This thesis investigates the efficacy of integrating prototyping methodologies and robust design principles at the initial stages of the design workflow to optimize resource utilization. This acquired knowledge is applied in the development process of an industrial parts feeding machine. The aim of this machine is to present fasteners in a defined orientation in a controlled manner after receiving them in an unordered manner. This project encompasses extensive phases of research, analysis, brainstorming and prototyping, including a classification of the different prototypes like sketches, CAD models, multibody simulations and physical prototypes. A subsequent analysis is carried out and a viable production-ready solution is proposed. Additionally, an economical analysis is performed, valuable conclusions are extracted from the process and future work is defined. / Denna avhandling undersöker effektiviteten av att integrera prototypmetoder och robusta designprinciper i de inledande stadierna av designarbetsflödet för att optimera resursutnyttjandet. Denna förvärvade kunskap tillämpas i utvecklingsprocessen av en industriell maskin för matning av delar. Syftet med denna maskin är att presentera fästelement i en definierad orientering på ett kontrollerat sätt efter att ha mottagit dem på ett oordnat sätt. Detta projekt omfattar omfattande faser av forskning, analys, brainstorming och prototyper, inklusive en klassificering av de olika prototyperna som skisser, CAD-modeller, multikroppssimuleringar och fysiska prototyper. En efterföljande analys genomförs och en hållbar produktionsklar lösning föreslås. Dessutom görs en ekonomisk analys, värdefulla slutsatser extraheras från processen och framtida arbete definieras.