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Desenvolvimento de um indexer para comando XY de dois motores passo-a-passo

Pinto, Carlos Miguel Borges January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica - Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2011
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Balanço social na universidade de Passo Fundo - RS: instrumental de avaliação do desempenho em nível social /

Ragnini, Rosalvaro January 1999 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T19:43:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:44:18Z : No. of bitstreams: 1 171113.pdf: 8427794 bytes, checksum: 0f3b889a6fa8e0ea027b01d686ee1598 (MD5) / Avalia os indicadores sociais da UPF - RS. Elabora o balanço social da UPF no período de 1997, propondo índices de cunho social mensuráveis que o complemente, dentre deles medidas quanto a distribuição de renda, pobreza, bem como medidas do impacto no sistema econômico de caráter multisetorial. Esta abordagem mostra potencial para ser avaliado os indicadores sociais da UPF - RS. A população estudada foi o quadro funcional da UPF em dezembro de 1997.Esta abordagem mostra potencial para ser aplicada a qualquer ramo de atividade, por sua importância, objetividade, viabilidade e porque as variáveis utilizadas são ( salários, nº de empregados, faturamento, etc.) de cunho igual para com toda entidade .
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Efeitos combinados de não-linearidades côncavas e convexas em alguns problemas elípticos

Rodríguez Chávez, Bertha Katherine 04 March 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, 2015. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2015-07-01T13:25:33Z No. of bitstreams: 1 2015_BerthaKatherineRodriguezChavez.pdf: 812278 bytes, checksum: 0721110ee3b6eeaf799dcb001cd2b4b8 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-08-07T16:20:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_BerthaKatherineRodriguezChavez.pdf: 812278 bytes, checksum: 0721110ee3b6eeaf799dcb001cd2b4b8 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-08-07T16:20:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_BerthaKatherineRodriguezChavez.pdf: 812278 bytes, checksum: 0721110ee3b6eeaf799dcb001cd2b4b8 (MD5) / Neste trabalho estudaremos a existência, não existência e multiplicidade de soluções positivas para a família de problemas -∆= f (x,u), x∈Ω, u >0, x∈Ω, u=0, x∈Ω, onde fʎ : Ω x R → R, ʎ > 0 é um parâmetro, Ω Ϲ RN um domínio limitado com N ≥ 3. Os principais resultados utilizados são o Teorema do Passo da Montanha e o método de sub e supersolução. / In this work we study the existence, non-existence and multiplicity of positive solutions for the family of elliptic problem -∆= f (x,u), x∈Ω, u >0, x∈Ω, u=0, x∈Ω, where fʎ : Ω x R → R, ʎ > 0 is a real parameter, Ω Ϲ RN is a bounded domain with N ≥ 3. To show the main results we used The Mountain Pass Theorem and The Sub and Supersolution.
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[pt] DESENVOLVIMENTO E TESTES DE UM ACIONAMENTO EM MICROPASSO UTILIZANDO DUAS TECNOLOGIAS DISTINTAS / [en] DEVELOPMENT AND TESTS OF A MICROSTEPPING ACTUATION USING TWO DISTINCT TECHNOLOGIES

JUAN MARIO PANIAGUA VARGAS 04 July 2012 (has links)
[pt] Este trabalho apresenta o desenvolvimento e testes de um sistema de acionamento de motores de passo em nível de micropasso, utilizando duas tecnologias distintas. A crescente capacidade de regulação e a possibilidade de chaveamentos precisos das correntes de fase dos motores de passo têm possibilitado o surgimento de acionamentos em micropasso cada vez mais eficientes. Com isto, a nociva, e, muitas vezes, limitadoras trepidação dos motores de passo operando em passo inteiro ou meio passo, foi quase todos os projetos de automação e robótica. Nos acionamentos convencionais, é fundamental o acompanhamento do nível da corrente na fase do motor. Este acompanhamento, por ser realizado em baixos níveis de tensão e na presença de ruído, acaba sendo um sério inconveniente exigindo uma montagem elaborada e eventuais filtros. O presente trabalho apresenta duas propostas de acionamentos em micropasso. Uma, do tipo convencional com realimentação de corrente de fase, e outra, em que a necessidade do acompanhamento da corrente é eliminado. Os teste indicam a viabilidade do novo conceito, apresentando resultados extremamente animadores. / [en] The present work discusses the development and experimental test of a step motor driver operating in microstepping mode. The work explores two different technologies for the power switching tecnhique. The increassing ability of fast and precise curent switching, brought to the market high performance step motors drivers operating in microstepping resolution. The main advantage of working with microstepping in a smooth operation with very low vibration level when compared with traditional full step of half step driving mode. This fact, made possible to specify step motors to many automatic and robotic systems where only servomotors could be used up to a very short past. In conventional chopper driving, it is necessary to sense the phase current, in order to chop the voltage when the level exceeded. This is done using very small resistor in series with the motor phases. The problem is that the low voltage across the resistor is easily affected by electromagnetic noise giving a false information to the chopper. The present research has explored the possibility of voltage chopping based on fixed timing with the elimination of the whole sensing circuitry. The first results are very encouraging.
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Análise do componente regenerativo e atributos funcionais do sub bosque de plantios arbóreos antigos

Malysz, Marcelo January 2016 (has links)
A fragmentação e a redução das Florestas naturais vem ocorrendo em muitas partes do mundo. Enquanto isso, as plantações de árvores para fins de silvicultura aumentam em extensão, muitas vezes substituindo áreas anteriormente cobertas pela vegetação natural. Considerando a situação florestal atual, as tentativas de aumentar a cobertura florestal natural são metas importantes no mundo todo. Este trabalho tem como principais objetivos: Avaliar a estrutura arbórea e regenerativa em monoculturas de espécies arbóreas (sem manejo) e áreas nativas. Avaliar a semelhança da regeneração nativa com as áreas de plantio. Estimar a influência de fatores ambientais sobre a regeneração de espécies nativas. Descrever a estrutura funcional do componente arbóreo adulto e regenerativo. Avaliar a diferenciação dos atributos funcionais entre as áreas e a influência dos fatores ambientais sobre esta variação. Este estudo foi realizado na Floresta Nacional de Passo Fundo, localizada no município de Mato Castelhano, Rio Grande do Sul, Brasil. Para tanto, foram selecionadas aleatoriamente cinco unidades amostrais para cada área. Dentro de cada uma das unidades amostrais foram demarcadas 10 subunidades para o levantamento do componente arbóreo adulto e regenerativo. O levantamento da vegetação mostrou que, além das áreas de Floresta Nativa, os plantios apresentaram um recrutamento de espécies tanto em fase regenerativa quanto adulta. No entanto, os plantios, no decorrer do tempo, causaram diferenças nas características do solo. Isto implicou em diferenças notáveis em termos de composição. Apesar destas diferenças, o estabelecimento de espécies nas áreas de plantio foi abundante, apresentando diversas famílias ocorrentes na Floresta Nativa. O componente adulto apresentou diferenças significativas para os traits entre as comunidades, enquanto o regenerativo apresentou apenas pequenas diferenças. A análise RLQ demonstrou a separação das áreas para ambos os componentes indicando diferenças na composição específica, funcional, edáfica e de incidência de luz. Nosso estudo mostra que devido ao componente regenerativo bem desenvolvido das áreas de plantios é possível a transformação dessas áreas em florestas naturais. Também podemos concluir que a ação das plantações como filtros ambientais influenciam diretamente o recrutamento e a riqueza de espécies assim como a diversidade funcional.
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Estudo comparativo dos parâmetros eletrofisiológicos da estimulação endocárdica septal com a estimulação cardíaca endocárdica convencional. / Comparative study of electrophysiological parameters of endocardial septal stimulation with conventional endocardial pacing.

Mateos, Juan Carlos Pachon 02 May 2012 (has links)
Fundamento: A estimulação endocárdica convencional do ventrículo direito em ápice ou na região subtricuspídea ocasiona grande alargamento do QRS e importante dessincronização do miocárdio comprometendo a função ventricular. Com o surgimento da estimulação bifocal do VD e com a necessidade de estimulação cardíaca menos deletéria, a estimulação septal do VD tem sido cada vez mais utilizada. Eventualmente têm sido relatados limiares de estimulação mais altos e ondas R menores na estimulação septal. Objetivo: Comparar os parâmetros eletrofisiológicos das estimulações apical e septal, no mesmo paciente, para verificar se existem diferenças que possam interferir na escolha do ponto de estimulação. Este não é um estudo de ressincronização, porém tem o objetivo de contribuir na busca de uma estimulação ventricular monofocal menos deletéria. Casuística e métodos: Estudo prospectivo controlado. Foram incluídos 25 pacientes, com 67,2 ± 9 anos, 10 (40%) mulheres, 15 (60%) homens, com indicações clássicas de marca-passo por bradiarritmias. As etiologias foram Degenerativa em 9 (36%), Insuficiência coronária em 8 (32%), Doença de Chagas em 7 (28%), e Valvopatia em 1 (4%) pacientes. Foram utilizados eletrodos de fixação ativa tanto no ápice e região subtricuspídea, como no septo IVD. Foram medidos e comparados os limiares de comando, impedância e onda R uni e bipolares no momento do implante (medida direta) e após seis meses de evolução (medida por telemetria). Resultados: No implante, as médias dos limiares de comando septais x apicais foram respectivamente 0,73 x 0,74V (unipolar) e 0,73 x 0,78V (bipolar). As médias das ondas R septais x apicais foram 10 x 9,9mV (unipolar) e 12,3 x 12,4mV (bipolar). As médias das impedâncias septais x apicais foram 579 x 621? (unipolar) e 611 x 629? (bipolar). Todas as diferenças entre parâmetros septais e apicais com teste t-pareado bicaudal foram não significativas (p > 0,1). Após seis meses do implante, as médias dos limiares de comando septais x apicais foram respectivamente 0,5 x 0,72V (unipolar) e 0,71 x 0,87V (bipolar). As médias das ondas R septais x apicais foram 11,4 x 9,5mV (unipolar) e 12 x 11,2mV (bipolar). As médias das impedâncias septais x apicais foram 423 x 426? (unipolar) e 578 x 550? (bipolar). As diferenças entre parâmetros septais e apicais após 6 meses com teste t-pareado bicaudal foram não significativas (p > 0,05), exceto quanto às médias dos limiares de estimulação unipolares septal x apical (p=0,02) com menores limiares septais. 27, Conclusão: Este estudo mostrou que não existem diferenças expressivas entre parâmetros eletrofisiológicos de estimulação septal e apical, quando comparadas no mesmo paciente. Estes dados sugerem que em relação aos parâmetros de estimulação não há restrições para a escolha da estimulação septal em ventrículo direito. Este estudo não tem o objetivo de testar a ressincronização ventricular, porém contribui na escolha de uma estimulação monofocal ventricular direita mais fisiológica e menos deletéria. / Background: The conventional endocardial pacing in right ventricular apex or subtricuspid area causes significant QRS enlargement and important left ventricular desynchronization with ventricular function damage. By the introduction of RV bifocal pacing and the need of a less deleterious ventricular stimulation right ventricular septal pacing has been increasingly used. However, despite rare, some authors have reported high pacing thresholds and low R wave in septal pacing. Objective: To compare the electrophysiological parameters of the apical and septal stimulation in the same patient, seeking for any difference that could affect the choice of the pacing point. This is not a resynchronization study however it has the aim to search for for a better monofocal ventricular pacing. Materials and methods: Prospective controlled study of 25 symptomatic patients (67.2 ± 9 years old, 10 [40%] female, 15 [60%] male) having permanent atrial fibrillation with high degree AV block and classical pacemaker indication. The etiologies were 9 (36%) aging, 8 (32%) coronary disease, 7 (28%) Chagas disease and 1 (4%) valvar cardiopathy. There were used active fixation leads both in septal and in apical locations. The generators were Biotronik Philos II DR and Entovis DR. There were measured and compared pacing thresholds, impedance and R wave uni and bipolar during implantation (direct measurement) and after six months of follow-up (telemetry measurement). Results: During implantation, the septal vs apical mean pacing threshold were respectively 0.73 vs 0.74V (unipolar) and 0.73 vs 0.78V (bipolar). Mean R wave septal vs apical were 10 vs 9.9 mV (unipolar) and 12.3 vs 12.4mV (bipolar). The mean impedance septal vs apical were 579 vs 621? (unipolar) and 611vs 629? (bipolar). All septal vs apical comparisons were non-significant (p > 0.1, two-tailed paired t-test). After six months the mean pacing threshold septal vs apical were respectively 0.5 vs 0.72V (unipolar) and 0.71 vs 0.87V (bipolar). The mean R wave septal vs apical were 11.4 vs 9.5mV (unipolar) and 11.2 vs 12mV (bipolar). The mean impedance septal vs apical were 423 vs 426? (unipolar) and 578 vs 550? (bipolar). Only the unipolar septal vs apical mean threshold had significant difference (p = 0.02) with lower septal value. Conclusion: This study showed no significant difference between electrophysiological septal and apical pacing parameters when the 29 comparison is done in the same patient. By this way there are no restrictions for the right ventricular septal pacing. Despite being a non-resynchronization study it may contribute for chosen a less deleterious right ventricular monofocal pacing.
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Estudo transversal de base populacional de mulheres climatéricas pré e perimenopáusicas da cidade de Passo Fundo

Oppermann-Lisboa, Karen January 1999 (has links)
O período do climatério tem sido objeto de estudo há muitos anos. Nesta fase, as mulheres apresentam alterações clínicas e endocrinológicas que podem interferir na qualidade de vida. Os estudos transversais de base populacional são geralmente empregados para planejamentos na área da saúde, podendo eventualmente auxiliar na determinacão de metas terapêuticas. O presente estudo teve como objetivo principal determinar a prevalência de sintomas relacionados ao período do climatério pré e perimenopáusico e associá-los a variáveis clínicas, hormonais e ultra-sonográficas. A amostra estudada compreendeu 302 mulheres selecionadas aleatoriamente, moradoras do perímetro urbano da cidade de Passo Fundo, com idade entre 35 a 55 anos e que tivessem menstruado pelo menos uma vez nos últimos 12 meses. Realizou-se entrevista com 298 mulheres, em 142 coletaram-se amostras de sangue para dosagens hormonais e em 138 efetuou-se exame ultra-sonográfico pélvico. A prevalência de fogachos foi de 29,5%, de sudorese noturna 18,8%, e de vagina seca, 20,7%. A prevalência de irritabifidade foi 64,6%, nervosismo 64,3%, cansaço 64,1 %, diminuição da memória 58,1%, cefaléia 57,0%, depressão 43,8%, tontura 43,6% e insônia 38,7%. Observouse que mulheres com risco para distúrbios psiquiátricos menores apresentavam mais sintomas climatéricos. Os sintomas climatéricos, avaliados de forma isolada ou através do índice climatérico modificado de Kupperman e Blatt, não se associaram aos níveis de estradiol, FSH e LH, porém associaram-se com idade. Mulheres com idade 48 anos apresentaram mais sintomas do que as mulheres com idade <48 anos (p<0,05). Apesar da prevalência de sintomas cfimatéricos ser a mesma para usuárias ou não-usuárias de ACO, o uso deste reduziu significativamente a prevalência de distúrbios menstruais. A prevalência de distúrbios menstruais na amostra de mulheres isentas de uso de hormônios (n=201) foi de 44,3% e para as usuárias de ACO foi de 17,5%. Entre as mulheres com distúrbios menstruais e isentas de uso de ACO, 20,3% apresentaram alterações da textura miometrial que poderiam justificar o sangramento. Da amostra total de mulheres, 21 ,3% apresentavam sangramento irregular proveniente de alterações hormonais características deste período e poderiam ser classificadas como perimenopáusicas. As mulheres com idade >/40 anos e >/45 anos apresentaram, respectivamente, níveis mais altos de FSH (p<0,003) e mais baixos de E2 (0<0,01 ). Mulheres com ciclos oligo-amenorreicos apresentaram endométrios mais delgados (p<0,01) e níveis baixos de E2 (p<0,01) e altos de FSH (p<0,001) comparadas ás mulheres com ciclos menstruais regulares. Desta forma, sugere-se que mulheres que apresentem oligoamenorréia no período pré-menopausa possam ser candidatas para reposição hormonal. / The period of the climaterium has been studied for many years. In this period the women presented clinicai and endocrinology changes which may modify their quality of life. The cross-sectional population based studies are generally used for health planning, with the possibility to contribute to the determination of therapeutical goals. The main objective of the present study was to determine the prevalence of symptoms related to the premenopause climacteric period and associate them to clinicai, hormonal and ultrasonographic variables. We studied a random sample of 302 women who lived in the urban area of Passo Fundo. These women were 35 to 55 years old and have had at least one menstruation in the last 12 months. An interview was dane with 298 women; in 142 of them blood samples were drawn for hormonal measurements and in 138 an ultrasonographic pelvic examination was performed. The prevalence of hot flushes was 29,5%, of night sweating 18,8% and of dry vagina 20,7%. The prevalence of irritability was 64,6%, nervousness 64,3%, tiredness 64,1 %, decreasing memory 58,1 %, headaches 57,0%, depression 43,8%, dizziness 43,6% and insomnia 38, 7%. lt was observed that women with a risk of minar psychiatric disturbances show more climacteric symptoms. The climacteric symptoms alone or evaluated by the climacteric index modified by Kupperman and Blatt, were not associated with the leveis of estradiol, FSH and LH. Nevertheless, they were associated with age. Women over 48 years showed more symptoms than women under 48 years (p<O,OS). Although the prevalence of climacteric symptoms was the same for users or non-users of oral hormonal contraceptives (OHC), its use did reduce the prevalence of menstrual disturbances significantly. The prevalence of menstrual disturbances in the sample of the non-users of hormones (n=201) was 44,3% and for the users, 17,5%. Among the women with menstrual disturbances, 20,3% showed changes in the miometrial texture which could explain the bleeding. In the total sample of ali the women, 21 ,3% had irregular bleeding due to hormonal changes, which are considered features of the climacteric period and could be classified as perimenopausic. The women at the age of 40 and 45 had, respectively, higher leveis of FSH (p<0,003) and lower leveis of E2 (0<0,01). Oligoamenorrheic women showed thinner endometrium (p<0,01), lower leveis of E2 (p<0,01) and higher leveis of FSH (p<0,001), compared to women with regular menstrual cycles. This suggests that women who present oligo-amenorrhea in the premenopause may be candidates for hormonal reposition.
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Estudo comparativo do desempenho de diferentes eletrodos ventriculares no seguimento a médio prazo pós-implante de marcapasso

Sales, Marcela da Cunha January 2008 (has links)
INTRODUÇÃO: O número de implantes de marcapassos vem crescendo consideravelmente e também a utilização de eletrodos de fixação ativa eluídos com corticóides. No entanto, dados prospectivos do desempenho destes eletrodos a médio e longo prazo são, ainda, bastante restritos. OBJETIVOS: O objetivo principal deste estudo é determinar a estabilidade dos parâmetros elétricos ao longo do tempo (limiares de estimulação, medidas de sensibilidade e de impedância) para dois eletrodos ventriculares diferentes, ambos eluídos com corticóide, sendo um de fixação ativa e um de fixação passiva e compará-los entre si. Também queremos determinar o momento em que há estabilização destas medidas. PACIENTES E MÉTODOS: Pacientes com indicação de implante de marcapasso foram alocados em dois grupos: Grupo A – implante de eletrodo ventricular de fixação ativa (Setrox S-Biotronik) e Grupo P – implante de eletrodo ventricular de fixação passiva (Selox ST-Biotronik), ambos eluídos com corticóides. Foram realizadas medidas de parâmetros elétricos durante o implante, 48h, 15d, 30d, 60d, 90 e 180d: medidas de sensibilidade, impedância e de limiares de estimulação com diferentes larguras de pulso (0,2, 0,4 e 0,5ms). RESULTADOS: Foram incluídos, de forma não randomizada, 55 pacientes, com idade média de 72 ± 9 anos, sendo 31(56,36%) do sexo masculino. A principal indicação de implante foi Bloqueio Átrio-Ventricular de 3º grau (31 pacientes - 56,36%). Características clínicas basais foram iguais nos dois grupos. Análise das medidas de parâmetros elétricos: Sensibilidade ventricular (onda R): Não houve diferença entre as medidas feitas nos diferentes tempos em cada grupo (grupo A, P=0,314 e grupo P, P=0,327 entre os diversos tempos). Também não houve diferença entre as curvas dos dois grupos entre si (P=0,78 para as comparações entre as curvas). Medidas de impedância do eletrodo ventricular: Nos dois grupos (A e P) houve diminuição significativa das impedâncias em 48h e 15d (P<0,0001 e P=0,007 respectivamente). A partir de 15 dias, as curvas das impedâncias dos dois grupos estabilizaram, não havendo mais diferença significativa entre os valores médios. Na comparação entre os valores de impedância das duas curvas, o grupo P teve valores significativamente mais elevados em todos os momentos em que houve medição (P=0,01). Medidas dos limiares de estimulação ventricular: os grupos A e P tiveram achados semelhantes para as medidas com as diferentes larguras de pulso: em 48hs houve uma leve tendência de queda do limiar sem significância estatística, seguida de uma elevação importante (com significância estatística). A partir dos 15 dias, houve estabilização dos limiares de estimulação para os dois grupos, sem mudanças significativas até o final do acompanhamento. Não houve diferença na comparação das curvas dos dois grupos. CONCLUSÕES: Os eletrodos testados de fixação ativa e passiva eluídos com corticóides apresentaram parâmetros de sensibilidade e limiares de estimulação semelhantes entre si, enquanto que o eletrodo passivo apresentou-se com impedâncias maiores em todas as medidas. Para os dois eletrodos houve alterações significativas de limiares e impedância até 15 dias pós-implante seguido de estabilização até o final do período. Estes achados podem ter implicações na seleção do eletrodo, no agendamento das revisões e na programação do marcapasso.
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O historiador passo-fundense Antonio Xavier

D'Avila, Ney Eduardo Possapp January 1993 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Curso de Pós-Graduação em História / Made available in DSpace on 2012-10-16T06:15:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T17:59:37Z : No. of bitstreams: 1 182770.pdf: 4520914 bytes, checksum: dceec1bce43e090cc793f8eb074ceb7f (MD5)
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Epidemiologia das injúrias não intencionais na infância na cidade de Passo Fundo

Pereira, Sérgio do Canto January 2002 (has links)
Resumo não disponível

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