of community among... (Complete abstract click electronic access below)